不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間,。例如,，發(fā)那科機器人公司表示,，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次,，這是不可以忽略的,。但是,，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng),。查看特定機器人的手冊,，從而確定保養(yǎng)的比較好時間,，這一點很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短,，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機,。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金,。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內停止生產,，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。發(fā)那科機器人 報警SRVO 0021,。發(fā)那科機器人維修

在FANUC機器人系統(tǒng)上,，通過在程序中使用跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令、多層堆焊指令,，就可實現(xiàn)多層堆焊功能,。但是，值得注意的是多層堆焊功能中不支持C圓弧運動指令,。跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,，是通常在zhui初（**一層）的焊接中，以指定的間隔來將通過跟蹤傳感器獲得的補償量記錄在路徑數(shù)據(jù)內的指令，路徑數(shù)據(jù)表示示教后的焊接路徑與使用跟蹤傳感器而獲得的實際焊接路徑之差,。也就是說,，實際應該焊接的路徑是在示教路徑上疊加路徑數(shù)據(jù)后的路徑。跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令包括跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令與跟蹤結束指令,。前者是路徑數(shù)據(jù)記錄開始指令,，后者是路徑數(shù)據(jù)記錄結束指令。是跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,。該指令將自跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令至跟蹤結束指令間的偏移數(shù)據(jù)保存在叫作路徑數(shù)據(jù)的存儲器內,。路徑數(shù)據(jù)的記錄在執(zhí)行該指令后，通過開始動作指令而進行,。標準情況下可以使用10個路徑數(shù)據(jù),，即可以在一個程序內跟蹤至多10個路徑并記錄由跟蹤傳感器獲得的路徑數(shù)據(jù)。另外,，可以在一個程序內使用多個跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,，但是不可在別的程序中使用通過該跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令而獲得的路徑數(shù)據(jù)?！癟rackEnd”指令是跟蹤結束指令,，用于結束跟蹤路徑數(shù)據(jù)記錄，其指令格式較為簡單,，并且沒有指令參數(shù),。安康發(fā)那科機器人保養(yǎng)常見工業(yè)機器人種類介紹。

定時保養(yǎng)機器人還可以提高機器人的生產效率和品質,。機器人在生產過程中需要保持高效的運行狀態(tài),，才能保證產品的質量和生產效率。定時保養(yǎng)可以確保機器人的精度和穩(wěn)定性,，提高生產效率和品質,。定時保養(yǎng)機器人還可以提高工作安全性。機器人在生產過程中會涉及到高速運動,、高溫、高壓等危險因素,，如果機器人出現(xiàn)故障或者失控,，將會對工作人員造成嚴重的傷害。定時保養(yǎng)可以確保機器人的安全性能,，減少工作人員的傷害風險,。定時保養(yǎng)機器人是非常必要的。它可以確保機器人的正常運行,、延長機器人的使用壽命,、提高生產效率和品質、提高工作安全性。企業(yè)應該制定科學合理的機器人保養(yǎng)計劃,，定期對機器人進行保養(yǎng)和維護,，以確保機器人的長期穩(wěn)定運行。

發(fā)那科機器人SRVO-005機器人超行程報警——現(xiàn)象：越出了機器人的各軸和各方向的硬件的限位開關,。解決方案：在超程解除畫面[SystemOTrelease]上解除超程軸,。一邊按SHIFT鍵,一邊按下報警解除按鈕，解除報警,。手不要松開SHIFT鍵,，在點動進給下使超程軸運行到可動范圍內。更換限位開關,。確認6軸伺服放大器內保險絲(FS2),。同時發(fā)生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保險絲熔斷）報警時，說明保險絲(FS2）已經熔斷,。在排除保險絲熔斷的原因后,更換保險絲,。更換6軸伺服放大器。就機器人機座RP1連接器,，確認下列項目,。連接或陰連接的插腳上是否有扭曲或松弛連接器是否切實連接，然后確認6軸伺服放大器的CRF8連接器以及CRM68連接器已切實連接,。此外,，確認機器人連接電纜(RP1）沒有異常，且沒有斷線和顯眼的扭曲,。檢查機器人內部電纜,，確認是否有接地故障等。工業(yè)機器人值得關注的7大技術參數(shù),。

發(fā)那科機器人參考位置設定：機器人參考位置有兩種設定方法：一,、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處,，然后將光標移動到J1~J6的設定欄,，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教,；二,、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值，這種情況下,，可以將光標移動到J1~J6的設定欄,，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認,。本例中采用第二種參考位置設定方法,，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉角度值,。當然,，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置,，此處要注意伺服電機旋轉角度與外部設備運動量之間的減速比,。發(fā)那科機器人 報警SRVO 043。光明區(qū)發(fā)那科機器人故障恢復

發(fā)那科機器人 報警SRVO 023,。發(fā)那科機器人維修

發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大,。從而，所有產生的能量不能很好的散熱,。（當操作一個機器人時,，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而,，沿它的豎直方向,，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度,，伺服放大器就要出馬達那兒獲取更多的能量,。這種情況即使不要求重力的影響也會出現(xiàn)。這個能量叫做再生能量,。一般來說,，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發(fā)出去，過度的能量存儲在伺服放大器中,，于是引發(fā)了這個警告,。） 解決： 當伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當自動調溫器檢測到再生電阻過熱時會發(fā)出DCOH警告） a. 當能量增加/減少操作頻繁進行時，又或當在豎直方向產生一個大的再生能量時,，會引發(fā)這個警告,。在這種情況下，應降低機器人的使用強度,。 b. 更換再生電阻,。 c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路。如果必要的話,，更換之,。 d. 更換伺服放大器。發(fā)那科機器人維修