隨著嵌入式系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的普及和發(fā)展,，機(jī)器人本體功能越來(lái)越趨于模塊化、智能化,、微型化,。同時(shí)，機(jī)器人的價(jià)格也在大幅度下降,，使其在軍業(yè),、工業(yè),、家庭和醫(yī)療等領(lǐng)域獲得更廣的應(yīng)用。例如,，國(guó)內(nèi)近期開(kāi)發(fā)了一種“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人”,，其中心部件主要由CPLD和多個(gè)EMCU組成。它可將大腦脫離機(jī)器人本體并置于母環(huán)境中,，采用無(wú)線通信與本體進(jìn)行交互,；而服務(wù)機(jī)器人本體中的小腦具體實(shí)現(xiàn)接收機(jī)器人大腦發(fā)出的各種命令，控制機(jī)器人各個(gè)執(zhí)行和感知機(jī)構(gòu),，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體各個(gè)功能模塊之間相互協(xié)調(diào)配合的功能,。嵌入式開(kāi)發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化。重慶信息化嵌入式開(kāi)發(fā)

以手機(jī)為例子的移動(dòng)設(shè)備可謂是近年來(lái)發(fā)展為迅猛的嵌入式行業(yè),。甚至針對(duì)于手機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，還曾經(jīng)衍生出“泛嵌入式開(kāi)發(fā)”這樣的新詞匯,。一方面,，手機(jī)得到了大規(guī)模普及，另一方面,，手機(jī)的功能得到了飛速發(fā)展,，3、4年前的手機(jī)功能與價(jià)格與現(xiàn)在就不能同日而語(yǔ),。隨著國(guó)內(nèi)5G時(shí)代的腳步日益臨近,，可以預(yù)料到手機(jī)領(lǐng)域的軟硬件都必將面臨一場(chǎng)更大的變革。功耗,、功能,、帶寬、價(jià)格等都是手機(jī)硬件領(lǐng)域的熱門(mén)詞匯,。從軟件技術(shù)角度來(lái)看,，我認(rèn)為手機(jī)的軟件操作系統(tǒng)平臺(tái)會(huì)趨于標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一化。手機(jī)的應(yīng)用會(huì)愈加豐富,，除了基本的通話功能外,，逐漸會(huì)包括目前PDA、數(shù)碼相機(jī),、游戲機(jī)等功能,，更加趨向于成為個(gè)人手持終端。安徽哪些嵌入式開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)通常需要硬件和軟件的緊密結(jié)合,。

嵌入式系統(tǒng)和外界交互需要一定形式的通用設(shè)備接口,，如A/D、D/A,、I/O等,，外設(shè)通過(guò)和片外其他設(shè)備的或傳感器的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)微處理器的輸入/輸出功能,。每個(gè)外設(shè)通常都只有單一的功能，它可以在芯片外也可以?xún)?nèi)置芯片中,。外設(shè)的種類(lèi)很多,，可從一個(gè)簡(jiǎn)單的串行通信設(shè)備到非常復(fù)雜的802.11無(wú)線設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)中常用的通用設(shè)備接口有A/D(模/數(shù)轉(zhuǎn)換接口),、D/A(數(shù)/模轉(zhuǎn)換接口),，I/O接口有RS-232接口(串行通信接口)、Ethernet(以太網(wǎng)接口),、USB(通用串行總線接口),、音頻接口、VGA視頻輸出接口,、I2C(現(xiàn)場(chǎng)總線),、SPI(串行外部設(shè)備接口)和IrDA(紅外線接口)等。

