發(fā)那科報警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常,。[對策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷,。如果己經(jīng)熔斷，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源,，確認(rèn)本報警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）,。當(dāng)報警消失時，可以認(rèn)為足機(jī)器人連接電纜(RMP1,RP1,、機(jī)器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸,，確定故陳部位并子以更換。[對策3〕確認(rèn)6軸伺服放大器上的LED(PSV,、P3.3V)己經(jīng)點充,。尚未點充時，說明還沒有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源,。我認(rèn),。釉何服放大器的連技點（CXA2口）超西存住抽公不良,，蘭這些連校器已經(jīng)正確連校時,，更換口軸伺服放大器,。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說,，如有異帶則子以更換。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器,。[對策7〕當(dāng)FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器,、線路跟宗板)時，只連接6輔伺服放大器,，而后重新通電,，確認(rèn)報警足否消失。當(dāng)報警消失時,，確定發(fā)生放障的單元井子以更換,。在采取對策8之前，完成拉制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份,。[對策81更換主板工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景2,。煙臺發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī) 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機(jī)構(gòu)，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機(jī)器人，由固定的剛輪,、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成,，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù)。諧波減速器具有傳動大,、體積小,、零件數(shù)量少、傳動效率高等多個優(yōu)點,，其單機(jī)傳動比可達(dá)50-4000,，傳動效率可高達(dá)92%-96%。 諧波減速器的工作原理：諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波,，使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對錯齒來傳遞動力,，以達(dá)到減速的目的。這種傳動與普通的齒輪傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別,，在嚙合理論,、ji合計算以及結(jié)構(gòu)設(shè)計方面上都具有特殊性。佛山發(fā)那科機(jī)器人芯片維修工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢簡介,。

機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實也是一種搬運(yùn)應(yīng)用,，只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點對點的運(yùn)動路徑的搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動的逆運(yùn)行,。一般情況下,，機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù),、碼放樣式都是固定的,，并且具備一定的數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系，通過這個數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系就能規(guī)劃出機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的運(yùn)動路徑,。是本例ABB機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的工作原理示意圖,。機(jī)器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間，也就是大地坐標(biāo)系位置處,，兩邊的垛塊碼放位置關(guān)于大地坐標(biāo)系YZ軸所在平面鏡像對稱,。工作時，機(jī)器人先由左側(cè)的拆垛托盤上從右向左,、從上向下依次吸取垛塊,；然后運(yùn)動到右側(cè)的碼垛托盤處從右向左、從下向上依次釋放垛塊,。如果將碼垛托盤上序號為1的垛塊與序號為7的垛塊分別作為機(jī)器人吸取垛塊的示教點,，以大地坐標(biāo)系為參考，那么其余的垛塊的示教點就可以看作是這兩個垛塊的示教點沿著大地坐標(biāo)系X,、Y,、Z軸按照一定的距離的動態(tài)偏移,。機(jī)器人拆垛運(yùn)動過程與碼垛運(yùn)動過程基本相同，只是示教點的偏移方向與碼垛示教點的偏移方向在大地坐標(biāo)系Y軸與Z軸方向上相反,。

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—行星減速機(jī) 行星減速器中的行星,，簡而言之，就是三個圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的行星輪,。行星減速器是一種多功能的減速裝置,，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來降低工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，同時又提高了輸出力矩,。行星減速器具有體積小、重量輕,、噪音低,、壽命長、載荷能力高以及運(yùn)行平穩(wěn)等多個優(yōu)點,。 行星減速器的工作原理：當(dāng)太陽輪在電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動時,，與行星輪的咬合作用會使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時,，由于行星輪的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合,，因此在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪會沿著太陽輪旋轉(zhuǎn)的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動,，形成圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動,。發(fā)那科機(jī)器人偏移指令xyz用法。

發(fā)那科報警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計算的均方電流值超過允許值時為預(yù)防熱酸壞造成的危險性及保護(hù)電機(jī)的報著,。 [對策1〕 如有可能,，應(yīng)級解該軸的操作。此外,，如果負(fù)教和揉作條件超過額定值,，應(yīng)進(jìn)行變更，以便在額定值內(nèi)使用,。 [對策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對策3〕 確認(rèn)該抽的制動器是否己經(jīng)開啟,。 〔對策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)報增大的原因,。 [對策5〕更換伺服放大器。 [對策6〕 更換該抽的電機(jī),。 [對策7〕 更換急停單元,。 [對策8〕身換該軸的電機(jī)動力線（機(jī)器人連接電纜）。 [對袋〕更換該軸的電機(jī)動力線,、制動器線（機(jī)器人內(nèi)部電纜）,。發(fā)那科機(jī)器人 報警SRVO 006。佛山發(fā)那科機(jī)器人芯片維修

發(fā)那科機(jī)器人潤滑維護(hù)簡述。煙臺發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)

發(fā)那科機(jī)器人報警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷,?；蛘撸形聪駿XT24V供應(yīng)電壓,。[對策11確認(rèn)急停板的保險絲(FUSE2)是否熔斷,。已經(jīng)熔斷的情況下，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路,。實旓對策2,。FUSE2沒有熔斷時，實施對策3以后的對策,。[對策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對象,，確認(rèn)保險絲(FUSE2)沒有熔斷。拆下急停板上以下的連接,，接通電源,。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI、EES11,、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷,，則有可能在上達(dá)連接對象的某一個中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路。確定故障部位,，采取對策,。在拆除上達(dá)連接的狀態(tài)下保險絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時，更換急停板,。[對策3〕確認(rèn)是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓,，尚未施加時，檢查外部電源電路,。此外,，尚未使用外部電源時，確認(rèn)上達(dá)城子和INT24V,、IVTOV端子之間是否己分別連接,。[對策4〕更換急停板。[對策5〕更換示教器電繞,。[對策61更換示教器,，〔對策7〕更換操作面板電纜(CRT30)。煙臺發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn),、銷售相結(jié)合的服務(wù)型企業(yè)。公司成立于2021-06-04,，自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略,。公司具有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場等多種產(chǎn)品,，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品,。公司擁有一批熱情敬業(yè),、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團(tuán)隊，為客戶提供服務(wù),。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki致力于開拓國內(nèi)市場,，與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評,。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司本著先做人，后做事,，誠信為本的態(tài)度,，立志于為客戶提供工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本,。歡迎新老客戶來電咨詢,。