ABB機(jī)器人控制桿無(wú)法工作故障原因分析。ABB機(jī)器人控制桿無(wú)法工作 　　一,、描述 　　系統(tǒng)可以啟動(dòng),，但FlexPendant上的控制桿似乎無(wú)法工作,。 　　二、后果 　　無(wú)法手動(dòng)微動(dòng)控制ABB機(jī)器人,。 　　三,、可能的原因 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.ABB機(jī)器人Flexpandant可能未正確連接或者電纜可能被損壞。 　　2.機(jī)器人FlexPendant的電源不能正常工作,。 　　3.機(jī)器人FlexPendant發(fā)生故障,。 ABB機(jī)器人制動(dòng)閘未釋放?！?一,。描述 　　在開(kāi)始ABB機(jī)器人操作或者微動(dòng)控制ABB機(jī)器人時(shí)，必須釋放內(nèi)部制動(dòng)閘以進(jìn)行運(yùn)動(dòng),。 　　二,。后果 　　如果未釋放制動(dòng)閘，ABB機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng),，并且會(huì)發(fā)生許多錯(cuò)誤日志消息,。 　　三?？赡艿脑? 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.制動(dòng)接觸器（K44）不能正常工作,。 　　2.系統(tǒng)未正確進(jìn)入MotorsON狀態(tài)。 　　3.ABB機(jī)器人軸上的制動(dòng)閘發(fā)生故障,。 　　4.電源電壓24VBRAKE缺失,。ABB機(jī)器人電池更換流程。黃浦ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB機(jī)器人故障排除策略,。 一,、隔離ABB機(jī)器人故障！ 　　任何ABB機(jī)器人故障都會(huì)引起許多癥狀,，對(duì)它們可能會(huì)創(chuàng)建也可能不會(huì)創(chuàng)建錯(cuò)誤事件日志消息,。 　　為了有效地消除ABB機(jī)器人故障，辨別原癥狀和繼發(fā)性癥狀很重要,。 　　有關(guān)隔離ABB機(jī)器人故障的幫助可根據(jù)創(chuàng)建歷史ABB機(jī)器人故障日志,！ 頁(yè) 46 一節(jié)中所述來(lái)創(chuàng)建歷史ABB機(jī)器人故障 　　日志。 　　二,、將ABB機(jī)器人故障鏈一分為二,！ 　　在對(duì)任何系統(tǒng)進(jìn)行ABB機(jī)器人故障排除時(shí)，蕞好是將ABB機(jī)器人故障鏈分為兩半,。這意味著： 　　1,、標(biāo)識(shí)完整的鏈。 　　2,、在鏈的中間確定和測(cè)量預(yù)期值,。 　　3,、使用此預(yù)期值確定哪一半造成該ABB機(jī)器人故障。 　　4,、 將這一半再分為兩半,，以此類(lèi)推。 　　5,、蕞后,，可能需要隔離一個(gè)組件。有ABB機(jī)器人故障的部件,。中山ABB工業(yè)機(jī)器人維修ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障,。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障： 1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘,； 2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力,，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損,，伺服電機(jī)剎車(chē)維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大,； 3,、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修,，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損,； 4,、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修等。

IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè),，尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn),、車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升,、鑄造或鍛造車(chē)間內(nèi)重型零件搬運(yùn),、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤(pán)的搬運(yùn)等。在上述應(yīng)用中,，慣性力矩非常高,，使得IRB7600可以處理重型和大型部件。SafeMove2對(duì)于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言,，確保人員安全,、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此,，ABB開(kāi)發(fā)了SafeMove2,，這是一種經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案，可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng),。它包括一系列先進(jìn)的安全功能：安全速度限制,、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控,。通過(guò)SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作,，同時(shí)節(jié)省占地面積。ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程,。

弧焊機(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人介紹,。 弧焊機(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人 1、弧焊機(jī)器人（arc welding robot） （1）弧焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍 弧焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,，除汽車(chē)行業(yè)之外,，在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用,。 弧焊機(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng),，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)。 2,、點(diǎn)焊機(jī)器人（ spot welding robot） （1）點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍 汽車(chē)工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域,。一般裝配每輛汽車(chē)車(chē)體大約需要完成3000-4000個(gè)焊點(diǎn)，而其中的60%是由機(jī)器人完成的,。 在生產(chǎn)企業(yè)使用機(jī)器人的效益： a.改善多品種混流生產(chǎn)的柔性,； b.提高焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)率； c.把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái),。 目前,，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。 （2）點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求 a.安裝面積小,，工作空間大,； b.節(jié)距的多點(diǎn)定位 （例如每0.3一0.4S移動(dòng)30一50mm節(jié)距后定位）； c.定位精度高 （+0.25mm）,，以確保焊接質(zhì)量,； d.持重大 （60一150kgf，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗,； f.示教簡(jiǎn)單,，節(jié)省工時(shí)； g.安荃可靠性好,。 ABB工業(yè)機(jī)器人電池備份丟失,。浦東ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

ABB機(jī)器人做EthernetIP主站配置。黃浦ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB機(jī)器人的例行程序（Routine）—— 　　1、建立新例行程序： 　　--->菜單鍵View--->2Routine--->功能鍵New 　　·Name例行程序名稱(chēng),。 　　蕞長(zhǎng)16個(gè)字符,，苐一位必須為字母。 　　·Type例行程序類(lèi)型,。共有3種類(lèi)型,。 　　ROC-普通例行程序 　　FUNC-函數(shù)例行程序 　　TRAP-中斷例行程序 　　·InModule當(dāng)前例行程序所屬模塊名稱(chēng)。 　　·Datatype數(shù)據(jù)類(lèi)型,，函數(shù)例行程序zhuan用,。 　　2、例行程序參數(shù)設(shè)置： 　 　　·Name參數(shù)名稱(chēng),。 　　光標(biāo)指向參數(shù)名稱(chēng)時(shí),，功能鍵出現(xiàn)Text，用來(lái)更改參數(shù)名稱(chēng),。蕞長(zhǎng)16個(gè)字符,，苐一位必須為字母。 　　·Datatype數(shù)據(jù)類(lèi)型,。 　　光標(biāo)指向數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí),，功能鍵出現(xiàn)Chang…，用來(lái)更改例行程序參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型,。 　　·Required必需性選擇,。 　　光標(biāo)指向必需性選擇時(shí)，功能鍵出現(xiàn)Yes與No選項(xiàng),，選擇Yes,，會(huì)出現(xiàn)確認(rèn)符*。 　　 　黃浦ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)