立體倉(cāng)庫(kù)按保管貨物的特性分類(lèi)（1）原料倉(cāng)庫(kù)：原材料倉(cāng)庫(kù)是用來(lái)儲(chǔ)存生產(chǎn)所用的原材料的,，這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)一般比較大,。（2）產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)：產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)的作用是存放已經(jīng)完成的產(chǎn)品,，但這些產(chǎn)品還沒(méi)有進(jìn)入流通區(qū)域,，這種倉(cāng)庫(kù)一般是附屬于產(chǎn)品生產(chǎn)工廠,。（3）冷藏倉(cāng)庫(kù)：它是用來(lái)儲(chǔ)藏那些需要進(jìn)行冷藏儲(chǔ)存的貨物，一般多是農(nóng)副產(chǎn)品,、藥品等等對(duì)于儲(chǔ)存溫度有要求的物品,。（4）恒溫倉(cāng)庫(kù)：恒溫倉(cāng)庫(kù)和冷藏倉(cāng)庫(kù)一樣也是用來(lái)儲(chǔ)存對(duì)于儲(chǔ)藏溫度有要求的產(chǎn)品。（5）危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)：危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)從字面上就比較容易理解它是用于儲(chǔ)存危險(xiǎn)品的,，危險(xiǎn)品由于可能對(duì)于人體以及環(huán)境造成危險(xiǎn),，因此在此類(lèi)物品的儲(chǔ)存方面一般會(huì)有特定的要求，例如許多化學(xué)用品就是危險(xiǎn)品,，他們的儲(chǔ)存都有專(zhuān)門(mén)的條例,。整體倉(cāng)儲(chǔ)物流管理水平，倉(cāng)儲(chǔ)人員素質(zhì),，并且形成標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)規(guī)范,，減少錯(cuò)誤，減低人員流動(dòng)成本,。云南本地立體倉(cāng)庫(kù)

物流輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)在物流中心中使各工序,、各物流裝備之間的銜接更加緊密，通過(guò)合理布置與應(yīng)用,，能大幅提高生產(chǎn)效率,。按所輸送的貨物單元種類(lèi)，輸送機(jī)可以分為兩大種：托盤(pán)輸送機(jī),、箱（包）輸送機(jī),。航瑞公司提供的輸送機(jī)類(lèi)型具體有：鏈條輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī),、升降移載機(jī),、板鏈輸送機(jī)、軌道穿梭車(chē)（RGV）,、旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)：碼/拆盤(pán)機(jī),、皮帶輸送機(jī)、伸縮皮帶輸送機(jī),、轉(zhuǎn)彎輥筒/皮帶輸送機(jī),、分揀機(jī)、匯流機(jī)等,。垂直提升機(jī)（即垂直自動(dòng)搬動(dòng)裝備）適用于樓層之間托盤(pán)或箱包等物資轉(zhuǎn)運(yùn),。航瑞物流公司提供連續(xù)式和往返式兩種提升機(jī)，連續(xù)式提升機(jī)沿Z型或C型輸送,，適用于單個(gè)入出口的單向輸送,；往返式則有Z型，C型、E型,、H型等多等輸送,，適用于多個(gè)入出口的雙向輸送。本地立體倉(cāng)庫(kù)誠(chéng)信合作上位機(jī)下命令給下位執(zhí)行機(jī),，也就是給堆垛機(jī)和輸送機(jī)等,。同時(shí)WMS貨位管理系統(tǒng)對(duì)貨架中的貨位進(jìn)行處理。

普通倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所,，保存貨物是其***的功能,，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取,，而且可以與倉(cāng)庫(kù)意外的生存環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),。形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng),，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì),。在“精細(xì)化管理”的理念要求下,，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為各公司“精確管理”中不可缺少的一部分。

倉(cāng)儲(chǔ)有半自動(dòng)與全自動(dòng),。半自動(dòng)多數(shù)是人,，AGV，貨架,，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)組成,。而全自動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)則主要由6系統(tǒng)組成，分別是：貨架系統(tǒng),、堆垛機(jī)系統(tǒng),、托盤(pán)自動(dòng)化系統(tǒng)、輸送分揀系統(tǒng),、自動(dòng)化控制系統(tǒng),、倉(cāng)庫(kù)管理信息化系統(tǒng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以實(shí)用,、高效,、便捷、經(jīng)濟(jì)的建設(shè)方式為原則,，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理各種自動(dòng)化功能,，完成；準(zhǔn)確收貨,、在正確的地點(diǎn)存貨,、倉(cāng)儲(chǔ)存貨管理,、訂單處理、分揀和配送控制及門(mén)店物流聯(lián)動(dòng),，幫助企業(yè)解決倉(cāng)儲(chǔ)管理方面的問(wèn)題,。智能倉(cāng)儲(chǔ)整合是智能倉(cāng)儲(chǔ)的經(jīng)濟(jì)利益，通過(guò)這樣的安裝,，整合倉(cāng)庫(kù)接收制定的貨物,，將其整合成為單一的裝運(yùn),，這樣不僅實(shí)現(xiàn)比較低的運(yùn)輸費(fèi),，同時(shí)也減少貨物運(yùn)輸?shù)膿矶隆４送?，智能倉(cāng)儲(chǔ)可以進(jìn)行內(nèi)向轉(zhuǎn)移和外向轉(zhuǎn)移,，從而整合成比較大的裝運(yùn)。由于立體倉(cāng)庫(kù)多數(shù)采用了高層貨架,，但是高貨架架與傳統(tǒng)貨架相比按照精度有了極大程度的提高,。

