發(fā)那科報警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常,。[對策1〕確認6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷,。如果己經(jīng)熔斷,，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源,，確認本報警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）。當報警消失時,，可以認為足機器人連接電纜(RMP1,RP1,、機器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸，確定故陳部位并子以更換,。[對策3〕確認6軸伺服放大器上的LED(PSV,、P3.3V)己經(jīng)點充。尚未點充時,，說明還沒有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源,。我認。釉何服放大器的連技點（CXA2口）超西存住抽公不良,，蘭這些連校器已經(jīng)正確連校時,，更換口軸伺服放大器。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說，如有異帶則子以更換,。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器,。[對策7〕當FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器、線路跟宗板)時,，只連接6輔伺服放大器，而后重新通電,，確認報警足否消失,。當報警消失時，確定發(fā)生放障的單元井子以更換,。在采取對策8之前,，完成拉制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對策81更換主板發(fā)那科機器人SRVO -038脈沖值不匹配,。中山發(fā)那科機器人二手機

發(fā)那科機器人SRVO-038脈沖值不匹配——現(xiàn)象：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出本報警。此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出本報警,。解決方案：對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時,，有時會發(fā)生本報警。確認附加軸的設(shè)定是否正確,。在電源斷開中通過制動器開閘裝置改變了姿勢時,，或者恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時，會發(fā)生本報警,，應(yīng)重新執(zhí)行該軸的零點標定,。在電源斷開中由于制動器的故障而改變了姿勢時，會發(fā)生本報警,。在消除導(dǎo)致報警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的零點標定。在更換脈沖編碼器后,，重新執(zhí)行該軸的零點標定,。柳州發(fā)那科機器人售后發(fā)那科機器人 報警SRVO 043。

發(fā)那科機器人報警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷,?；蛘撸形聪駿XT24V供應(yīng)電壓,。[對策11確認急停板的保險絲(FUSE2)是否熔斷,。已經(jīng)熔斷的情況下，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路,。實旓對策2,。FUSE2沒有熔斷時，實施對策3以后的對策。[對策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對象,，確認保險絲(FUSE2)沒有熔斷,。拆下急停板上以下的連接，接通電源,。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI,、EES11、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷,，則有可能在上達連接對象的某一個中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路,。確定故障部位，采取對策,。在拆除上達連接的狀態(tài)下保險絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時,，更換急停板。[對策3〕確認是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓,，尚未施加時,，檢查外部電源電路。此外,，尚未使用外部電源時,，確認上達城子和INT24V、IVTOV端子之間是否己分別連接,。[對策4〕更換急停板,。[對策5〕更換示教器電繞。[對策61更換示教器,，〔對策7〕更換操作面板電纜(CRT30),。

發(fā)那科機器人038報警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后,，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后,，發(fā)出此報警。此外,，在將備份用數(shù)據(jù),，讀到主板中時，發(fā)出此報警,。 確認報警歷史畫面,，按照下面的不同情形進行檢查 。 ［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時發(fā)生時,，參閱 伺服－ 222 的項 目,。 ［對 策 2］：對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警,。確認附加軸的設(shè)定是否正確,。 ［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時 ,，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時，會發(fā)生此報警,， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 4］：在電源斷開中，由于制動器的故障而改變姿勢時 ,，發(fā)生此報警,。在消除導(dǎo)致報警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后,，重新進行該軸的控制。發(fā)那科機器人電機編碼器分析,。

發(fā)那科故障代碼SRV0-062與SRV0-075解決方案：解除報警和準備零點標定顯示報警“Servo062BZAL報警”或“Servo075脈沖編碼器位置未確定"步驟按照下面(1)~(6)的步驟顯示位置調(diào)整菜單1）按下MENU(菜單)鍵。2）按下“0下頁”,，選擇“6系統(tǒng)”3）按下F1“類型”,，從菜單選擇“系統(tǒng)變量”4)將光標對準于SMASTERENB位置，輸入“1”,，按下“ENTER”(執(zhí)行),。再次按下F1“類型”，從菜單選擇“季點標定/校準1”5）從“零點標定/校準”菜單中,，選擇將要執(zhí)行的零點標定的種類“Servo062BZAL報警”的解除,，按照(1)~(5)的步執(zhí)行。1)按下MENU(菜單)鍵按下“0下頁”,，選擇“6系統(tǒng)”按下F1“類型”,，從英單選擇“零點標定/校準”按下F3“RESPCA"(脈沖復(fù)位)后，再按下F4“是”,。切斷控制裝置的電源,，然后再接通電源?！癝ervo075脈沖編碼器位置未確定”的解除,，按照(1)~(2)的步驟執(zhí)行。再次通電時,，再次顯示“Servo075脈沖編碼器位置未確定”在關(guān)節(jié)進給的模式下,，使出現(xiàn)“脈沖編碼器位置未確定”提示的軸朝任一方向旋轉(zhuǎn)，直到按下RESET鍵時不再出現(xiàn)報警,。 發(fā)那科機器人 報警SRVO 057,。梅州發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科機器人SRVO -005 機器人超行程報警。中山發(fā)那科機器人二手機

發(fā)那科報警SRVO 057 [現(xiàn)條〕 檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接,。 [對策 1〕確認6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷,。如果己經(jīng)焙斷，則更換整個6軸何服放大器。 [對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞,，如有異常則子以更換,。 [對策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對策 4〕 更換伺服放大器 [對策5〕檢查機器人連接電繞（RMP1,RP1） 機械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接，確認沒有斷線和接地故障等,。 在采取對策6之的,，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份? [對策6〕 更換主板。中山發(fā)那科機器人二手機

佛山超仁機器人科技有限公司一直專注于一般項目：智能機器人銷售,；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā),；電子產(chǎn)品銷售；銷售代理,；智能輸配電及控制設(shè)備銷售,；機械設(shè)備銷售；人工智能硬件銷售,；機械零件,、零部件銷售；建筑裝飾材料銷售,；建筑材料銷售,；智能機器人的研發(fā)；機械設(shè)備研發(fā),；化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）,；五金產(chǎn)品批發(fā)；軟件開發(fā),；信息技術(shù)咨詢服務(wù),；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)推廣,；科技中介服務(wù)；機械設(shè)備租賃,；通用設(shè)備修理,；工業(yè)機器人安裝、維修,；企業(yè)管理,；潤滑油銷售,。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：各類工程建設(shè)活動,；電氣安裝服務(wù),。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動,，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準文件或許可證件為準）,，是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系,。目前我公司在職員工以90后為主,，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等,。公司奉行顧客至上,、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評,。公司深耕工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件,，工業(yè)機器人現(xiàn)場，正積蓄著更大的能量,，向更廣闊的空間,、更寬泛的領(lǐng)域拓展。