ABB機(jī)器人du立軸-非同步聯(lián)動(dòng) du立軸Independent Axis可以理解為以下兩方面： 某個(gè)軸可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，例如6軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭,；或者某個(gè)外軸無(wú)限旋轉(zhuǎn),，例如轉(zhuǎn)臺(tái)加持一個(gè)待噴漆的工件等,，可以參考 du立軸設(shè)置及使用 通常外軸與本體聯(lián)動(dòng)，外軸坐標(biāo)記錄于機(jī)器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中,，此時(shí)運(yùn)動(dòng)指令,，外軸與本體聯(lián)動(dòng)。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時(shí)執(zhí)行一項(xiàng)機(jī)器人任務(wù),，從而節(jié)省周期時(shí)間,，則可以使用該功能。簡(jiǎn)言之,，就是機(jī)器人走自己的,，外軸走自己的，機(jī)器人不需要先等外軸走完再運(yùn)行 .本文主要介紹上述第二種功能,，即運(yùn)行外軸的同時(shí)機(jī)器人運(yùn)行,，即外軸與機(jī)器人本體非同步聯(lián)動(dòng)。 使用du立軸功能,，機(jī)器人要有Independent Axes [610-1]選項(xiàng),。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下，將Independent Joint設(shè)為On,，同時(shí)修改du立軸上下限,，。完整后重啟,。 ABB機(jī)器人零位校準(zhǔn)的那些秘密,。澄海區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人備件

ABB機(jī)器人652IO板卡設(shè)置 DSQC652通訊板的上下各有兩排端子，包含16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出,，每一個(gè)接口對(duì)應(yīng)一個(gè)地址,，例如X1.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出0號(hào)地址（do0），X1.2 對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出1號(hào)地址（do1）,，X3.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入0號(hào)地址（di0）,，X3.2對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入的1號(hào)地址（di1），依此類推下去,。每個(gè)端子排的9接 703 號(hào)線（COM）,，10接704號(hào)線（+24V）。 首先我們需要在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,，為五個(gè)輸入信號(hào)和五個(gè)輸出信號(hào)都配置一個(gè)在機(jī)器人程序 中用到的wei一的名稱,， 例如夾爪開(kāi)始位di0JiaZhuaStart，夾爪結(jié)束位di1JiaZhuaEnd,，程序不能識(shí)別漢字,，所以這些信號(hào)也必須都是字母數(shù)字等組合。然后將這些名稱與我們的通訊板的物理地址一一對(duì)應(yīng)上。 1.配置I/O單元 1）點(diǎn)擊控制面板 2）點(diǎn)擊配置 3）點(diǎn)擊“主題”,，確認(rèn)選擇I/O 4）選擇Unit 5）選擇“顯示荃部” 6）選擇“添加” 7）設(shè)定數(shù)值 8）點(diǎn)擊下滾箭頭 9）根據(jù)條線設(shè)定DN的地址 10）點(diǎn)擊“確定”,，點(diǎn)擊“是” 2.設(shè)定數(shù)字輸入 di1 1）在配置里選擇“Signal” 2）選擇“顯示荃部” 3）選擇“添加” 4）設(shè)定數(shù)值，點(diǎn)擊“確定”,，點(diǎn)擊“是” 只需按照上面的步驟將di1改為di0JiaZhuaStart即可,。等所有的信號(hào)荃部配置完成以后，就將對(duì)應(yīng)的信號(hào)線接入通訊板上,。商洛ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB工業(yè)機(jī)器人程序中修改機(jī)器人碰撞靈敏度,。

ABB機(jī)器人電機(jī)或齒輪箱周圍的區(qū)域出現(xiàn)油泄漏的跡象原因。 ABB機(jī)器人電機(jī)或齒輪箱周圍的區(qū)域出現(xiàn)油泄漏的跡象,。此種情況可能發(fā)生在底座,、蕞接近ABB機(jī)器人結(jié)合面，或者在分解器電機(jī)的蕞遠(yuǎn)端,。 　　二,、后果 　　除弄臟表面之外，在某些情況下不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的后果,。但是，在某些情況下,，漏油會(huì)潤(rùn)滑電機(jī)制動(dòng)閘,，造成ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損毀。 　　三,、可能的原因 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.齒輪箱和電機(jī)之間的防泄漏密封,。 　　2.齒輪箱溢油 　　3.齒輪箱油過(guò)熱

