庫卡機器人電機故障及排除 一,、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,； 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,； 3.電源回路接點松動,，接觸電阻大,； 4.電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??； 5.電源電壓過低,； 6.小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬； 7.軸承卡住,。 二,。故障排除 1.查明斷點予以修復； 2.檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,； 3.緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復,； 4.減載或查出并消除機械故障， 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導線過細使壓降過大,，予以糾正， 6.重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,； 7.修復軸承。庫卡機器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3),，不能回到原點的處理方法,。福田區(qū)庫卡機器人備件

庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合,，負載可達300kg,，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強 2、環(huán)境條件的允許范圍擴大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機械手腕軸的標準值） 3,、一直在加強傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長 4,、干擾輪廓更纖細,，占地面積更?。ń档土?0%） 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計劃更靈活 庫卡機器人 5、一直在進一步開發(fā)維護保養(yǎng)及服務(wù) 在該級別的維護保養(yǎng)中是好的 6,、優(yōu)化了機器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應用場合中的可達性 7,、在停機情況下，改進了機器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設(shè)計更緊湊 8,、改進TCO（總擁有成本） 運行成本更低 9,、靈活性大，機器人差異小 利用新型可選軟件動作模式,，使標準機器轉(zhuǎn)變?yōu)楣に嚈C器 10,、新的供能理念 使用壽命長,，可用性高南山區(qū)庫卡機器人庫卡機器人程序搭建。

庫卡機器人碼器數(shù)據(jù)編存儲電池 沒電或已損壞——現(xiàn)象：拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒,，然后測量電池盒內(nèi)各電池的電壓,。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低,。 解決方案：更換新電池,，然后復位故障即可。 庫卡機器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象：檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘,，來確認直流鏈路電壓情況,。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài),；若電壓低于50V,，可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色,。 解決方案：確認電源電壓輸出正常,，無外部急停信號輸入，與機器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞,。

庫卡機器人動作監(jiān)控怎么開——庫卡機器人動作監(jiān)控的開啟需要安裝機器人系統(tǒng)，并配置好網(wǎng)絡(luò)及編程環(huán)境,，同時使用機器人監(jiān)控軟件或應用程序,，即可實現(xiàn)庫卡機器人動作監(jiān)控。庫卡機器人動作監(jiān)控的軟件和系統(tǒng)要求比較嚴格,，需要根據(jù)庫卡機器人的型號和性能來選擇,，同時需要考慮網(wǎng)絡(luò)的安全性和可用性，確保庫卡機器人能夠及時正常的接收和處理信息,。此外,，庫卡機器人動作監(jiān)控的安全性也要求有足夠的保護機制，可以有效的防止數(shù)據(jù)泄漏和設(shè)備被損壞等情況的發(fā)生KUKA機器人EMT測量探頭出錯,。

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大,、壽命長,、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點,，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應用,。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達到減速的目的,。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比,。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離,，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合,，提高了負載能力。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目,，所以當偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時,，若是固定外殼，RV齒輪與輸入軸會往同一方向旋轉(zhuǎn)一個齒的角度,。輸出端可以是外殼或者傳動軸,，若是外殼為固定，則傳動軸為輸出,，輸出的方向是相同的,。若是傳動軸為固定，外殼則為輸出,，而輸出的方向卻正好相反,。KUKA機器人提示導向加速度未編程。清遠庫卡機器人現(xiàn)場維修

庫卡機器人上電前的準備,。福田區(qū)庫卡機器人備件

KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析,。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄,。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候,。 　　影響 ： 機器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。 　　應急措施： 縮短跟蹤記錄時間,，或者減少通道數(shù)量,。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理。 提示文字：因為力矩超出而不能逼近 　　原因 ： 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,，速度必須已在前一指令中被降低,。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。 　　查詢 ： 在移動設(shè)計中非動態(tài)的執(zhí)行,。 　　影響 ： 解釋程序,。 　　應急措施： 　　單語句指令通過下列方法加長： 　　1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經(jīng)?；蛘呷绻鹗键c被逼近,，則縮短其逼近半徑,。 　　2.降低單句指令的速度和加速度,。福田區(qū)庫卡機器人備件

佛山超仁機器人科技有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等,，價格合理,，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,，努力學習行業(yè)知識,，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展,。佛山超仁機器人憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品,、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,，讓企業(yè)發(fā)展再上新高,。