FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ,，就是主機(jī)相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號,。 SRDY 是伺服相對于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號,。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,，如果檢測出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會發(fā)出此 報(bào)警（SRDY斷開）,。也即,，此報(bào)警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況。） ［對策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2,、CRM64 ,、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接,。 ［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時斷開,。 ［對策 3］：更換緊急停止單元,。 ［對策 4］：更換伺服放大器。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景3,。澄海區(qū)發(fā)那科機(jī)器人

發(fā)那科報(bào)警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常,。[對策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷。如果己經(jīng)熔斷,，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源,，確認(rèn)本報(bào)警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）。當(dāng)報(bào)警消失時,，可以認(rèn)為足機(jī)器人連接電纜(RMP1,RP1,、機(jī)器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸，確定故陳部位并子以更換,。[對策3〕確認(rèn)6軸伺服放大器上的LED(PSV,、P3.3V)己經(jīng)點(diǎn)充。尚未點(diǎn)充時,，說明還沒有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源,。我認(rèn)。釉何服放大器的連技點(diǎn)（CXA2口）超西存住抽公不良,，蘭這些連校器已經(jīng)正確連校時,，更換口軸伺服放大器。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說,，如有異帶則子以更換,。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器。[對策7〕當(dāng)FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器,、線路跟宗板)時,，只連接6輔伺服放大器，而后重新通電,，確認(rèn)報(bào)警足否消失,。當(dāng)報(bào)警消失時，確定發(fā)生放障的單元井子以更換,。在采取對策8之前,，完成拉制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份,。[對策81更換主板賀州發(fā)那科機(jī)器人配件工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景1。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢簡介 1.技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化,、柔性化,、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,，通過對過程實(shí)施檢測,、控制、優(yōu)化,、調(diào)度,、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量、降低成本,、減少資源消耗和環(huán)境污染,，是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn)。 2.技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造,、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),，是繼動力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,，出現(xiàn)的荃面延伸人的體力和智力的新一dai,，生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化,、自動化,、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挿汗I(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,，可用于制造,、安裝、檢測,、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),，并寬泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械,、軌道交通,、低壓電器、電力,、IC裝備,、jun工、yan草,、金融,、醫(yī)藥,、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常寬泛,。 3.技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù),，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù),、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析,、激光加工技術(shù),、模塊化程序設(shè)計(jì),、智能測量,、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù),，技術(shù)綜合性強(qiáng),。

擺焊功能簡介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時，也可以實(shí)現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）,。擺焊功能是在機(jī)器人弧焊焊接時,，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進(jìn)行焊接，由此來增大焊道寬度,，進(jìn)而提高焊接強(qiáng)度的一種方法,。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進(jìn)行焊接時,，焊Q**必須具備擺焊動作,。擺焊指令介紹FANUC機(jī)器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實(shí)現(xiàn)的。擺焊指令是使得機(jī)器人執(zhí)行擺焊動作的必要指令,。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令組成,，使用時二者要成對添加。機(jī)器人在執(zhí)行擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動程序語句時,，執(zhí)行擺焊動作,。一旦根據(jù)擺焊開始指令執(zhí)行擺焊動作后，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令為止,，機(jī)器人會一直進(jìn)行擺焊動作,。FANUC機(jī)器人的擺焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式。如下圖所示,，是擺焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式,。此種表現(xiàn)形式，機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的擺焊條件,，以指定模式開始擺焊FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式,，分別為正弦型擺焊,、正弦2型擺焊、圓型擺焊,、8字型擺焊與L型擺焊,。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 045。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 006 [對策1】一邊按SHIFT健,， 一邊技下RESET鍵,，解除報(bào)警。手不嬰松開SHIFT鍵,，在點(diǎn)動進(jìn)給下使刀只移動到作業(yè) 場所,。 ，更換安全接頭,。 2) 檢查電繞,。 [對簽2〕 更換6軸何服放大器。 [對策3〕 就機(jī)器人機(jī)座RMP1,，RP1連按器,，確認(rèn)下列項(xiàng)目。 陽違按或明連接的插曲上足否有扭曲或松弛,？ 2) 違按器足否切實(shí)連按,？ 然后確認(rèn)6釉何服放大器的CRF8違按器己切實(shí)連接。此外,，確認(rèn)機(jī)器人連按電纜 （RMP1,RP1）電線沒有 異常,，且沒有斷線和顯眼的扭曲。檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1,，PRI）,、機(jī)城內(nèi)部電統(tǒng)，并確認(rèn)足否有斷 線和接地故障發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)位編輯_FANUC機(jī)器人零點(diǎn)快速校準(zhǔn)流程,。禪城區(qū)發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)

發(fā)那科機(jī)器人偏移指令xyz用法,。澄海區(qū)發(fā)那科機(jī)器人

FANUC機(jī)器人是一種高性能、高精度的工業(yè)機(jī)器人,，廣泛應(yīng)用于汽車,、電子、機(jī)械等行業(yè),。為了保證機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長使用壽命,，后期的保養(yǎng)和維護(hù)非常重要。保養(yǎng)和維護(hù)：1.定期清潔：機(jī)器人的外殼,、電纜,、接頭等部位應(yīng)定期清潔，避免灰塵、油污等雜物影響機(jī)器人的正常運(yùn)行,。2.檢查潤滑：機(jī)器人的各個關(guān)鍵部位需要進(jìn)行潤滑,，如減速器、軸承等,，定期檢查潤滑油的情況,，及時更換。3.檢查電纜：機(jī)器人的電纜容易受到機(jī)械振動,、摩擦等因素的影響,，定期檢查電纜的連接情況，避免出現(xiàn)松動,、斷裂等問題,。4.檢查電源：機(jī)器人的電源需要定期檢查，確保電壓穩(wěn)定,，避免電壓過高或過低對機(jī)器人的影響,。5.定期維護(hù)：機(jī)器人的各個部位需要定期進(jìn)行維護(hù)，如更換電池,、清洗傳感器等,，避免出現(xiàn)故障,。澄海區(qū)發(fā)那科機(jī)器人