發(fā)那科工業(yè)機器人 SRVO-073 CMAL 報警——

現象可能是由于脈沖編碼器的異常,，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯誤動作所致,。

解決方案：確認控制裝置的地線是否已正確連接,。確認控制裝置和機器人之間的接地線的連接。確認機器人連接電纜的屏蔽已與地線切實連接,。應強化電機法蘭盤的接地。（附加軸 的情形) 執(zhí)行脈沖復位,，更換脈沖編碼器,。更換機器人連接電纜(RM1，RP1),。更換機器人內部電纜(脈沖編碼器電纜,，電機電纜),。

工業(yè)機器人的組成部分：機器人由六個子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機械部分,、傳感部分和控制部分,。六個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng),、感覺系統(tǒng),、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。 工業(yè)機器人的技術原理,。潮州發(fā)那科機器人故障恢復

發(fā)那科報警SRVO 0021 【現象〕 當HRDY接通時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,，SRDY卻處在斷開狀態(tài),， ＜所調HRDY，就是主機相對何服裝置傳遞接通還足斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號,。SRDY是伺服裝置相 對主機傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經接通的信號,。 雖然試因接通伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器接不通，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警,，如果檢測出伺 服放大器的報著,，主機側就不會發(fā)出本報警（SRDY斷開）。也即,，本報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器 接不通的情況,。 [對策11確認急停板CPSA、CRMA9z,、CRMB22,、6軸何服放大器CRMA91己經切實連接。此外,，在使用附加軸放大器 時,，確認CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加軸放大器)是否己經切實連接。 [對策2〕存在者電源瞬時斷開的可能性,。確認是否存在電源的瞬時斷開,。 [對策3〕 更換急停單元。 [對策41 更換伺服放大器,。寶雞發(fā)那科機器人售后發(fā)那科機器人SRVO -073 CMAL報警,。

FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應用型(HandingPRO)的機器人,，對于有協(xié)調控制,、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用,。 此功能只對機器人的直線運動有效,，圓弧運動則不能生效。 使用奇異點回避功能時,，機器人運動時的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時不同,。不僅是經過奇異點的路徑軌跡點，而且后續(xù)的路徑軌跡點的姿態(tài)也有可能被更改,。 機器人單步運行時,，前進和后退有可能執(zhí)行不同的動作。為避免這種差異,，以單步方式運行前進時,，機器人實際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下，示教器會顯示“MOTN-208形態(tài)無法達到”的報警,。此時,，若在該點處執(zhí)行位置修改，則后退運行時的動作會成為與前進運行時相同的動作,。 手動操作時和程序運行時,，奇異點附近的動作有時會不同。

發(fā)那科報警SRVO 001 基于報警代碼的常見問題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕,， [對策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕,。 〔對策2〕確認急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線，如果有斷線,，則更換電纜,。 [對策 3〕確認連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線，如果有斷線,，則更換電統(tǒng)， [對策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點沒有導通,，則是念停按鈕的故障,。逐 一更換開關或操作面板， [對策51 更換示教器,。 [對策6〕 更換急停板,。 在采取對策7之前，完成拉制部的所有程序和設定內容的備份,。 [對策7〕更換主板 注釋 與SRVO-213 同時發(fā)生時,，可能是因為保險絲己經塔斷。采取與 SERVO-213 相同的對策發(fā)那科機器人長時間停機故障分析維修,。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間,。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次,，這是不可以忽略的,。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng),。查看特定機器人的手冊,，從而確定保養(yǎng)的比較好時間，這一點很重要,。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短,，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機,，就會耗費昂貴的資金,。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內停止生產，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛,。發(fā)那科機器人 報警SRVO 044,。平涼發(fā)那科機器人備件

工業(yè)機器人常用的三種電機類型。潮州發(fā)那科機器人故障恢復

在進行FANUC機器人多層堆焊示教編程之前,，先要標定一下偏移位置寄存器,，本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機器人虛擬示教器,，按“DATA”鍵,，然后按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”,，進入位置寄存器界面,。選擇“PR[1]”，按“F4位置”鍵,，進入PR[1]位置詳細界面,，在其中輸入位置寄存器的各個坐標值，本例中所有坐標值均設定為“0”,，設定完成后按“F4完成”鍵,。創(chuàng)建機器人多層堆焊程序，在合適的位置處插入跟蹤路徑數據指令與多層堆焊指令,。在示教器的程序編輯界面中,，先按“NEXT”鍵，再按“F1指令”鍵,，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”,，顯示跟蹤/偏移指令一覽菜單。在菜單中選擇“帶多層多道的跟蹤”指令,，該指令即為跟蹤路徑數據指令,；選擇“TrackEnd”指令即為跟蹤結束指令要插入多層堆焊指令,，同樣在跟蹤/偏移指令一覽菜單中，選擇“多層多道偏移”指令即為多層堆焊開始指令,，選擇“多層多道偏移結”即為多層堆焊結束指令,。潮州發(fā)那科機器人故障恢復

佛山超仁機器人科技有限公司擁有一般項目：智能機器人銷售；計算機軟硬件及輔助設備批發(fā),；電子產品銷售,；銷售代理；智能輸配電及控制設備銷售,；機械設備銷售,；人工智能硬件銷售；機械零件,、零部件銷售,；建筑裝飾材料銷售；建筑材料銷售,；智能機器人的研發(fā),；機械設備研發(fā)；化工產品銷售（不含許可類化工產品）,；五金產品批發(fā),；軟件開發(fā)；信息技術咨詢服務,；信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務）,；人工智能行業(yè)應用系統(tǒng)集成服務；信息系統(tǒng)集成服務,；技術服務,、技術開發(fā)、技術咨詢,、技術交流,、技術轉讓、技術推廣,；科技中介服務,；機械設備租賃；通用設備修理,；工業(yè)機器人安裝,、維修,；企業(yè)管理,；潤滑油銷售。（除依法須經批準的項目外,，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動）許可項目：各類工程建設活動,；電氣安裝服務,。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動,，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準）等多項業(yè)務,，主營業(yè)務涵蓋工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件,，工業(yè)機器人現場。公司目前擁有較多的高技術人才,，以不斷增強企業(yè)重點競爭力,，加快企業(yè)技術創(chuàng)新，實現穩(wěn)健生產經營,。公司業(yè)務范圍主要包括：工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務,，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件,，工業(yè)機器人現場等,。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨,，深受客戶好評,。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度,、扎實的工作作風,、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務,，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現場形象,，贏得了社會各界的信任和認可,。