FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能使用注意事項(xiàng) FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能,，在使用過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 奇異點(diǎn)回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型(HandingPRO)的機(jī)器人，對(duì)于有協(xié)調(diào)控制,、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn),、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時(shí)使用,。 此功能只對(duì)機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)有效，圓弧運(yùn)動(dòng)則不能生效,。 使用奇異點(diǎn)回避功能時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時(shí)不同,。不僅是經(jīng)過奇異點(diǎn)的路徑軌跡點(diǎn),，而且后續(xù)的路徑軌跡點(diǎn)的姿態(tài)也有可能被更改。 機(jī)器人單步運(yùn)行時(shí),，前進(jìn)和后退有可能執(zhí)行不同的動(dòng)作,。為避免這種差異，以單步方式運(yùn)行前進(jìn)時(shí),，機(jī)器人實(shí)際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下,，示教器會(huì)顯示“MOTN-208形態(tài)無法達(dá)到”的報(bào)警。此時(shí),，若在該點(diǎn)處執(zhí)行位置修改,，則后退運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作會(huì)成為與前進(jìn)運(yùn)行時(shí)相同的動(dòng)作。 手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),，奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同,。 發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)編碼器分析。東營(yíng)發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)

FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時(shí) ,，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ,，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開,，伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。 SRDY 是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào),。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器,，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警,，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此 報(bào)警（SRDY斷開）,。也即，此報(bào)警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況,。） ［對(duì)策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64 ,、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。 ［對(duì)策 2］：存在著電源瞬時(shí)斷開的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開,。 ［對(duì)策 3］：更換緊急停止單元。 ［對(duì)策 4］：更換伺服放大器,。山東發(fā)那科機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人設(shè)置各軸軟限位,。

發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定：機(jī)器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一、位置示教,，首先將機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行到參考位置處,，然后將光標(biāo)移動(dòng)到J1~J6的設(shè)定欄，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,，同時(shí)再點(diǎn)擊“記錄”依次對(duì)當(dāng)前參考位置進(jìn)行示教,；二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值,，這種情況下,，可以將光標(biāo)移動(dòng)到J1~J6的設(shè)定欄，然后按“ENTER”鍵,，輸入機(jī)器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對(duì)輸入的角度值進(jìn)行確認(rèn)。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法,，將程序A中的P[2]示教點(diǎn)位置作為機(jī)器人參考位置,，直接輸入機(jī)器人在參考位置各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度值。當(dāng)然,，如果工作站中有外部軸,，還可以在J7~J9欄中分別輸入對(duì)應(yīng)的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運(yùn)動(dòng)量之間的減速比,。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 1電子電氣行業(yè) 電子類的IC,、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍,。目前世界工業(yè)界裝機(jī)蕞多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人,。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出,，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn),。 在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng),、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè),、擦洗,、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。 專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,，小型化,、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,，而自動(dòng)化加工更是很大提升生產(chǎn)效益。 2膠及塑料工業(yè) 從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影,。塑料原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品,，這個(gè)過程往往少不了工業(yè)機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè),，也可在注塑機(jī)旁完成大強(qiáng)度作業(yè)，提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益,。工業(yè)機(jī)器人快速,、高效、靈活,、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),，確保塑料企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 050,。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 057 [現(xiàn)條〕 檢測(cè)出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接,。 [對(duì)策 1〕確認(rèn)6軸何服放大器上的保險(xiǎn)絲(FS1)是否熔斷。如果己經(jīng)焙斷,，則更換整個(gè)6軸何服放大器,。 [對(duì)策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換,。 [對(duì)策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對(duì)策 4〕 更換伺服放大器 [對(duì)策5〕檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1,RP1） 機(jī)械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接,，確認(rèn)沒有斷線和接地故障等。 在采取對(duì)策6之的,，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份? [對(duì)策6〕 更換主板,。FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能使用注意事項(xiàng)。柳州發(fā)那科機(jī)器人二手機(jī)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景1,。東營(yíng)發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)

發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)行時(shí)突然停止故障維修 機(jī)器人在工作過程中突然停止,，顯示srvo–006 sval1手?jǐn)啵ò踩宇^可能損壞）,。 原因分析： 有兩種可能：fanuc機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)fanuc機(jī)器人指令大全可能存在范圍錯(cuò)誤或電纜連接斷開。如果未使用arm故障信號(hào),，可通過軟件設(shè)置禁用,。 解決方案： 1.按住shift鍵并按下報(bào)警釋放按鈕可重置報(bào)警狀態(tài)。仍然按住shift鍵,，然后手動(dòng)操作fanuc機(jī)器人,，使設(shè)備進(jìn)入其工作范圍。 （1） 更換安全接頭 （2） 檢查發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)安全接頭電纜 2.檢查伺服放大器上的fs2保險(xiǎn)絲,。 如果srvo-214保險(xiǎn)絲熔斷報(bào)警也產(chǎn)生,，則fs2保險(xiǎn)絲熔斷。 3.檢查機(jī)器人底部的以下Rp1接頭： （1） 連接器不同端的插腳沒有偏移或錯(cuò)位 （2） 連接器是否安全連接,。然后確認(rèn)伺服放大器發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)的連接器crf7是安全的,，并且確認(rèn)Rp1fanuc機(jī)器人指令大全電纜處于良好狀態(tài)，沒有開路或可見錯(cuò)誤發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn),。檢查fanuc機(jī)器人指令大全機(jī)器人連接電纜發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)（Rp1）的范圍錯(cuò)誤或電纜的連接,。東營(yíng)發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求,。公司自創(chuàng)立以來,，投身于工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍,。佛山超仁機(jī)器人始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。佛山超仁機(jī)器人始終關(guān)注自身,，在風(fēng)云變化的時(shí)代,，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使佛山超仁機(jī)器人在行業(yè)的從容而自信,。