貨位動(dòng)態(tài)分配是指在給定儲(chǔ)位布局前提下，如何存儲(chǔ)貨物能夠使得貨物的出入庫(kù)效率高,、倉(cāng)庫(kù)貨架穩(wěn)定等,。按照作業(yè)方式可以將貨位動(dòng)態(tài)分配歸類(lèi)為入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配和出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)問(wèn)題。入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題是指結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)目前的存儲(chǔ)現(xiàn)狀,，確定貨位分配的策略及優(yōu)化原則,，給待入庫(kù)的貨物安排恰當(dāng)?shù)呢浳弧Ｈ霂?kù)貨位分配常常需要考慮的原則有同類(lèi)貨物相鄰原則,、提高出入庫(kù)效率原則以及貨架穩(wěn)定性原則等,。所以一般的入庫(kù)貨位分配優(yōu)化問(wèn)題常常將這三個(gè)原則作為優(yōu)化目標(biāo)建立優(yōu)化模型。出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題是在收到出庫(kù)訂單后按照訂單信息選擇合適的貨物位置,，不同的位置對(duì)應(yīng)著不同的出庫(kù)行走路徑,。影響出庫(kù)作業(yè)效率的因素主要有出庫(kù)路徑規(guī)劃、貨位分配,、叉車(chē)和工人的作業(yè)效率等,。無(wú)論是入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配還是出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題，都是一個(gè)典型的組合優(yōu)化問(wèn)題,，可以用智能算法進(jìn)行求解,。近年來(lái)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位分配優(yōu)化是一個(gè)研究熱點(diǎn),。自動(dòng)化立體庫(kù)存貨和取貨有多種啟發(fā)式規(guī)則可以使用,，對(duì)于入庫(kù)貨位分配，有先到先服務(wù)規(guī)則,，即按照先后順序安排貨物到就近的空位上,；對(duì)于出庫(kù)貨位分配，有具有較長(zhǎng)等待時(shí)間的隨機(jī)取貨、應(yīng)急就近鄰居取貨規(guī)則等,。具有節(jié)省用地,、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流效率,、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗,、減少流動(dòng)資金積壓等功能。河北**立體倉(cāng)庫(kù)

立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式,。云南本地立體倉(cāng)庫(kù)

  固定揀貨–揀貨庫(kù)位需要設(shè)定庫(kù)存下限和庫(kù)存上限，當(dāng)庫(kù)存余量低于下限時(shí),，發(fā)出警報(bào),，提示需要進(jìn)行補(bǔ)貨。有時(shí)為了滿(mǎn)足特殊的揀貨需求,，可以分設(shè)箱揀貨庫(kù)位或者件揀貨庫(kù)位,，當(dāng)箱揀貨庫(kù)存余量低于下限時(shí)，申請(qǐng)從存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行補(bǔ)貨,，當(dāng)件揀貨庫(kù)存余量低于下限時(shí),，申請(qǐng)從箱揀貨庫(kù)位或者存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行補(bǔ)貨。–揀貨庫(kù)位的設(shè)定基于對(duì)庫(kù)存流量的分析,，在提高存取效率的同時(shí)必將占用一部分的存儲(chǔ)空間,。·動(dòng)態(tài)揀貨–由于產(chǎn)品銷(xiāo)售的季節(jié)性變化,，產(chǎn)品的ABC動(dòng)性會(huì)周期性地發(fā)生變化,。–采用固定揀貨位的方法會(huì)大量增加系統(tǒng)管理人員的工作量，F(xiàn)LUXWMS支持動(dòng)態(tài)揀貨位的設(shè)置,，根據(jù)產(chǎn)品的ABC動(dòng)性動(dòng)態(tài)地為產(chǎn)品分配揀貨庫(kù)位,。–在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)定整箱揀貨區(qū)、拆零揀貨區(qū),。不同的撿貨作業(yè)模式·揀貨任務(wù)的派發(fā)可以通過(guò)3種方式–RFID自動(dòng)獲取–打印揀貨標(biāo)簽–打印揀貨任務(wù)清單·不同的揀貨作業(yè)方法–訂單揀貨–波次揀貨·邊揀邊分–摘果式·先揀后分–播種式,。云南本地立體倉(cāng)庫(kù)