發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包,。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能,。本案例只介紹ArcTool的基本功能,。使用ArcTool應(yīng)用程序時,，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù)。在ArcTool中,，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置，也就是機器人弧焊焊接軟件設(shè)置,；弧焊系統(tǒng)設(shè)置,；弧焊設(shè)備設(shè)置；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置,。發(fā)那科機器人SRVO -005 機器人超行程報警,。福田區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科報警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當HRDY接通時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,，SRDY卻處在斷開狀態(tài)， ＜所調(diào)HRDY,，就是主機相對何服裝置傳遞接通還足斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服裝置相 對主機傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經(jīng)接通的信號,。 雖然試因接通伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器接不通，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警,，如果檢測出伺 服放大器的報著，主機側(cè)就不會發(fā)出本報警（SRDY斷開）,。也即，本報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器 接不通的情況,。 [對策11確認急停板CPSA,、CRMA9z、CRMB22,、6軸何服放大器CRMA91己經(jīng)切實連接,。此外,，在使用附加軸放大器 時,，確認CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加軸放大器)是否己經(jīng)切實連接。 [對策2〕存在者電源瞬時斷開的可能性,。確認是否存在電源的瞬時斷開,。 [對策3〕 更換急停單元。 [對策41 更換伺服放大器,。聊城發(fā)那科機器人維修工業(yè)機器人應(yīng)用場景3,。

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如,，發(fā)那科機器人公司表示,，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的,。但是,，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊,，從而確定保養(yǎng)的比較好時間,，這一點很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短,，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機,。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金,。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內(nèi)停止生產(chǎn),，但與機器人意外停機時可能損失的生產(chǎn)時間相比簡直是九牛一毛。

發(fā)那科機器人038報警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后,，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后,，發(fā)出此報警,。此外，在將備份用數(shù)據(jù),，讀到主板中時,，發(fā)出此報警,。 確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查 ,。 ［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時發(fā)生時,，參閱 伺服－ 222 的項 目。 ［對 策 2］：對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時,，有時會發(fā)生此報警,。確認附加軸的設(shè)定是否正確。 ［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時 ,，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時,，會發(fā)生此報警， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 4］：在電源斷開中,，由于制動器的故障而改變姿勢時 ，發(fā)生此報警,。在消除導致報警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后,，重新進行該軸的控制,。常見工業(yè)機器人種類介紹。

發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j） ［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大,。檢測出刀具chong突,。） ［對策 1］：確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因,。 ［對策 2］：確認負載設(shè)定是否正確,。 ［對策 3］確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。 ［對策 4］當負載重量超過額定值時,，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用,。 ［對策 5］確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確,。 ［對策 6］更換6軸放大器,。 ［對策 7］更換該軸的電機。 ［對策 8］更換緊急停止單元,。 ［對策 9］更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。 ［對策10］更換該軸的電機動力線、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部）,。發(fā)那科工業(yè)機器人減速機維護流程,。云浮發(fā)那科機器人配件

發(fā)那科焊接機器人同樣的程序,兩臺機速度怎么不一樣。福田區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修

機器人位置偏移函數(shù)介紹在對機器人示教編程時,，除了要用到機器人的常規(guī)運動指令外，還要用到另外一種運動功能,，即機器人位置偏移函數(shù),。市面上常見的工業(yè)機器人都具備這種位置偏移函數(shù),，當然，ABB機器人也不例外,?！癘ffs”就是ABB機器人的位置偏移函數(shù)，它的功能是用于在已有的機器人位置的工件坐標系中添加一個偏移量,。這里一定要注意,，它是在機器人的工件坐標系中疊加的偏移量函數(shù)Offs中Point的數(shù)據(jù)類型為robtarget，其余三個偏移量的數(shù)據(jù)類型均為num電弧傳感器指令介紹在FANUC機器人系統(tǒng)中內(nèi)置了**指令來控制電弧傳感器的開啟與關(guān)閉,，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令,，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟跟蹤結(jié)束指令（TrackEnd）用于控制電弧傳感器的關(guān)閉，指令格式較為簡單,，并且沒有指令參數(shù),，可直接插入使用。兩條指令必須同時使用,，單獨使用任何一條指令機器人都會出現(xiàn)報警,。兩條指令在行業(yè)內(nèi)部也被稱為電弧跟蹤開始指令與電弧跟蹤結(jié)束指令。福田區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修