ABB機器人EIO文件簡述 1,、EIO文件是ABB機器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置,。當掌握EIO文件保存及加載方法后,，可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關(guān)配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式）,，然后在真實機器人上進行加載使用,。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中，以節(jié)省現(xiàn)場編程時間,。 2、保存EIO文件步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”,，進入界面左下角,，然后單擊“文件”-EIO另存為，選擇保存路徑后即可完成保存,。 3,、加載EIO文件步驟為：與保存步驟基本一致，ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”,，在界面左下角選擇“加載參數(shù)”-然后選擇需要的加載模式,，以“刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載”為例，點擊“加載”ABB機器人DRV1常見故障處理及維修,。徐匯ABB工業(yè)機器人備件

ABB機器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足,，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 處理方法:檢查主電源供電是否正常,，如果變頻器進線端通過了接觸器,，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有錯誤動作,，可能導致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止,，造成變頻器欠壓故障，復位即好,，所以該故障為能復位的欠壓故障,，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復位,，檢查電容是否泄露,。如果變頻器剛斷電，迅速通電,，也會引發(fā)此故障,，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動變頻器,。松江ABB工業(yè)機器人ABB：機器人的標準IO信號板-DSQC652板卡介紹。

ABB機器人du立軸-非同步聯(lián)動 1ABB機器人具有du立軸功能 2du立軸Independent Axis可以理解為以下兩方面： 3某個軸可以無限旋轉(zhuǎn),，例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭,；或者某個外軸無限旋轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)臺加持一個待噴漆的工件等,，可以參考 du立軸設(shè)置及使用 4通常外軸與本體聯(lián)動,，外軸坐標記錄于機器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中，此時運動指令,，外軸與本體聯(lián)動,。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時執(zhí)行一項機器人任務(wù)，從而節(jié)省周期時間,，則可以使用該功能,。簡言之，就是機器人走自己的,，外軸走自己的,，機器人不需要先等外軸走完再運行 5.本文主要介紹上述第二種功能，即運行外軸的同時機器人運行,，即外軸與機器人本體非同步聯(lián)動,。 6使用du立軸功能，機器人要有Independent Axes [610-1]選項,。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,，將Independent Joint設(shè)為On，同時修改du立軸上下限完整后重啟。

ABB機器人直流母線欠壓故障故障原因:直流回路的直流電壓不足,，可能是由于電網(wǎng)缺相,、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。處理方法:檢查主電源供電是否正常,，如果變頻器進線端通過了接觸器,，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有錯誤動作,，可能導致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止,，造成變頻器欠壓故障，復位即好,，所以該故障為能復位的欠壓故障,，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復位,，檢查電容是否泄露,。如果變頻器剛斷電，迅速通電,，也會引發(fā)此故障,，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動變頻器,。ABB機器人652IO板卡設(shè)置。

Modbus是一種串行通信協(xié)議,，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表,。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準（Defacto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式,。Modbus協(xié)議目前存在用于串口,、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。其中ModbusRTU通信通過串口EIA-485物理層進行,。即ModbusRTU基于485傳輸方式進行,。若設(shè)備只有一個232串口接口，也可購買485轉(zhuǎn)232接口后使用,。ABB機器人使用串口通訊不需要選項。ABB機器人控制柜提供com1口作為機器人與外部設(shè)備通訊的串口,，如下圖,。若使用ModbusRTU通訊，需要購買485轉(zhuǎn)223接口,。機器人側(cè)用232,，在使用串口線時注意交叉接線。在示教器的控制面板-配置-主題communication-SerialPort中，根據(jù)ModbusRTU主站設(shè)備的要求,，設(shè)置機器人串口參數(shù)ABB機器人RAPID語言概念,。坪山區(qū)ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)

ABB機器人有脈沖輸出時不工作的處理方法。徐匯ABB工業(yè)機器人備件

ABB機器人配置CC-LINKIE1.OMNICORE控制柜在升級到RW7.6后,，若機器人購買了選項3066-2CC-LinkIEFBDevice,，則機器人控制柜支持CCLINK-IE2.OMNICORE系統(tǒng)的IO配置均需通過RobotStudio3.進入配置-主題Communication下，F(xiàn)irewallManager,，根據(jù)需要,，將希望使用CC_LINK_IE的網(wǎng)口配置為Yes4.進入主題I/O下，修改輸入輸出字節(jié)數(shù)5.PLC端配置CCLINKIE,，可以參考關(guān)于ABB機器人的CCLINKIE描述文件,，可以進入如下路徑C:\ProgramData\ABB\DistributionPackages\ABB.RobotWare-7.6.0\RobotPackages\RobotControl_7.6.0\utility\service\CSPPLUS獲取0x10B4_OmniCore_0x0001_文件。徐匯ABB工業(yè)機器人備件

佛山超仁機器人科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽可靠,、勵精圖治、展望未來,、有夢想有目標,，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍圖,，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**佛山超仁機器人科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績,，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！