發(fā)那科報警SRVO 001 基于報警代碼的常見問題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現(xiàn)象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕， [對策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕。 〔對策2〕確認(rèn)急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線,，如果有斷線,，則更換電纜。 [對策 3〕確認(rèn)連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線,，如果有斷線,，則更換電統(tǒng)， [對策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點沒有導(dǎo)通,，則是念停按鈕的故障,。逐 一更換開關(guān)或操作面板， [對策51 更換示教器,。 [對策6〕 更換急停板,。 在采取對策7之前，完成拉制部的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份,。 [對策7〕更換主板 注釋 與SRVO-213 同時發(fā)生時,，可能是因為保險絲己經(jīng)塔斷。采取與 SERVO-213 相同的對策發(fā)那科機器人 報警SRVO 046,。珠海發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一,、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測速機,。維修實踐中,，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。 二,、電機上電，伺服電機運動異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤,； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。珠海發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修工業(yè)機器人應(yīng)用場景1,。

發(fā)那科機器人SRVO-038脈沖值不匹配——現(xiàn)象：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出本報警。此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出本報警,。解決方案：對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時,，有時會發(fā)生本報警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確,。在電源斷開中通過制動器開閘裝置改變了姿勢時,，或者恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時，會發(fā)生本報警,，應(yīng)重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定,。在電源斷開中由于制動器的故障而改變了姿勢時，會發(fā)生本報警,。在消除導(dǎo)致報警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定。在更換脈沖編碼器后,，重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定,。

FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應(yīng)用型(HandingPRO)的機器人,，對于有協(xié)調(diào)控制,、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn),、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用,。 此功能只對機器人的直線運動有效，圓弧運動則不能生效,。 使用奇異點回避功能時,，機器人運動時的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時不同。不僅是經(jīng)過奇異點的路徑軌跡點,，而且后續(xù)的路徑軌跡點的姿態(tài)也有可能被更改,。 機器人單步運行時，前進和后退有可能執(zhí)行不同的動作,。為避免這種差異,，以單步方式運行前進時,，機器人實際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下,，示教器會顯示“MOTN-208形態(tài)無法達到”的報警,。此時，若在該點處執(zhí)行位置修改,，則后退運行時的動作會成為與前進運行時相同的動作,。 手動操作時和程序運行時，奇異點附近的動作有時會不同,。 發(fā)那科焊接機器人同樣的程序,兩臺機速度怎么不一樣,。

在進行FANUC機器人多層堆焊示教編程之前，先要標(biāo)定一下偏移位置寄存器,，本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器,。打開機器人虛擬示教器，按“DATA”鍵,，然后按“F1類型”鍵,，在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”，進入位置寄存器界面,。選擇“PR[1]”,，按“F4位置”鍵，進入PR[1]位置詳細(xì)界面,，在其中輸入位置寄存器的各個坐標(biāo)值,，本例中所有坐標(biāo)值均設(shè)定為“0”，設(shè)定完成后按“F4完成”鍵,。創(chuàng)建機器人多層堆焊程序,，在合適的位置處插入跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令與多層堆焊指令。在示教器的程序編輯界面中,，先按“NEXT”鍵,，再按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”,，顯示跟蹤/偏移指令一覽菜單,。在菜單中選擇“帶多層多道的跟蹤”指令，該指令即為跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,；選擇“TrackEnd”指令即為跟蹤結(jié)束指令要插入多層堆焊指令,，同樣在跟蹤/偏移指令一覽菜單中，選擇“多層多道偏移”指令即為多層堆焊開始指令,，選擇“多層多道偏移結(jié)”即為多層堆焊結(jié)束指令,。發(fā)那科機器人在工作過程中突然停止原因分析。禪城區(qū)發(fā)那科機器人

發(fā)那科機器人運行時突然停止故障維修,。珠海發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定：機器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一,、位置示教,，首先將機器人手動運行到參考位置處，然后將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,，同時再點擊“記錄”依次對當(dāng)前參考位置進行示教；二,、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值,，這種情況下，可以將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，然后按“ENTER”鍵,，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認(rèn),。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法,，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值,。當(dāng)然,，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應(yīng)的外部軸參考位置,，此處要注意伺服電機旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運動量之間的減速比,。珠海發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

佛山超仁機器人科技有限公司是以工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件,，工業(yè)機器人現(xiàn)場研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、服務(wù)為一體的一般項目：智能機器人銷售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā),；電子產(chǎn)品銷售,；銷售代理；智能輸配電及控制設(shè)備銷售,；機械設(shè)備銷售,；人工智能硬件銷售；機械零件,、零部件銷售,；建筑裝飾材料銷售；建筑材料銷售,；智能機器人的研發(fā),；機械設(shè)備研發(fā)；化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）；五金產(chǎn)品批發(fā),；軟件開發(fā),；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）,；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；技術(shù)服務(wù),、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)交流,、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣,；科技中介服務(wù),；機械設(shè)備租賃；通用設(shè)備修理,；工業(yè)機器人安裝,、維修；企業(yè)管理,；潤滑油銷售,。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：各類工程建設(shè)活動,；電氣安裝服務(wù),。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動,，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）企業(yè),，公司成立于2021-06-04，地址在廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號國騰智能制造中心7棟104室（住所申報）,。至創(chuàng)始至今,，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。本公司主要從事工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場領(lǐng)域內(nèi)的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等產(chǎn)品的研究開發(fā),。擁有一支研發(fā)能力強,、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),，并始終如一地堅守這一原則,，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認(rèn)可,。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件,，工業(yè)機器人現(xiàn)場產(chǎn)品售前服務(wù),，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價格低廉優(yōu)惠,，服務(wù)周到,，歡迎您的來電！