發(fā)那科報(bào)警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計(jì)算的均方電流值超過(guò)允許值時(shí)為預(yù)防熱酸壞造成的危險(xiǎn)性及保護(hù)電機(jī)的報(bào)著,。 [對(duì)策1〕 如有可能，應(yīng)級(jí)解該軸的操作,。此外,，如果負(fù)教和揉作條件超過(guò)額定值，應(yīng)進(jìn)行變更,，以便在額定值內(nèi)使用,。 [對(duì)策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)該抽的制動(dòng)器是否己經(jīng)開(kāi)啟,。 〔對(duì)策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)報(bào)增大的原因,。 [對(duì)策5〕更換伺服放大器。 [對(duì)策6〕 更換該抽的電機(jī),。 [對(duì)策7〕 更換急停單元,。 [對(duì)策8〕身?yè)Q該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）。 [對(duì)袋〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線,、制動(dòng)器線（機(jī)器人內(nèi)部電纜）,。發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障分析維修。定西發(fā)那科機(jī)器人備件

發(fā)那科報(bào)警SRVO 001 基于報(bào)警代碼的常見(jiàn)問(wèn)題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現(xiàn)象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕,， [對(duì)策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕,。 〔對(duì)策2〕確認(rèn)急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線，如果有斷線,，則更換電纜,。 [對(duì)策 3〕確認(rèn)連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線，如果有斷線,，則更換電統(tǒng),， [對(duì)策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點(diǎn)沒(méi)有導(dǎo)通，則是念停按鈕的故障,。逐 一更換開(kāi)關(guān)或操作面板,， [對(duì)策51 更換示教器。 [對(duì)策6〕 更換急停板,。 在采取對(duì)策7之前,，完成拉制部的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。 [對(duì)策7〕更換主板 注釋 與SRVO-213 同時(shí)發(fā)生時(shí),，可能是因?yàn)楸ｋU(xiǎn)絲己經(jīng)塔斷,。采取與 SERVO-213 相同的對(duì)策順德區(qū)發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)發(fā)那科機(jī)器人SRVO -005 機(jī)器人超行程報(bào)警。

發(fā)那科機(jī)器人SRVO-038脈沖值不匹配——現(xiàn)象：電源斷開(kāi)時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出本報(bào)警,。此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時(shí)發(fā)出本報(bào)警,。解決方案：對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生本報(bào)警,。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確,。在電源斷開(kāi)中通過(guò)制動(dòng)器開(kāi)閘裝置改變了姿勢(shì)時(shí)，或者恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時(shí),，會(huì)發(fā)生本報(bào)警,，應(yīng)重新執(zhí)行該軸的零點(diǎn)標(biāo)定。在電源斷開(kāi)中由于制動(dòng)器的故障而改變了姿勢(shì)時(shí),，會(huì)發(fā)生本報(bào)警,。在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后，重新執(zhí)行該軸的零點(diǎn)標(biāo)定,。在更換脈沖編碼器后,，重新執(zhí)行該軸的零點(diǎn)標(biāo)定。

FANUC機(jī)器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來(lái)觸發(fā)執(zhí)行,，弧焊焊接指令通過(guò)ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時(shí),、如何進(jìn)行弧焊焊接?；『负附又噶钪饕ɑ『搁_(kāi)始指令,、弧焊結(jié)束指令。機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開(kāi)始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動(dòng)程序過(guò)程中,，進(jìn)行弧焊焊接,。弧焊開(kāi)始指令是使機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行弧焊焊接的指令,，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的弧焊開(kāi)始指令有兩種表現(xiàn)形式,，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法。如下圖所示,，是機(jī)器人弧焊開(kāi)始指令的**一種表現(xiàn)形式,，即基于焊接條件編號(hào)的指令表現(xiàn)形式。其中,，**一條是弧焊開(kāi)始指令作為單獨(dú)的程序語(yǔ)句的使用方法,，而第二條是弧焊開(kāi)始指令作為運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句的附加功能選項(xiàng)的使用方法，二者在功能上是等效的,。發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)編碼器分析,。

在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)上，通過(guò)在程序中使用跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,、多層堆焊指令，就可實(shí)現(xiàn)多層堆焊功能。但是,，值得注意的是多層堆焊功能中不支持C圓弧運(yùn)動(dòng)指令,。跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令，是通常在zhui初（**一層）的焊接中,，以指定的間隔來(lái)將通過(guò)跟蹤傳感器獲得的補(bǔ)償量記錄在路徑數(shù)據(jù)內(nèi)的指令,，路徑數(shù)據(jù)表示示教后的焊接路徑與使用跟蹤傳感器而獲得的實(shí)際焊接路徑之差。也就是說(shuō),，實(shí)際應(yīng)該焊接的路徑是在示教路徑上疊加路徑數(shù)據(jù)后的路徑,。跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令包括跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令與跟蹤結(jié)束指令。前者是路徑數(shù)據(jù)記錄開(kāi)始指令,，后者是路徑數(shù)據(jù)記錄結(jié)束指令,。是跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令。該指令將自跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令至跟蹤結(jié)束指令間的偏移數(shù)據(jù)保存在叫作路徑數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器內(nèi),。路徑數(shù)據(jù)的記錄在執(zhí)行該指令后,，通過(guò)開(kāi)始動(dòng)作指令而進(jìn)行。標(biāo)準(zhǔn)情況下可以使用10個(gè)路徑數(shù)據(jù),，即可以在一個(gè)程序內(nèi)跟蹤至多10個(gè)路徑并記錄由跟蹤傳感器獲得的路徑數(shù)據(jù),。另外，可以在一個(gè)程序內(nèi)使用多個(gè)跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,，但是不可在別的程序中使用通過(guò)該跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令而獲得的路徑數(shù)據(jù),。“TrackEnd”指令是跟蹤結(jié)束指令,，用于結(jié)束跟蹤路徑數(shù)據(jù)記錄,，其指令格式較為簡(jiǎn)單，并且沒(méi)有指令參數(shù),。發(fā)那科機(jī)器人038報(bào)警故障分析維修,。南山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人芯片維修

發(fā)那科機(jī)器人SRVO -038脈沖值不匹配。定西發(fā)那科機(jī)器人備件

發(fā)那科報(bào)警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當(dāng)HRDY接通時(shí),，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因,，SRDY卻處在斷開(kāi)狀態(tài)， ＜所調(diào)HRDY,，就是主機(jī)相對(duì)何服裝置傳遞接通還足斷開(kāi)伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào),。SRDY是伺服裝置相 對(duì)主機(jī)傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經(jīng)接通的信號(hào)。 雖然試因接通伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器接不通,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,，如果檢測(cè)出伺 服放大器的報(bào)著，主機(jī)側(cè)就不會(huì)發(fā)出本報(bào)警（SRDY斷開(kāi)）,。也即,，本報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器 接不通的情況,。 [對(duì)策11確認(rèn)急停板CPSA、CRMA9z,、CRMB22,、6軸何服放大器CRMA91己經(jīng)切實(shí)連接。此外,，在使用附加軸放大器 時(shí),，確認(rèn)CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加軸放大器)是否己經(jīng)切實(shí)連接。 [對(duì)策2〕存在者電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi),。 [對(duì)策3〕 更換急停單元。 [對(duì)策41 更換伺服放大器,。定西發(fā)那科機(jī)器人備件