KUKA機(jī)器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析,。 提示文字：KUKA程序提示<路徑>不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯誤的子目錄機(jī)器人培訓(xùn) （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）,。 　　查詢 ： 在命令處理時。 　　影響 ： 命令將不被處理,。 　　應(yīng)急措施： 修改命令。 KUKA機(jī)器人EMT測量探頭出錯,。 提示文字：EMT測量探頭出錯 　　原因：KUKA機(jī)器人探頭傳輸一個零信號,，因?yàn)樗幢粶?zhǔn)確固定。 　　查詢：在命令處理時,。 　　影響：命令被退出。 　　應(yīng)急措施： 　　1.檢驗(yàn)機(jī)器人探頭上的螺絲連接,。 　　2.連接 IR EMT,。 　　3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板（DSE）的組件。庫卡機(jī)器人軸A1加注齒輪油步驟,。廣西庫卡機(jī)器人維修

庫卡機(jī)器人旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器介紹 1.庫卡機(jī)器人旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (RDC) 用來采集電機(jī)位置數(shù)據(jù),。 RDC 上可以連接 8 個旋轉(zhuǎn)變壓器。 另外還測量和分析電機(jī)溫度,。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數(shù)據(jù),。 2.視客戶要求不同，可在機(jī)器人控制系統(tǒng)中置入 2 種不同的 MFC3 卡： RDC 溫度范圍 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K） RDC cool 溫度范圍 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K） 使用 RDC cool 時,，也必須使用 EDS cool,。 3.功能 RDC 具有下列功能： 通過分解器可靠地采集***多 8 個電機(jī)位置數(shù)據(jù) 采集***多 8 個電機(jī)運(yùn)行溫度 與機(jī)器人控制器進(jìn)行通訊 監(jiān)控旋轉(zhuǎn)變壓器線路 4.下列非易失性數(shù)據(jù)被存入 EDS 中： 位置數(shù)據(jù) 庫卡配置威海庫卡機(jī)器人配件庫卡機(jī)器人導(dǎo)入其他設(shè)備的程序。

機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實(shí)也是一種搬運(yùn)應(yīng)用,，只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動路徑的搬運(yùn)應(yīng)用,。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動的逆運(yùn)行。一般情況下,，機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格,、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的,，并且具備一定的數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系,，通過這個數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系就能規(guī)劃出機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的運(yùn)動路徑。是本例ABB機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的工作原理示意圖,。機(jī)器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間,，也就是大地坐標(biāo)系位置處，兩邊的垛塊碼放位置關(guān)于大地坐標(biāo)系YZ軸所在平面鏡像對稱,。工作時,，機(jī)器人先由左側(cè)的拆垛托盤上從右向左、從上向下依次吸取垛塊,；然后運(yùn)動到右側(cè)的碼垛托盤處從右向左,、從下向上依次釋放垛塊。如果將碼垛托盤上序號為1的垛塊與序號為7的垛塊分別作為機(jī)器人吸取垛塊的示教點(diǎn),，以大地坐標(biāo)系為參考,，那么其余的垛塊的示教點(diǎn)就可以看作是這兩個垛塊的示教點(diǎn)沿著大地坐標(biāo)系X,、Y、Z軸按照一定的距離的動態(tài)偏移,。機(jī)器人拆垛運(yùn)動過程與碼垛運(yùn)動過程基本相同,，只是示教點(diǎn)的偏移方向與碼垛示教點(diǎn)的偏移方向在大地坐標(biāo)系Y軸與Z軸方向上相反。

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—行星減速機(jī) 行星減速器中的行星,，簡而言之,，就是三個圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置,，它也可以叫做伺服行星減速器,，可以用來降低工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時又提高了輸出力矩,。行星減速器具有體積小,、重量輕、噪音低,、壽命長,、載荷能力高以及運(yùn)行平穩(wěn)等多個優(yōu)點(diǎn)。 行星減速器的工作原理：當(dāng)太陽輪在電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動時,，與行星輪的咬合作用會使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),，同時，由于行星輪的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合,，因此在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,，行星輪會沿著太陽輪旋轉(zhuǎn)的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動,。工業(yè)機(jī)器人常用的三種電機(jī)類型,。

庫卡機(jī)器人氣壓驅(qū)動方式 氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單，清潔,，動作靈敏,，具有緩沖作用。.但與液壓驅(qū)動裝置相比,，功率較小,，剛度差，噪音大,，速度不易控制,，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。 （1）具有速度快,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，維修方便、價格低等特點(diǎn)。適于在中,、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用,。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中,，如在上,、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。 （2）在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中,、小機(jī)器人中的,。 （3）控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃,、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置,。工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。庫卡機(jī)器人配件

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—行星減速機(jī),。廣西庫卡機(jī)器人維修

庫卡機(jī)器人碼器數(shù)據(jù)編存儲電池 沒電或已損壞——現(xiàn)象：拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，然后測量電池盒內(nèi)各電池的電壓,。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下,。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案：更換新電池,，然后復(fù)位故障即可,。 庫卡機(jī)器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象：檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘，來確認(rèn)直流鏈路電壓情況,。如果電壓高于50V,，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)；若電壓低于50V,，可初步判斷為正常狀態(tài),。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案：確認(rèn)電源電壓輸出正常,，無外部急停信號輸入,，與機(jī)器人主板通訊正常可以排除伺服放大器控制板損壞,。廣西庫卡機(jī)器人維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司坐落于廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號國騰智能制造中心7棟104室（住所申報(bào)）,，是集設(shè)計(jì)、開發(fā),、生產(chǎn),、銷售、售后服務(wù)于一體,，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的服務(wù)型企業(yè),。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場的解決方案。公司主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場等,，公司工程技術(shù)人員,、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn),。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系,。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前,、售中及售后服務(wù),，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案,。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司通過多年的深耕細(xì)作,，企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù),、高性能,、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀,、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。