庫(kù)卡機(jī)器人程序搭建（循環(huán)&判斷&變量） 注：若程序只是運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單信號(hào)交互，則可以跳過(guò)此步驟 （1）菜單/配置/用戶組,，選擇管理員權(quán)限,，輸入密碼 kuka 登錄；（2）打開(kāi)程序,；（3）輸入指令,，本節(jié)介紹機(jī)器人主要的幾種循環(huán)和邏輯判斷，蕞終程序框架需要根據(jù)需求將循環(huán)和邏輯判斷組合,。 IF：使用 IF 分支后,，便可以只在特定的條件下執(zhí)行程序段； LOOP（無(wú)限循環(huán)）：每次運(yùn)行完之后都會(huì)重新運(yùn)行的循環(huán),； WHILE（當(dāng)型循環(huán)）：當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí),，這種循環(huán)會(huì)一直將過(guò)程重復(fù)下去。當(dāng)判斷執(zhí)行條件不滿足時(shí)會(huì)結(jié)束循環(huán),，并執(zhí)行 ENDWHILE 后的指令,； REPEAT（直到型循環(huán)）：在指令部分執(zhí)行完畢之后，檢查是否已滿足退出循環(huán)的條件,。條件滿足時(shí),，退出循環(huán)，執(zhí)行 UNTIL 后的指令,。條件不滿足時(shí),，在 REPEAT 處重新開(kāi)始循環(huán)； FOR （計(jì)數(shù)循環(huán)）：一種可以通過(guò)規(guī)定重復(fù)次數(shù)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)指令的控制結(jié)構(gòu),，使用時(shí)選擇新建變量,； SWITCH：若需要區(qū)分多種情況并為每種情況執(zhí)行不同的操作，則可用 SWITCH - CASE 指令達(dá)到目的,；KUKA機(jī)器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析,。肇慶庫(kù)卡機(jī)器人故障恢復(fù)

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過(guò)程太多（蕞大4個(gè)） 查詢：傳輸期間,。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施： 1,、等一個(gè)過(guò)程完成之后。 2,、停止一個(gè)過(guò)程,。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析,。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回。 查詢：動(dòng)態(tài),。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示,。 KUKA機(jī)器人RDW無(wú)法啟動(dòng)原因分析。提示文字：確認(rèn)RDW無(wú)法啟動(dòng) 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無(wú)法進(jìn)行初始化”,。 查詢： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示,。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤。提示文字：實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤 原因 1.控制環(huán)錯(cuò)誤： 2.交換兩個(gè)軸的電機(jī)電纜,。 3.軸分配錯(cuò)誤,。 4.電源模塊損壞。 5.傳感器未校正,。 查詢：動(dòng)態(tài),。 影響：KUKA機(jī)器人不動(dòng)。 應(yīng)急措施：調(diào)整控制環(huán)的相應(yīng)錯(cuò)誤,。德州庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)架固定裝置安裝方法,。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警故障解決方法 一、故障報(bào)警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結(jié)構(gòu) 二,、故障報(bào)警——提示文字：提示過(guò)多 解決方法：KRC肯定要引導(dǎo) 三,、故障報(bào)警——提示文字：當(dāng)讀“O 文件”時(shí)出錯(cuò) 解決方法：拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過(guò)修改注冊(cè)表中“VxWinRAM”的值來(lái)增加存儲(chǔ)器容量 四,、故障報(bào)警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法：重新安裝或改變硬件配置 五,、故障報(bào)警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法：從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備 六、故障報(bào)警——提示文字：電機(jī)相序錯(cuò)誤（軸） 解決方法：驅(qū)動(dòng)器的電源開(kāi)關(guān),，檢查電源模塊,，DSE 七、故障報(bào)警——提示文字：外部急停開(kāi)關(guān)被壓下 解決方法：檢查急停按鈕,。調(diào)整并確認(rèn)告知的故障