嵌入式開(kāi)發(fā)的四大方向：1. ARM + Linux/Android開(kāi)發(fā),。據(jù)統(tǒng)計(jì),，全世界99%的智能手機(jī)和平板電腦都采用ARM架構(gòu)。所有的iPhone和iPad都使用ARM的芯片,，多數(shù)Kindle電子閱讀器和Android設(shè)備也都采用這一架構(gòu),。2. FPGA開(kāi)發(fā)。FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣,，包括通信,、消費(fèi)電子、汽車(chē)電子,、工業(yè)控制,、測(cè)試測(cè)量等。而應(yīng)用的變化也使FPGA產(chǎn)品近幾年的演進(jìn)趨勢(shì)越來(lái)越明顯：3. DSP開(kāi)發(fā),。DSP(數(shù)字信號(hào)處理),，是一門(mén)涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。全球DSP市場(chǎng)的前景非常廣闊,，DSP產(chǎn)業(yè)將成為21 世紀(jì)具發(fā)展?jié)摿Φ某?yáng)產(chǎn)業(yè),。近年來(lái)，隨著DSP芯片產(chǎn)品價(jià)格的不斷下滑,，使DSP能夠從以往的軍業(yè)領(lǐng)域迅速拓展到民用領(lǐng)域,，例如應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò),、移動(dòng)電話,、調(diào)制解調(diào)器和磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以及眾多的消費(fèi)電子產(chǎn)品。4. IC設(shè)計(jì)。IC設(shè)計(jì)稱(chēng)為集成電路設(shè)計(jì),，是電子工程學(xué)和計(jì)算機(jī)工程學(xué)的一個(gè)學(xué)科,，其主要內(nèi)容是運(yùn)用專(zhuān)業(yè)的邏輯和電路設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)集成電路。市場(chǎng)需求是嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的巨大推動(dòng)力,。

隨著嵌入式系統(tǒng)的引進(jìn),，醫(yī)療器械的發(fā)展逐漸進(jìn)入了智能化、自動(dòng)化和信息化,。在獲得更高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí),，也為醫(yī)療事業(yè)提供了更強(qiáng)大更持久的發(fā)展動(dòng)力，對(duì)于改善人民醫(yī)療條件,，提高人民生活水平具有重大的意義,。醫(yī)療保健是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)比較快的應(yīng)用程序之一。手持式和便攜式設(shè)備,，以及用于監(jiān)測(cè)生命體征的設(shè)備和設(shè)備普遍使用嵌入式系統(tǒng),。有了監(jiān)視心率或識(shí)別動(dòng)脈阻塞的小型嵌入式系統(tǒng)，嵌入式技術(shù)也已進(jìn)入復(fù)雜的手術(shù)程序,。盡管醫(yī)療保健嵌入式系統(tǒng)中的半導(dǎo)體,、處理器和芯片的物理尺寸減小了，但也看到智能和功能的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),，將使新一代醫(yī)療設(shè)備能夠以新穎的創(chuàng)新方式在人體的內(nèi)部中起作用和進(jìn)行干預(yù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大,。重慶信息化嵌入式開(kāi)發(fā)

嵌入式系統(tǒng)有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，與人工智能相結(jié)合也是未來(lái)中國(guó)智造實(shí)現(xiàn)的重要基礎(chǔ)之一,。重慶信息化嵌入式開(kāi)發(fā)

物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式是密不可分的,，雖然物聯(lián)網(wǎng)擁有傳感器、無(wú)線網(wǎng)絡(luò),、射頻識(shí)別,，但物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的控制操作、數(shù)據(jù)處理操作,，都是通過(guò)嵌入式的技術(shù)去實(shí)現(xiàn)的,，物聯(lián)網(wǎng)就是嵌入式產(chǎn)品（物）的網(wǎng)絡(luò)化（聯(lián)網(wǎng)）。物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的關(guān)系：1,、物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分是互聯(lián)網(wǎng)與嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到高級(jí)階段的融合,。2、作為物聯(lián)網(wǎng)重要技術(shù)組成的嵌入式系統(tǒng),，嵌入式系統(tǒng)視角有助于深刻地,、地理解物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)。3、無(wú)論是通用計(jì)算機(jī)還是嵌入式系統(tǒng),，都可以溯源到半導(dǎo)體集成電路,。微處理器的誕生，為人類(lèi)工具提供了一個(gè)歸一化的智力內(nèi)核,。4,、、物聯(lián)網(wǎng)是通用計(jì)算機(jī)的互聯(lián)網(wǎng)與嵌入式系統(tǒng)單機(jī)或局域物聯(lián)在高級(jí)階段融合后的產(chǎn)物,。5,、物聯(lián)網(wǎng)中，微處理器的無(wú)限彌散,，以“智慧細(xì)胞”形式,，賦予物聯(lián)網(wǎng)“智慧地球”的智力特征。重慶信息化嵌入式開(kāi)發(fā)

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