ABB機器人EIO文件簡述 1,、EIO文件是ABB機器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置,。當掌握EIO文件保存及加載方法后,，可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關(guān)配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式）,，然后在真實機器人上進行加載使用,。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中，以節(jié)省現(xiàn)場編程時間,。 2,、保存EIO文件步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”，進入界面左下角,，然后單擊“文件”-EIO另存為,，選擇保存路徑后即可完成保存。 3,、加載EIO文件步驟為：與保存步驟基本一致,，ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”，在界面左下角選擇“加載參數(shù)”-然后選擇需要的加載模式,，以“刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載”為例,，點擊“加載”ABB機器人更換單軸電機校零方法。天水ABB工業(yè)機器人配件

ABB機器人DRV1常見故障處理及維修： 1,、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理 人為因素：熱插拔硬件十分危急,，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口,、芯片等的傷害,，從而導(dǎo)致機器人電路板損傷;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化,，從而導(dǎo)致機器人電路板故障,。 環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當，機器人電路板上彌漫了灰塵,，可以造成信號短路,。 其他因素：靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(非常是CHs芯片)被擊穿,，引起主板故障。使用時非常注意機器人主機的通風(fēng),、防塵,，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。茂名ABB工業(yè)機器人維修ABB機器人運行軌跡出錯原因以及處理方法,。

Modbus是一種串行通信協(xié)議,，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準（Defacto）,，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式,。Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本,。其中ModbusRTU通信通過串口EIA-485物理層進行,。即ModbusRTU基于485傳輸方式進行。若設(shè)備只有一個232串口接口,，也可購買485轉(zhuǎn)232接口后使用,。ABB機器人使用串口通訊不需要選項。ABB機器人控制柜提供com1口作為機器人與外部設(shè)備通訊的串口,，如下圖,。若使用ModbusRTU通訊，需要購買485轉(zhuǎn)223接口,。機器人側(cè)用232,，在使用串口線時注意交叉接線。在示教器的控制面板-配置-主題communication-SerialPort中,，根據(jù)ModbusRTU主站設(shè)備的要求,，設(shè)置機器人串口參數(shù)

ABB工業(yè)機器人，如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護： “剎車檢查” 正常運行前,，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,。檢查方法如下： 1.運行每個機械手的軸到它負載蕞大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置,。 3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后,，機械手仍保持其位置，說明剎車良好,。 失去減速運行(250mm/s)功能的危險 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能,。ABB機器人工件坐標系介紹,。

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如,，發(fā)那科機器人公司表示,，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進行一次,，這是不可以忽略的。但是,，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預(yù)防性保養(yǎng),。查看特定機器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的比較好時間,，這一點很重要,。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導(dǎo)致的意外停機,。因為一旦停機,，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內(nèi)停止生產(chǎn),，但與機器人意外停機時可能損失的生產(chǎn)時間相比簡直是九牛一毛,。ABB機器人 IRB6700機器人配置MU400電機作為導(dǎo)軌。茂名ABB工業(yè)機器人維修

ABB機器人配置CC-LINK IE,。天水ABB工業(yè)機器人配件

ABB工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護：

“剎車檢查”正常運行前,，需檢查電機、剎車,、每個軸的電機剎車,、檢查方法如下：

1.運行每個機械手的軸到它負載zh*ui大的位置,。

2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機——關(guān)(MOTORSOFF)的位置。

3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置,，說明剎車良好。失去減速運行(250mm/s)功能的危險不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù),。這將影響減速運行(250mm/s)功能 天水ABB工業(yè)機器人配件

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