KUKA機(jī)器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析,。 提示文字：KUKA程序提示<路徑>不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯(cuò)誤的子目錄機(jī)器人培訓(xùn) （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）。 　　查詢 ： 在命令處理時(shí),。 　　影響 ： 命令將不被處理,。 　　應(yīng)急措施： 修改命令。 KUKA機(jī)器人EMT測(cè)量探頭出錯(cuò),。 提示文字：EMT測(cè)量探頭出錯(cuò) 　　原因：KUKA機(jī)器人探頭傳輸一個(gè)零信號(hào),，因?yàn)樗幢粶?zhǔn)確固定。 　　查詢：在命令處理時(shí),。 　　影響：命令被退出,。 　　應(yīng)急措施： 　　1.檢驗(yàn)機(jī)器人探頭上的螺絲連接。 　　2.連接 IR EMT。 　　3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板（DSE）的組件,。庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)軟件介紹,。

KUKA庫(kù)卡焊接機(jī)器人維修常見(jiàn)故障。 1,、KUKA焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象： 庫(kù)卡庫(kù)卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控,，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油,。 2,、KUKA焊接機(jī)器人故障原因初步預(yù)測(cè)： ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動(dòng)或折斷,。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。 3,、KUKA焊接機(jī)器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞,。 查看末端法蘭和減速器外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?，F(xiàn)象,；由于無(wú)法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下,，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象。 ②末端法蘭M14螺釘松動(dòng)或折斷,。 用力矩扳手?jǐn)Q緊螺釘,，有部分松動(dòng)。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞,。 擰下螺釘M14,，未發(fā)現(xiàn)有折斷現(xiàn)象；輕緩取下末端法蘭,，發(fā)現(xiàn)密封圈有一段不在密封槽內(nèi),，且密封圈有損壞。已將密封圈S132（128*2.65）更換,。 4,、故障原因： 初步斷定為庫(kù)卡庫(kù)卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng),，產(chǎn)生間隙,，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)后使密封圈損壞，從而導(dǎo)致漏油,。庫(kù)卡機(jī)器人內(nèi)部零件損壞故障檢測(cè)維修,。南山區(qū)庫(kù)卡機(jī)器人二手機(jī)

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—行星減速機(jī)。肇慶庫(kù)卡機(jī)器人故障恢復(fù)

成立于2021-06-04實(shí)力雄厚，公司產(chǎn)品獲得了業(yè)內(nèi)的認(rèn)可,，工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)是行業(yè)內(nèi)的必需產(chǎn)品,，我們對(duì)于產(chǎn)品具有完整、科學(xué)的管理體系,。公司是一家服務(wù)型的企業(yè),，ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki具有可靠的研發(fā)隊(duì)伍，遵循以客戶需求為導(dǎo)向,，為客戶提供產(chǎn)品解決方案與針對(duì)性的服務(wù),。近年來(lái)公司產(chǎn)品已經(jīng)銷售到國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)中，我們憑借著先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備與過(guò)硬的技術(shù)收獲了大量用戶的認(rèn)可與支持,。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki憑借著以顧客為重心,，以合理價(jià)格為客戶提供滿意的產(chǎn)品。公司擁有完善的售前,、售中,、售后服務(wù)體系。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki雄厚的技術(shù)力量支持和高質(zhì)量的產(chǎn)品是您放心的選擇,。肇慶庫(kù)卡機(jī)器人故障恢復(fù)

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司公司是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,，是一家服務(wù)型企業(yè)，公司成立于2021-06-04,，位于廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號(hào)國(guó)騰智能制造中心7棟104室（住所申報(bào)）,。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營(yíng)工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)等產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省,、市、自治區(qū),。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,，一份份的不懈努力和付出，打造了ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki產(chǎn)品,。我們從用戶角度,，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì),、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn),。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,，通過(guò)保證工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量合格,，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上,、價(jià)格合理來(lái)服務(wù)客戶,。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù),。