庫卡機(jī)器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線,，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器,。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。解決方案：拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù),，然后拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P,，檢查M2～M7電機(jī)同理是否為0，可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池電路損壞,。 庫卡機(jī)器人開機(jī)坐標(biāo)系無效——現(xiàn)象：世界坐標(biāo)系是以qiang頭為基點(diǎn),，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以qiang頭為頂點(diǎn)來完成移動，XYZ方向切割qiang方向不改變,，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動,，qiang頭也隨著改變方向，那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。 解決方案：配置當(dāng)前工具/基坐標(biāo)工具號1庫卡機(jī)器人連接電纜及接口介紹,。濟(jì)南庫卡機(jī)器人備件

庫卡機(jī)器人送絲不良故障檢測維修 故障原因： 一是內(nèi)襯問題，如碎屑堆積,；或兩個,，一個功能不正常的送絲機(jī)，特別是驅(qū)動輥,。三：電纜扭結(jié)，有時也會導(dǎo)致送絲性能不佳,。不管是什么原因，結(jié)果通常都是一樣的：電弧和焊接質(zhì)量差,。 補(bǔ)救措施：為防止和/或解決襯里問題,，請務(wù)必在日常維護(hù)期間更換此組件,。這樣做有助于防止碎屑在內(nèi)部堆積，無論是來自焊絲還是車間環(huán)境,。 使用具有“空氣噴射”功能的機(jī)器人MIGqiang也非常有助于消除碎片,。此功能在焊接周期的預(yù)定停機(jī)時間內(nèi)將空氣吹過內(nèi)襯,。停機(jī)時間可能是在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或在零件更換期間。在沒有鼓風(fēng)功能的情況下,，操作員也可以手動將壓縮空氣吹過襯里,。 如果操作員懷疑驅(qū)動輥可能是送絲不良的罪魁禍?zhǔn)?，則有兩種選擇來評估情況,。一,，目視檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象,。隨著時間的推移，這些組件可能會磨損,，并且可能無法正確引導(dǎo)焊絲。操作員還可以進(jìn)行“雙指”測試：松開驅(qū)動輥，抓住焊絲,，然后將其拉過焊qiang。如果焊絲容易穿過,，很可能是驅(qū)動輥導(dǎo)致送絲不良。在這兩種情況下,，根據(jù)需要更換驅(qū)動輥。 蕞后,，尋找電源線中的扭結(jié)，因為這些也會導(dǎo)致送絲問題,。根據(jù)需要展開并拉直電纜。龍華區(qū)庫卡機(jī)器人備件庫卡機(jī)器人機(jī)架固定裝置安裝方法,。

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個） 查詢：傳輸期間,。 影響：無 應(yīng)急措施： 1、等一個過程完成之后。 2,、停止一個過程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析,。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回,。 查詢：動態(tài),。 影響：無 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人RDW無法啟動原因分析,。提示文字：確認(rèn)RDW無法啟動 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無法進(jìn)行初始化”,。 查詢： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示,。 KUKA機(jī)器人實際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯誤,。提示文字：實際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯誤 原因 1.控制環(huán)錯誤： 2.交換兩個軸的電機(jī)電纜。 3.軸分配錯誤,。 4.電源模塊損壞,。 5.傳感器未校正。 查詢：動態(tài),。 影響：KUKA機(jī)器人不動,。 應(yīng)急措施：調(diào)整控制環(huán)的相應(yīng)錯誤。

庫卡機(jī)器人使用不靈故障分析維修 一,、如何解決庫卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障 1.打開控制柜，查看庫卡PC機(jī)硬盤是否運(yùn)行,，擦拔顯卡和內(nèi)存，并除去銹跡和灰塵,，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等,。 2.檢查各軸驅(qū)動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動,。 3. 更換觸攬屏以及驅(qū)動電路板。 二,、庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 更換觸摸面板 三,、庫卡機(jī)器人示教器顯示不良,、豎線、豎帶,、花屏,摔破等 更換液晶屏 四,、庫卡機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈 換按鍵面板 五、庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 更換操縱桿 六,、庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈 更換急停按鍵KUKA機(jī)器人被動停止,。

庫卡機(jī)器人防護(hù)裝備概覽 機(jī)械終端止擋 視機(jī)器人類型的不同，機(jī)械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機(jī)械終端止擋進(jìn)行限制,。附加軸上可安裝其他的機(jī)械終端卡位,。 機(jī)械式軸范圍限制裝置 （選項） 某些機(jī)械手可在軸 A1 至 A3 內(nèi)裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置。 該可調(diào)式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值,。 由此提高人員及設(shè)備的安全保障,。 對于沒有裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置的機(jī)械手來說， 必須使其工作區(qū)域在沒有裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置的情況下也不會出現(xiàn)人員損傷和財產(chǎn)損失的情況,。 如果不能保證這一點(diǎn)， 則必須通過設(shè)備側(cè)光柵,、光幕或障礙物對工作區(qū)域進(jìn)行隔離。 在上料和傳送區(qū)域不允許存在可能會造成割傷或擠傷的地方,。 軸范圍監(jiān)控裝置 （選項） 對某些機(jī)械手來說，可在基本軸 A1 至 A3 內(nèi)裝配雙信道軸運(yùn)動范圍監(jiān)控裝置,。 定位軸可以另外配備其他的軸運(yùn)動范圍監(jiān)控裝置,。 通過軸運(yùn)動范圍監(jiān)控裝置可為軸設(shè)定安全區(qū)域并進(jìn)行監(jiān)控,。 由此提高人員及設(shè)備的安全保障,。庫卡機(jī)器人提示腳本錯誤。東營庫卡機(jī)器人芯片維修

庫卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3),，不能回到原點(diǎn)的處理方法,。濟(jì)南庫卡機(jī)器人備件

KUKA機(jī)器人常用系統(tǒng)變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結(jié)構(gòu)$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機(jī)器人程序運(yùn)行速度$POS_ACT當(dāng)前位置$POS_INT中斷觸發(fā)位置$POS_RET機(jī)器人離開軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報警$T1手動$T2手動快速$TIMER[n]計時器$TIMER_FLAG[n]計時器標(biāo)志位$TIMER_STOP[n]計時器開始停止$TOOL_C主運(yùn)行工具$TORQMON[6]扭矩監(jiān)視通道$USER_SAF安全門$VEL軌跡速度$VEL_ACT當(dāng)前速度$VEL_AXIS[n]軸速度$VEL_AXIS_ACT[n]當(dāng)前軸速度$VEL_EXTAX[n]外部軸速度$WORKSPACE[n]工作空間$WORKSPACE[n].MODE工作空間模式$WORLD世界坐標(biāo)濟(jì)南庫卡機(jī)器人備件