發(fā)那科機器人SRVO-005機器人超行程報警——現(xiàn)象：越出了機器人的各軸和各方向的硬件的限位開關(guān),。解決方案：在超程解除畫面[SystemOTrelease]上解除超程軸。一邊按SHIFT鍵,一邊按下報警解除按鈕,，解除報警,。手不要松開SHIFT鍵,，在點動進給下使超程軸運行到可動范圍內(nèi)。更換限位開關(guān),。確認(rèn)6軸伺服放大器內(nèi)保險絲(FS2),。同時發(fā)生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保險絲熔斷）報警時，說明保險絲(FS2）已經(jīng)熔斷,。在排除保險絲熔斷的原因后,更換保險絲,。更換6軸伺服放大器,。就機器人機座RP1連接器，確認(rèn)下列項目,。連接或陰連接的插腳上是否有扭曲或松弛連接器是否切實連接,，然后確認(rèn)6軸伺服放大器的CRF8連接器以及CRM68連接器已切實連接。此外,，確認(rèn)機器人連接電纜(RP1）沒有異常,，且沒有斷線和顯眼的扭曲。檢查機器人內(nèi)部電纜,，確認(rèn)是否有接地故障等,。工業(yè)機器人的技術(shù)原理。張掖發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科報警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過異常大的電流,。 [對策11斷開電源,，從何服放大器上拆下發(fā)生報警的軸的電機動力線 (為了預(yù)防軸落下來，也應(yīng)拆下制動器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88）,，重新按通電源,，確認(rèn)是否還會發(fā)生本報著。如果還會發(fā)生本報著,，則更換伺服放 大器,， [對策2〕 斷開電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報警的抽的電機動力線,，確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障,。形成了 短路時， 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對第3〕 斷開電源,，從向服放大器上拆下發(fā)生報蓄的軸的電機動力線,，分別測蕞U-V之間、 v-W之間,、W-U之間的電阻 值,。 當(dāng)其中 -個電阻值比其他的電阻值極端小時，可能是因為相與相之間所形成的短路所致,。判定短路故障部 付,， 更換電纜。汕尾發(fā)那科機器人維修發(fā)那科機器人點位編輯_FANUC機器人零點快速校準(zhǔn)流程,。

發(fā)那科機器人038報警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后,，發(fā)出此報警,。此外，在將備份用數(shù)據(jù),，讀到主板中時,，發(fā)出此報警。 確認(rèn)報警歷史畫面,，按照下面的不同情形進行檢查 ,。 ［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時發(fā)生時，參閱 伺服－ 222 的項 目,。 ［對 策 2］：對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時,，有時會發(fā)生此報警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確,。 ［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時 ,，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時，會發(fā)生此報警,， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 4］：在電源斷開中，由于制動器的故障而改變姿勢時 ,，發(fā)生此報警,。在消除導(dǎo)致報警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后,，重新進行該軸的控制。

發(fā)那科工業(yè)機器人 SRVO-073 CMAL 報警——

現(xiàn)象可能是由于脈沖編碼器的異常,，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯誤動作所致,。

解決方案：確認(rèn)控制裝置的地線是否已正確連接。確認(rèn)控制裝置和機器人之間的接地線的連接,。確認(rèn)機器人連接電纜的屏蔽已與地線切實連接,。應(yīng)強化電機法蘭盤的接地。（附加軸 的情形) 執(zhí)行脈沖復(fù)位,，更換脈沖編碼器,。更換機器人連接電纜(RM1，RP1),。更換機器人內(nèi)部電纜(脈沖編碼器電纜,，電機電纜)。

工業(yè)機器人的組成部分：機器人由六個子系統(tǒng)三部分組成,。三部分是機械部分,、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng),、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、感覺系統(tǒng)、機器人環(huán)境交換系統(tǒng),、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。 發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案,。

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,，還具備接觸傳感器,、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能,。本案例只介紹ArcTool的基本功能,。使用ArcTool應(yīng)用程序時，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù),。在ArcTool中,，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置，也就是機器人弧焊焊接軟件設(shè)置,；弧焊系統(tǒng)設(shè)置,；弧焊設(shè)備設(shè)置；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置,。工業(yè)機器人的組成部分,。番禺區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

工業(yè)機器人應(yīng)用場景2。張掖發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科報警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計算的均方電流值超過允許值時為預(yù)防熱酸壞造成的危險性及保護電機的報著,。 [對策1〕 如有可能,，應(yīng)級解該軸的操作。此外,，如果負(fù)教和揉作條件超過額定值,，應(yīng)進行變更，以便在額定值內(nèi)使用,。 [對策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策3〕 確認(rèn)該抽的制動器是否己經(jīng)開啟。 〔對策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)報增大的原因,。 [對策5〕更換伺服放大器,。 [對策6〕 更換該抽的電機。 [對策7〕 更換急停單元,。 [對策8〕身換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。 [對袋〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）,。張掖發(fā)那科機器人保養(yǎng)

佛山超仁機器人科技有限公司一直專注于一般項目：智能機器人銷售,；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；電子產(chǎn)品銷售,；銷售代理,；智能輸配電及控制設(shè)備銷售；機械設(shè)備銷售,；人工智能硬件銷售,；機械零件,、零部件銷售；建筑裝飾材料銷售,；建筑材料銷售,；智能機器人的研發(fā)；機械設(shè)備研發(fā),；化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）；五金產(chǎn)品批發(fā),；軟件開發(fā),；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）,；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；技術(shù)服務(wù),、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流,、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)推廣；科技中介服務(wù),；機械設(shè)備租賃,；通用設(shè)備修理；工業(yè)機器人安裝,、維修,；企業(yè)管理；潤滑油銷售,。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：各類工程建設(shè)活動；電氣安裝服務(wù),。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）,，是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),，擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主,，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊,。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件,，工業(yè)機器人現(xiàn)場等,。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,，深受客戶好評,。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度,、扎實的工作作風(fēng),、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場形象,，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可,。