IRB660介紹——提高運(yùn)動(dòng)范圍IRB660是一款zhuan用堆垛機(jī)器人，其超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu),、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷,，使IRB660成為袋、盒,、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具,。IRB660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動(dòng)性能使IRB660的周期時(shí)間明顯短于同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本,，前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷，后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè),。IRB660的到達(dá)距離十分出眾,，滿負(fù)荷工作時(shí)可同時(shí)操作4條進(jìn)料傳送帶、2個(gè)貨盤(pán)料垛,、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線,。ABB機(jī)器人 SMB板針腳解釋。

IRB6650介紹——IRB6650S運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)正常運(yùn)行時(shí)間高,，節(jié)拍時(shí)間短,，性能強(qiáng)勁，利用率高,。它主要用于上下料,、物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊和壓鑄等應(yīng)用,。物料搬運(yùn)IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上,，加長(zhǎng)了前下方工作范圍，可監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶,，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的五軸或六軸機(jī)器人相比,，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安裝在倒裝式導(dǎo)軌上的五軸機(jī)器人相比,，IRB6650S可大幅縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度,，從而簡(jiǎn)化安裝，降低總成本,。注塑IRB6650S特別適用于1000噸以上的大型注塑機(jī),。這種六軸機(jī)器人擁有高柔性，有利于進(jìn)行噴火處理,、裝配等后道工序的作業(yè),。壓鑄獨(dú)具優(yōu)勢(shì)的工作范圍使IRB6650S能輕松勝任壓鑄和零件搬運(yùn)作業(yè)。工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)械臂內(nèi),，受到荃面防護(hù),，使用壽命大幅延長(zhǎng)ABB機(jī)器人更新固件失敗后的解決辦法。寶雞ABB工業(yè)機(jī)器人二手機(jī)

ABB機(jī)器人與Qt上位機(jī)Socket通信傳輸數(shù)據(jù)時(shí)連接自動(dòng)斷開(kāi)的問(wèn)題解決,。澄海區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人備件

ABB機(jī)器人溫度高報(bào)警處理 20252 電機(jī)溫度高 報(bào)警 處理方法： (1)本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián),，蕞后接入控制柜接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的X5插頭 (2)可能某個(gè)軸溫度過(guò)高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開(kāi),，可以打開(kāi)電機(jī)蓋板檢查,； (3)如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開(kāi)，也可暫時(shí)短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳,； 90252 外部設(shè)備溫度高 報(bào)警 處理方法： (1)如果確實(shí)有外部軸電機(jī),，請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開(kāi)，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤,。 (2)如果沒(méi)有外部軸,，或者外軸溫度不高，但無(wú)法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開(kāi),，可以如下方法短接： 外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳,。正常情況下1和2為導(dǎo)通,，若無(wú)法確認(rèn)外軸溫控線是否良好，可以暫時(shí)短接X(jué)24的1和2針腳,，如果故障消除,，則外軸溫控線有故障。澄海區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人備件

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠(chéng)信,、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,，以建ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人銷售,；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā),；電子產(chǎn)品銷售；銷售代理,；智能輸配電及控制設(shè)備銷售,；機(jī)械設(shè)備銷售；人工智能硬件銷售,；機(jī)械零件,、零部件銷售；建筑裝飾材料銷售,；建筑材料銷售,；智能機(jī)器人的研發(fā),；機(jī)械設(shè)備研發(fā),；化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）；五金產(chǎn)品批發(fā),；軟件開(kāi)發(fā),；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）,；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；技術(shù)服務(wù),、技術(shù)開(kāi)發(fā),、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流,、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)推廣,；科技中介服務(wù)；機(jī)械設(shè)備租賃,；通用設(shè)備修理,；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修,；企業(yè)管理,；潤(rùn)滑油銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng),；電氣安裝服務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)），同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴,。