FANUC機器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時,、如何進行弧焊焊接,?；『负附又噶钪饕ɑ『搁_始指令、弧焊結(jié)束指令,。機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序過程中,，進行弧焊焊接?；『搁_始指令是使機器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令,，F(xiàn)ANUC機器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法,。如下圖所示，是機器人弧焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式,，即基于焊接條件編號的指令表現(xiàn)形式,。其中，**一條是弧焊開始指令作為單獨的程序語句的使用方法,，而第二條是弧焊開始指令作為運動程序語句的附加功能選項的使用方法,，二者在功能上是等效的。發(fā)那科機器人 報警SRVO 045,。珠海發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大,。 （檢測出沖撞。 [對策 1〕確認(rèn)機器人是否chong突,，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)製增大的原因,。 [對策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確。 [對策3〕 確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開月,。 [對策4〕 當(dāng)負(fù)教重景超過額定值時,，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用。 [對策5〕 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策61請更換何服放大器,。 [對策7〕 更換該軸的電機。 [對策8〕 更換急停單元,。 [對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機動力線,、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）棗莊發(fā)那科機器人芯片維修工業(yè)機器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。

FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時 ,，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ,，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開,，伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器,，但電磁接觸器不停止,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警,，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）,。也即，此報警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況,。） ［對策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64 ,、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接。 ［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時斷開,。 ［對策 3］：更換緊急停止單元。 ［對策 4］：更換伺服放大器,。

發(fā)那科報警SRVO 006 [對策1】一邊按SHIFT健,， 一邊技下RESET鍵，解除報警,。手不嬰松開SHIFT鍵,，在點動進給下使刀只移動到作業(yè) 場所。 ,，更換安全接頭,。 2) 檢查電繞。 [對簽2〕 更換6軸何服放大器,。 [對策3〕 就機器人機座RMP1,，RP1連按器，確認(rèn)下列項目,。 陽違按或明連接的插曲上足否有扭曲或松弛,？ 2) 違按器足否切實連按？ 然后確認(rèn)6釉何服放大器的CRF8違按器己切實連接,。此外,，確認(rèn)機器人連按電纜 （RMP1,RP1）電線沒有 異常，且沒有斷線和顯眼的扭曲,。檢查機器人連接電繞（RMP1,，PRI）、機城內(nèi)部電統(tǒng),，并確認(rèn)足否有斷 線和接地故障發(fā)那科機器人 報警SRVO 213,。

定時保養(yǎng)機器人還可以提高機器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì),。機器人在生產(chǎn)過程中需要保持高效的運行狀態(tài)，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,。定時保養(yǎng)可以確保機器人的精度和穩(wěn)定性,，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。定時保養(yǎng)機器人還可以提高工作安全性,。機器人在生產(chǎn)過程中會涉及到高速運動,、高溫、高壓等危險因素,，如果機器人出現(xiàn)故障或者失控,，將會對工作人員造成嚴(yán)重的傷害。定時保養(yǎng)可以確保機器人的安全性能,，減少工作人員的傷害風(fēng)險,。定時保養(yǎng)機器人是非常必要的。它可以確保機器人的正常運行,、延長機器人的使用壽命,、提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)、提高工作安全性,。企業(yè)應(yīng)該制定科學(xué)合理的機器人保養(yǎng)計劃，定期對機器人進行保養(yǎng)和維護,，以確保機器人的長期穩(wěn)定運行,。發(fā)那科機器人伺服放大器的主電路流過異常大的電流-處理方法。棗莊發(fā)那科機器人芯片維修

常見工業(yè)機器人種類介紹,。珠海發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一,、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測速機,。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。 二,、電機上電，伺服電機運動異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤,； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。珠海發(fā)那科機器人保養(yǎng)