發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障分析維修 一、電機(jī)上電,，伺服電機(jī)震蕩（加/減速時(shí)） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),； 3.測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。 二、電機(jī)上電,，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,； 3.檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 223,。威海發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī) 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機(jī)器人，由固定的剛輪,、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成,，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù)。諧波減速器具有傳動(dòng)大,、體積小,、零件數(shù)量少、傳動(dòng)效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn),，其單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)50-4000,，傳動(dòng)效率可高達(dá)92%-96%。 諧波減速器的工作原理：諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波,，使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力,，以達(dá)到減速的目的。這種傳動(dòng)與普通的齒輪傳動(dòng)有著本質(zhì)上的區(qū)別,，在嚙合理論,、ji合計(jì)算以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面上都具有特殊性。福建發(fā)那科機(jī)器人維修FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修,。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 001 基于報(bào)警代碼的常見問題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現(xiàn)象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕,， [對(duì)策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕。 〔對(duì)策2〕確認(rèn)急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線,，如果有斷線,，則更換電纜。 [對(duì)策 3〕確認(rèn)連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線,，如果有斷線,，則更換電統(tǒng)， [對(duì)策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點(diǎn)沒有導(dǎo)通,，則是念停按鈕的故障,。逐 一更換開關(guān)或操作面板， [對(duì)策51 更換示教器,。 [對(duì)策6〕 更換急停板,。 在采取對(duì)策7之前，完成拉制部的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份,。 [對(duì)策7〕更換主板 注釋 與SRVO-213 同時(shí)發(fā)生時(shí),，可能是因?yàn)楸ｋU(xiǎn)絲己經(jīng)塔斷,。采取與 SERVO-213 相同的對(duì)策

發(fā)那科報(bào)警SRVO 044 [現(xiàn)象〕主電路電源的直流電壓(DC鏈路電壓）異常大。 [對(duì)策1〕確認(rèn)控制裝置的三相輸入電壓是否在額定值之內(nèi) 〔對(duì)策2〕 確認(rèn)6抽何服放大器的輸入電壓,， 如果在 AC240V 以上,，則確認(rèn)輸入電源電壓 （在輸入電壓超過 AC240V 的條件下進(jìn)行劇烈的加速 /減速時(shí)，會(huì)導(dǎo)致報(bào)警的發(fā)生,。） [對(duì)策3〕 確認(rèn)向服放大器的CRR63A,、B連接器己經(jīng)切實(shí)連接。再拆下已被連接的電統(tǒng),，確認(rèn)電纜側(cè)連接器的1號(hào)一2號(hào) 插腳之間的連接情況,，如果斷線，則更換再生電阻,。 [對(duì)策4] 確認(rèn)6抽何服放大器的 CRRA1IA,、CRRA11B 連接器已經(jīng)切實(shí)連接。再拆下己被連接的電纜,，測(cè)量每根電統(tǒng)側(cè) 連接器的1號(hào)-3號(hào)插腳之向的電阻,，如果是6.52以外的情況下，更換再生電阻,。有時(shí),，電纜尚未連按到 CRRA11B 對(duì)策5〕 更換6軸何服放大器 發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 023。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 023 當(dāng)制動(dòng)器己經(jīng)開啟時(shí) [對(duì)策1〕 磅認(rèn)足否有阻恐機(jī)器人或附加軸的該軸操作之情形,。 [對(duì)策2〕 磅認(rèn)6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的連按器足否己經(jīng)切實(shí)連接。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)機(jī)器人連接電繞,、機(jī)器人內(nèi)部電纜的動(dòng)力線足否斷線,。 [對(duì)策4〕檢查負(fù)較足否超過額定位，如果超過額定位,，應(yīng)梅負(fù)數(shù)訓(xùn)到額定位之內(nèi),。當(dāng)負(fù)觀過大時(shí)，加速,、議速等所器的 轉(zhuǎn)矩就會(huì)超出電機(jī)所能發(fā)擇的極限位,。此外，在進(jìn)行超過負(fù)我的換作時(shí),，也會(huì)導(dǎo)致不能跟隨指令,，并發(fā)出本報(bào) 警。 〔對(duì)策5〕碗認(rèn)拉制裝置的我入電河處在額定位之內(nèi),，且沒有鐵相,。確認(rèn)至6抽何服放大器的三相物入或者單相輸入的各 相之間的電壓（連接器CRR38^或者CRR3SB），如果在AC210V以下,，則碗認(rèn)輸入電飯電壓,。 （供向何服放大 墨的都入電壓較低時(shí),，能夠物出的轉(zhuǎn)矩格會(huì)該弱。因此,，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能跟隨拍令而發(fā)生本報(bào)著,。） [對(duì)策6〕 更換何服放大器。 [對(duì)策7〕更換報(bào)警軸的電機(jī),。 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理,。肇慶發(fā)那科機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景1。威海發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)的研究,、開發(fā),、設(shè)計(jì)、制造,、及生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)為一體的實(shí)體企業(yè),。我們嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家質(zhì)量體系認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)、銷售產(chǎn)品,。公司是一家服務(wù)型的企業(yè),，ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki具有可靠的研發(fā)隊(duì)伍，遵循以客戶需求為導(dǎo)向,，為客戶提供產(chǎn)品解決方案與針對(duì)性的服務(wù),。近年來公司產(chǎn)品已經(jīng)銷售到國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)中，我們憑借著先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備與過硬的技術(shù)收獲了大量用戶的認(rèn)可與支持,。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki憑借著以顧客為重心,，以合理價(jià)格為客戶提供滿意的產(chǎn)品。我們堅(jiān)持以誠(chéng)信,、創(chuàng)新的經(jīng)營(yíng)理念,，為客戶提供可靠的產(chǎn)品，完善的服務(wù),，良好的商業(yè)信譽(yù)和真誠(chéng)的合作態(tài)度,，歡迎新老顧客隨時(shí)聯(lián)系咨詢產(chǎn)品。威海發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司成立于2021-06-04,，是一家專注于工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)的****,，公司位于廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號(hào)國(guó)騰智能制造中心7棟104室（住所申報(bào)）。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用,。公司主要經(jīng)營(yíng)工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng),，公司與工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,，共同交流,、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理,、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競(jìng)爭(zhēng)力,。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新,，市場(chǎng)先導(dǎo),，和諧共贏的理念，建立一支由工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)**組成的顧問團(tuán)隊(duì),，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì),。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在，我們承諾保證工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量和服務(wù),，再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求，我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),，歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo),。