發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包,。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器,、電弧傳感器,、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能,。使用ArcTool應(yīng)用程序時,，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù)。在ArcTool中,，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置,，也就是機器人弧焊焊接軟件設(shè)置；弧焊系統(tǒng)設(shè)置,；弧焊設(shè)備設(shè)置,；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置。工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機,。光明區(qū)發(fā)那科機器人售后

發(fā)那科機器人長時間停機故障分析維修 長時間停機容易產(chǎn)生的問題:主板電池掉電無法進系統(tǒng),，本體電池掉電零位丟失。 主板電池掉電無法進系統(tǒng) （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,，如有需測量主板電池的電壓,，是否低于3V？無法進系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”,？ （2）恢復(fù)方法 SYST-035報警可在開機狀態(tài)下更換主板電池,， 如無法進系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作，并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份,。若之前沒有備份,，可嘗試導(dǎo)入FRA存儲區(qū)的備份（這個是內(nèi)存卡預(yù)留的一個斷電可保持的存儲區(qū)，用于存放機器人的自動備份）,。 二,、本體電池掉電零位丟失 （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報警，如有需測量本體電池的電壓,，每節(jié)電池額定電壓是1.5V,，四節(jié)電池的總電壓為6V （2）恢復(fù)方法 SRVO-065BLALalarm：開機更換本體底座處電池， SRVO-062BZALalarm：以上步驟更換電池后需參照說明書進行零點標定隴南發(fā)那科機器人維修工業(yè)機器人減速機故障分析,。

FANUC機器人的弧焊焊接速度可以直接在運動程序語句上指定,，也可以通過焊接速度指令來設(shè)定。焊接速度指令可以將機器人運動程序語句中的速度指定為焊接條件中設(shè)置的焊接速度，這樣就可以將焊接電壓,、焊接電流,、焊接速度作為焊接條件統(tǒng)一進行管理。每次示教時,，就不必在程序上單獨逐條設(shè)置焊接速度值了,。通過將機器人運動程序語句中的運行速度變更為“WELD_SPEED”（焊接速度），可以使機器人按照指定的焊接速度進行焊接,，其執(zhí)行的焊接速度是在本條運動程序語句之前的弧焊開始指令中焊接條件內(nèi)指定的焊接速度,。要使用焊接速度指令，可以先將光標移動到機器人焊接運動程序語句的運行速度上,，然后按“F3焊接”,，再按“ENTER”鍵，即可將速度值變更為焊接速度,。當遇到執(zhí)行單步運行,、未執(zhí)行弧焊開始指令就執(zhí)行帶有焊接速度指令的運動語句、執(zhí)行后退運動的情形時,，機器人不會按照焊接速度運行,，而是按照在弧焊焊接系統(tǒng)設(shè)置畫面或弧焊焊接軟件設(shè)置畫面上設(shè)置的標準速度運行。

發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大,。從而,，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當操作一個機器人時,，伺服放大器需要供給能量給機器人,。然而，沿它的豎直方向,，機器人會向下使用潛在能量,。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達那兒獲取更多的能量,。這種情況即使不要求重力的影響也會出現(xiàn),。這個能量叫做再生能量。一般來說,，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發(fā)出去,，過度的能量存儲在伺服放大器中，于是引發(fā)了這個警告,。） 解決： 當伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當自動調(diào)溫器檢測到再生電阻過熱時會發(fā)出DCOH警告） a. 當能量增加/減少操作頻繁進行時,，又或當在豎直方向產(chǎn)生一個大的再生能量時,，會引發(fā)這個警告,。在這種情況下，應(yīng)降低機器人的使用強度。 b. 更換再生電阻,。 c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路,。如果必要的話，更換之,。 d. 更換伺服放大器,。發(fā)那科機器人SRVO -005 機器人超行程報警。

在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前,，需要根據(jù)實際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù),。ROBOGUIDE軟件中，打開機器人虛擬示教器,。然后在操作面板上按“DATA”鍵,，再按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”,，顯示電弧傳感器條件一覽界面,。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數(shù)，如上下方向補償系數(shù)（上下增益）,、左右方向補償系數(shù)（左右增益）,、上下方向基準電流值、上下方向偏移量,、左右方向偏移量,。將光標移動到相應(yīng)編號的電弧傳感器參數(shù)行上，按“F2詳細”鍵,，進入電弧傳感器條件詳細設(shè)置界面,。在此界面中可以設(shè)置更多的電弧傳感器條件參數(shù)發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定。羅湖區(qū)發(fā)那科機器人故障恢復(fù)

發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案,。光明區(qū)發(fā)那科機器人售后

發(fā)那科報警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計算的均方電流值超過允許值時為預(yù)防熱酸壞造成的危險性及保護電機的報著,。 [對策1〕 如有可能，應(yīng)級解該軸的操作,。此外,，如果負教和揉作條件超過額定值，應(yīng)進行變更,，以便在額定值內(nèi)使用,。 [對策2】確認控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對策3〕 確認該抽的制動器是否己經(jīng)開啟,。 〔對策4〕 確認是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負報增大的原因,。 [對策5〕更換伺服放大器。 [對策6〕 更換該抽的電機,。 [對策7〕 更換急停單元,。 [對策8〕身換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。 [對袋〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）,。光明區(qū)發(fā)那科機器人售后