發(fā)那科報(bào)警SRVO043〔現(xiàn)急〕再生放電能蕞異常大,，不能將能蕞作為熱而完全放出,。(在試圖移動(dòng)機(jī)器人時(shí),，何服放大器向機(jī)器人供應(yīng)能景,。但足,，業(yè)力軸在下降時(shí),，機(jī)器人由于位置能量而下降，位置能量的誠(chéng)少大于加速的能景時(shí),，相反地,，何服放大器會(huì)從電機(jī)側(cè)接受能量。相同的情形即使在沒有重力下也會(huì)在政速時(shí)發(fā)生,。何服放大器借助于此能景或再生能蕞,，將該能蕞轉(zhuǎn)交為熱后消耗。當(dāng)再生能蕞大于轉(zhuǎn)變?yōu)闊岷笙牡哪芰繒r(shí),，能景就會(huì)蓄積在何服放大器內(nèi),，從而引起本報(bào)警。[對(duì)策1〕本報(bào)警會(huì)在加速度頻率商時(shí)和重力軸處的再生能蕞大時(shí)發(fā)生,，在這種情況下,，應(yīng)放寬使用條件。[對(duì)策2〕碗認(rèn)6軸何服放大器內(nèi)保險(xiǎn)絲下S3,。在保險(xiǎn)絲焙斷時(shí),，要排除焙斷的員因，井更換保險(xiǎn)絲,。保險(xiǎn)絲熔斷,，可能是因?yàn)楦郊虞S放大器的放障所致。I〔對(duì)策3〕可能足因?yàn)橹車?guó)溫度異花高,，或再生電陽(yáng)的冷卻效率下降所致,。確認(rèn)冷卻風(fēng)量，在風(fēng)南己停止的情況下,，檢查,、外氣風(fēng)腐單元以及保險(xiǎn)絲。當(dāng)生埃粘附于風(fēng)處,、再生電阻,、頂板等上時(shí)，應(yīng)進(jìn)行消潔,。[對(duì)策4〕痛認(rèn)6抽伺服放大器的CRR63A,、CRR63B連接器已經(jīng)切實(shí)連接。再拆下己被連接的電繞,，確認(rèn)電鏡側(cè)連接器的1號(hào)一2號(hào)插腳之間的連接情況,，如果己斷線，則更換再生電陽(yáng),。發(fā)那科機(jī)器人偏移指令xyz用法,。定西發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險(xiǎn)絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷,。或者,，尚未向EXT24V供應(yīng)電壓,。[對(duì)策11確認(rèn)急停板的保險(xiǎn)絲(FUSE2)是否熔斷。已經(jīng)熔斷的情況下,，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路,。實(shí)旓對(duì)策2。FUSE2沒有熔斷時(shí),，實(shí)施對(duì)策3以后的對(duì)策,。[對(duì)策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對(duì)象，確認(rèn)保險(xiǎn)絲(FUSE2)沒有熔斷,。拆下急停板上以下的連接,，接通電源。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI,、EES11,、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷，則有可能在上達(dá)連接對(duì)象的某一個(gè)中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路,。確定故障部位,，采取對(duì)策。在拆除上達(dá)連接的狀態(tài)下保險(xiǎn)絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時(shí),，更換急停板,。[對(duì)策3〕確認(rèn)是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓，尚未施加時(shí),，檢查外部電源電路,。此外，尚未使用外部電源時(shí),，確認(rèn)上達(dá)城子和INT24V,、IVTOV端子之間是否己分別連接。[對(duì)策4〕更換急停板,。[對(duì)策5〕更換示教器電繞,。[對(duì)策61更換示教器，〔對(duì)策7〕更換操作面板電纜(CRT30),。寶安區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 001,。

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī) RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、傳動(dòng)大,、壽命長(zhǎng)、精度穩(wěn)定,、效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中得到了寬泛地應(yīng)用,。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動(dòng)力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合,，以達(dá)到減速的目的,。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動(dòng)比。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷,，RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離,，同時(shí)出現(xiàn)了多個(gè)RV齒輪與銷的嚙合,，提高了負(fù)載能力,。因?yàn)镽V齒數(shù)比銷少了一個(gè)數(shù)目，所以當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),，若是固定外殼,，RV齒輪與輸入軸會(huì)往同一方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的角度。輸出端可以是外殼或者傳動(dòng)軸,，若是外殼為固定,，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出的方向是相同的,。若是傳動(dòng)軸為固定,，外殼則為輸出，而輸出的方向卻正好相反,。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時(shí) ,，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài),。 （所謂HRDY ,，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào),。 SRDY 是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào),。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此 報(bào)警（SRDY斷開）,。也即,，此報(bào)警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況,。） ［對(duì)策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2,、CRM64 、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接,。 ［對(duì)策 2］：存在著電源瞬時(shí)斷開的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開。 ［對(duì)策 3］：更換緊急停止單元,。 ［對(duì)策 4］：更換伺服放大器,。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 213。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當(dāng)HRDY接通時(shí),，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,，SRDY卻處在斷開狀態(tài)， ＜所調(diào)HRDY,，就是主機(jī)相對(duì)何服裝置傳遞接通還足斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào),。SRDY是伺服裝置相 對(duì)主機(jī)傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經(jīng)接通的信號(hào)。 雖然試因接通伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器接不通,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,，如果檢測(cè)出伺 服放大器的報(bào)著，主機(jī)側(cè)就不會(huì)發(fā)出本報(bào)警（SRDY斷開）,。也即,，本報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器 接不通的情況。 [對(duì)策11確認(rèn)急停板CPSA,、CRMA9z,、CRMB22、6軸何服放大器CRMA91己經(jīng)切實(shí)連接,。此外,，在使用附加軸放大器 時(shí)，確認(rèn)CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加軸放大器)是否己經(jīng)切實(shí)連接,。 [對(duì)策2〕存在者電源瞬時(shí)斷開的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開。 [對(duì)策3〕 更換急停單元,。 [對(duì)策41 更換伺服放大器,。工業(yè)機(jī)器人常用的三種電機(jī)類型。欽州發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人SRVO -005 機(jī)器人超行程報(bào)警,。定西發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

發(fā)那科報(bào)警SRVO 006 [對(duì)策1】一邊按SHIFT健,， 一邊技下RESET鍵，解除報(bào)警,。手不嬰松開SHIFT鍵,，在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給下使刀只移動(dòng)到作業(yè) 場(chǎng)所。 ,，更換安全接頭,。 2) 檢查電繞。 [對(duì)簽2〕 更換6軸何服放大器。 [對(duì)策3〕 就機(jī)器人機(jī)座RMP1,，RP1連按器,，確認(rèn)下列項(xiàng)目。 陽(yáng)違按或明連接的插曲上足否有扭曲或松弛,？ 2) 違按器足否切實(shí)連按,？ 然后確認(rèn)6釉何服放大器的CRF8違按器己切實(shí)連接。此外,，確認(rèn)機(jī)器人連按電纜 （RMP1,RP1）電線沒有 異常,，且沒有斷線和顯眼的扭曲。檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1,，PRI）,、機(jī)城內(nèi)部電統(tǒng)，并確認(rèn)足否有斷 線和接地故障定西發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是一家集研發(fā),、制造,、銷售為一體的****,，公司位于廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號(hào)國(guó)騰智能制造中心7棟104室（住所申報(bào)）,，成立于2021-06-04。公司秉承著技術(shù)研發(fā),、客戶優(yōu)先的原則,，為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營(yíng)工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)等產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省,、市、自治區(qū),。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司每年將部分收入投入到工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進(jìn)等,。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力,。不斷提升管理水平及工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量,。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來,！