KUKA庫(kù)卡機(jī)器人常見報(bào)警故障解決方法 一、故障報(bào)警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結(jié)構(gòu) 二,、故障報(bào)警——提示文字：提示過多 解決方法：KRC肯定要引導(dǎo) 三,、故障報(bào)警——提示文字：當(dāng)讀“O 文件”時(shí)出錯(cuò) 解決方法：拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過修改注冊(cè)表中“VxWinRAM”的值來增加存儲(chǔ)器容量 四,、故障報(bào)警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法：重新安裝或改變硬件配置 五,、故障報(bào)警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法：從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備 六、故障報(bào)警——提示文字：電機(jī)相序錯(cuò)誤（軸） 解決方法：驅(qū)動(dòng)器的電源開關(guān),，檢查電源模塊,，DSE 七、故障報(bào)警——提示文字：外部急停開關(guān)被壓下 解決方法：檢查急停按鈕,。調(diào)整并確認(rèn)告知的故障庫(kù)卡機(jī)器人提示腳本錯(cuò)誤,。蘭州庫(kù)卡機(jī)器人維修

庫(kù)卡機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線上的應(yīng)用 機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢(shì)柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性，可以詳細(xì)展現(xiàn)在機(jī)床柔性,、商品柔性,、加工柔性、批量柔性等方面,。與剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線比較,，柔性制造生產(chǎn)線流程比較聚集，不能穩(wěn)固出產(chǎn)，同時(shí)也不能與物流相一致,。柔性制造生產(chǎn)完成在中,、小批量出產(chǎn)狀況下，靠近大量出產(chǎn)中運(yùn)用剛性自動(dòng)線所完成的產(chǎn)品,，對(duì)應(yīng)效率更高,，成本更低。柔性制造生產(chǎn)線通常有：柔性制造單元,、柔性知道體系與du立制南海區(qū)庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī) 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機(jī)器人，由固定的剛輪,、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù),。諧波減速器具有傳動(dòng)大、體積小,、零件數(shù)量少,、傳動(dòng)效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn),，其單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)50-4000,，傳動(dòng)效率可高達(dá)92%-96%,。 諧波減速器的工作原理：諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波,，使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力，以達(dá)到減速的目的,。這種傳動(dòng)與普通的齒輪傳動(dòng)有著本質(zhì)上的區(qū)別,，在嚙合理論、ji-合計(jì)算以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面上都具有特殊性,。

庫(kù)卡機(jī)器人提示腳本錯(cuò)誤 如果您的庫(kù)卡機(jī)器人提示腳本錯(cuò)誤，這可能是由于多種原因造成的,。以下是一些可能的解決方法： 檢查腳本語法錯(cuò)誤。在您的腳本中,，可能有一些語法錯(cuò)誤,，導(dǎo)致機(jī)器人無法正確地讀取腳本。檢查您的腳本,，并確保沒有語法錯(cuò)誤,。 檢查腳本文件的格式。庫(kù)卡機(jī)器人通常使用KRL文件格式執(zhí)行腳本,。確保您的腳本文件已保存為正確的格式，并且文件擴(kuò)展名為“.src”或“.dat”,。 檢查腳本文件的路徑,。確保您的腳本文件位于正確的路徑下,，并且?guī)炜C(jī)器人可以訪問該路徑,。如果腳本文件位于外部存儲(chǔ)設(shè)備上,，請(qǐng)確保該設(shè)備已正確連接到機(jī)器人。 重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器,。嘗試重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器，然后再次運(yùn)行腳本,。有時(shí),，重新啟動(dòng)可以解決一些常見的錯(cuò)誤。 請(qǐng)注意,，庫(kù)卡機(jī)器人的腳本錯(cuò)誤可能是由多種原因造成的，因此解決方法可能因具體情況而異庫(kù)卡機(jī)器人上電前的準(zhǔn)備,。

庫(kù)卡機(jī)器人手動(dòng)模式注意事項(xiàng) 在手動(dòng)慢速 (T1) 運(yùn)行方式下： 1,、在不必要的情況下,，不允許其他人員在用防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留,， 則必須注意以下 事項(xiàng)： 2,、每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。 3,、所有人員必須能夠不受防礙地看到庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人。 4,、必須保證所有人員之間可以有目光接觸,。 5、操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置,，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危 險(xiǎn)。 在手動(dòng)快速 (T2) 運(yùn)行方式下： 1,、只有在必須以大于運(yùn)行方式 T1 的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí),，才允許使用此運(yùn)行方 式,。 2、在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程,。 3、在測(cè)試前,，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好,。 4、操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外,。 5,、不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留,。 操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。庫(kù)卡機(jī)器人防護(hù)裝備概覽,。南海區(qū)庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)

庫(kù)卡桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識(shí)。蘭州庫(kù)卡機(jī)器人維修

庫(kù)卡機(jī)器人CIRC運(yùn)行方式 1.輔助點(diǎn) 類型: POS,、E6POS、 FRAME如果未給定輔助點(diǎn)的所有分量,，則控制器將把前一個(gè)位置的值應(yīng)用于缺少的分量,。一個(gè)輔助點(diǎn)內(nèi)的姿態(tài)角以及狀態(tài)和數(shù)據(jù)原則上均被忽略。不能軌跡逼近輔助點(diǎn)。始終**運(yùn)行到該點(diǎn),。坐標(biāo)值基于基坐標(biāo)系(BASE)。 2.目標(biāo)點(diǎn) 類型: POS,、E6POS,、FRAME 如果未給定目標(biāo)點(diǎn)的所有分量,，則控制器將把前一個(gè)位置的值應(yīng)用于缺少的分量。在POS或E6POS型的一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)內(nèi),，有關(guān)狀態(tài)和轉(zhuǎn)角方向數(shù)據(jù)在CIRC運(yùn)動(dòng)(以及LIN運(yùn)動(dòng))中被忽略,。坐標(biāo)值基于基坐標(biāo)系(BASE)。 3.圓心角 給出圓周運(yùn)動(dòng)的總角度,。由此可超出編程的目標(biāo)點(diǎn)延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)或相反縮短行程。因此使實(shí)際的目標(biāo)點(diǎn)與編程設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)不相符,。 單位:度。無限制;特別是一個(gè)圓心角可大于360°,。正圓心角:治起點(diǎn)>輔助點(diǎn))目標(biāo)點(diǎn)方向繞圓周軌道移動(dòng),。負(fù)圓心角:治起點(diǎn)>目標(biāo)點(diǎn)>輔助點(diǎn)方向繞圓周軌道移動(dòng)。 4.軌跡逼近 該參數(shù)使目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近,。同時(shí)用該參數(shù)定義*早何時(shí)開始軌跡逼近?？赡艿膮?shù):C_ DIS 距離參數(shù):軌跡逼近*早開始于與目標(biāo)點(diǎn)的距離低 于$APO.CDIS的值時(shí)。蘭州庫(kù)卡機(jī)器人維修