KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析,。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合,。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止；程序處理停止,。 應(yīng)急措施:排除故障,。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。 2.清潔散熱體,。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確,。提示文字：軟件版本不正確。 原因 查詢 影響：DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時工作,。 應(yīng)急措施：配置合適的KUKA機器人DSE軟件,。 KUKA機器人磁盤被寫保護故障分析。 提示文字：磁盤被寫保護 原因：寫保護被ji活機器人保養(yǎng),。 查詢： 影響：不能在軟盤上存數(shù)據(jù),。 應(yīng)急措施：解除寫保護。 KUKA機器人提示導(dǎo)向加速度未編程,。提示文字：導(dǎo)向加速度未編程 原因：程序數(shù)據(jù)“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被賦值,。 查詢：在執(zhí)行苐一個CP指令時。 影響： 1,、信號斜坡停止,。 2、feng鎖所有ji活的機器人維修命令,。 應(yīng)急措施： 1,、改動相應(yīng)工作程序。 2,、確認(rèn)提示,。KUKA機器人提示不存在對象錯誤。順德區(qū)庫卡機器人維修

庫卡工業(yè)機器人 旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu) 采用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的目的,，是將電機的驅(qū)動源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn),， 換成較低轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩,。機器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)有 齒輪鏈,、同步皮帶和諧波齒輪。 1,、齒輪鏈 （1）轉(zhuǎn)速關(guān)系 （2）力矩關(guān)系 2,、同步皮帶 同步帶是具有許多型齒的皮帶，它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合,。工作時相當(dāng)于柔軟的齒輪,。 優(yōu)點：無滑動,，柔性好，價格便宜,，重復(fù)定位精度高,。 缺點：具有一定的彈性變形。 庫卡工業(yè)機器人-軸A1加注齒輪油步驟： 1. 將油泵連接至排油軟管,。 2. 通過排油軟管持續(xù)加入規(guī)定的油量,。 3. 清潔磁性螺塞，檢查密封件,，更換損壞的磁性螺塞,。 4. 裝上磁性螺塞并擰緊； MA 25 Nm,。 5. 拆下油泵,。 6. 在排油軟管上插上鎖緊螺母并擰緊，然后檢查密封性,。 7. 將排油軟管放入底座,。 8. 單針對 C 型：在排油軟管上插上密封蓋并擰緊，然后檢查密封性,。將排油軟管放入轉(zhuǎn)盤,。 9. 裝上接口 A1 或蓋板，并用 4 個內(nèi)六角螺栓 M6x16 和 碟形墊圈固定,。順德區(qū)庫卡機器人維修庫卡機器人示教器介紹,。

為什么KUKA機器人<$變量>變量寫保護？,。 提示文字：<$變量>變量寫保護 　　原因 ： 對于寫保護的變量進(jìn)行寫存取,，例如：$POS_ACT。 　　查詢 ： 　　1,、在命令處理時,。 　　2、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1,、在處理命令的機器人維修過程中 　　2,、 命令將不被處理。 　　3,、 在程序處理過程中 　　4,、 信號斜坡停止 　　5、feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： 　　1,、改動工作程序,。 　　2、 確認(rèn)提示。 KUKA機器人第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析,。 提示文字：第二電機電纜沒有被連接,。 　　原因 ： 第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤；附加電纜包括連接到KUKA機器人的兩根電線,；返回信號被連接到KPS X114,pin7,。 　　查詢： 動態(tài)。 　　影響： KUKA機器人不能移動,。 　　應(yīng)急措施： 檢查第二電機電纜和 KPS X114,pin7 的返回信號。

庫卡機器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3),，不能回到原點的處理方法 1.先將機器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式 2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉,，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器,，觀察顯示器底部菜單選項,，操作退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。 3.一直按住手動電源開關(guān)（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可）,，同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動,，回零結(jié)束后機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標(biāo)志。 4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零,，首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的苐一個按鍵,，選擇手動移動方式中的+—號方式。 庫卡機器人如何聲明變量,。

庫卡機器人內(nèi)部零件損壞故障檢測維修 1,、工業(yè)機器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞。 拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒,，測量電池盒內(nèi)各電池的電壓,。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低,。更換新電池,，然后復(fù)位故障。 2,、控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障,。 檢查伺服放大器 LED 上方的 2 個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓,。如果電壓高于50V,，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V,，可初步判斷為正常狀態(tài),。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入,，與機器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3,、電路損壞,。 檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接 RM1 和 RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線,，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器,。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù),。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,，檢查M2～M7電機同理是否為0?？梢耘袛嗑幋a器上數(shù)據(jù)存儲的電池電路損壞,。工業(yè)機器人應(yīng)用場景3。汕頭庫卡機器人現(xiàn)場維修

工業(yè)機器人的技術(shù)原理,。順德區(qū)庫卡機器人維修

庫卡機器人驅(qū)動裝置 概念：要使機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位,、各關(guān)節(jié)動作的原動力。 驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動,、氣動傳動,、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條,、輪系,、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。 庫卡電動驅(qū)動裝置：電動驅(qū)動裝置的能源簡單,，速度變化范圍大,，效率高，速度和位置精度都很高,。但它們多與減速裝置相聯(lián),，直接驅(qū)動比較困難。 電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC),、交流(AC)伺服電機驅(qū)動和步進(jìn)電機驅(qū)動,。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花,。無刷直流電機也得到了越來越廣的應(yīng)用,。步進(jìn)電機驅(qū)動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大,，多用于低精度小功率機器人系統(tǒng),。順德區(qū)庫卡機器人維修