庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)架固定裝置安裝方法：機(jī)架固定裝置用于將庫(kù)卡機(jī)器人安裝在用戶方準(zhǔn)備的鋼結(jié)構(gòu)上或線性滑軌的動(dòng)力滑臺(tái)上。前提條件1,、準(zhǔn)備好安裝面,。2、已經(jīng)檢查好底部結(jié)構(gòu)是否足夠安全,。3,、“機(jī)架固定裝置”組件已經(jīng)齊全。操作步驟1.清潔KUKA機(jī)器人的支承面2.檢查布孔圖,。3.裝入2個(gè)銷栓和2個(gè)內(nèi)六角螺栓M8x55-8.8及碟形墊圈,，并用扭矩扳手?jǐn)Q緊,；MA=23.9Nm。4.準(zhǔn)備好8個(gè)六角螺栓M24x65-8.8-A2K和碟形墊圈

   庫(kù)卡機(jī)器人四種啟動(dòng)方式：1,、自動(dòng)運(yùn)行方式2,、外部cell程序通過(guò)IO選擇程序啟動(dòng)3,、外部選擇mian程序啟動(dòng)4,、手動(dòng)連續(xù)啟動(dòng)方式 KUKA機(jī)器人提示“ 內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器”故障。佛山庫(kù)卡機(jī)器人配件

庫(kù)卡機(jī)器人程序搭建（循環(huán)&判斷&變量） 注：若程序只是運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單信號(hào)交互,，則可以跳過(guò)此步驟 （1）菜單/配置/用戶組,，選擇管理員權(quán)限，輸入密碼 kuka 登錄,；（2）打開程序,；（3）輸入指令，本節(jié)介紹機(jī)器人主要的幾種循環(huán)和邏輯判斷,，蕞終程序框架需要根據(jù)需求將循環(huán)和邏輯判斷組合,。 IF：使用 IF 分支后，便可以只在特定的條件下執(zhí)行程序段,； LOOP（無(wú)限循環(huán)）：每次運(yùn)行完之后都會(huì)重新運(yùn)行的循環(huán),； WHILE（當(dāng)型循環(huán)）：當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，這種循環(huán)會(huì)一直將過(guò)程重復(fù)下去,。當(dāng)判斷執(zhí)行條件不滿足時(shí)會(huì)結(jié)束循環(huán),，并執(zhí)行 ENDWHILE 后的指令； REPEAT（直到型循環(huán)）：在指令部分執(zhí)行完畢之后,，檢查是否已滿足退出循環(huán)的條件,。條件滿足時(shí)，退出循環(huán),，執(zhí)行 UNTIL 后的指令,。條件不滿足時(shí)，在 REPEAT 處重新開始循環(huán),； FOR （計(jì)數(shù)循環(huán)）：一種可以通過(guò)規(guī)定重復(fù)次數(shù)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)指令的控制結(jié)構(gòu),，使用時(shí)選擇新建變量； SWITCH：若需要區(qū)分多種情況并為每種情況執(zhí)行不同的操作,，則可用 SWITCH - CASE 指令達(dá)到目的,；桂林庫(kù)卡機(jī)器人配件庫(kù)卡機(jī)器人內(nèi)部零件損壞故障檢測(cè)維修。

庫(kù)卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3),，不能回到原點(diǎn)的處理方法 1.先將機(jī)器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式 2.觀察擰緊軸回零時(shí)是否和工件干涉,，不干涉可直接回零，先按頁(yè)面切換鍵 打開資源管理器,，觀察顯示器底部菜單選項(xiàng),，操作退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。 3.一直按住手動(dòng)電源開關(guān)（KCP操作板背面3個(gè)白色按鍵任意一個(gè)均可），同時(shí)按住程序向前綠色鍵 直至機(jī)器人回到原點(diǎn)不動(dòng),，回零結(jié)束后機(jī)器人擰緊機(jī)操作對(duì)話界面（ 西門子顯示屏）右上角會(huì)顯示綠色回零字符標(biāo)志,。 4.如果干涉先按下述方式移動(dòng)到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的苐一個(gè)按鍵,，選擇手動(dòng)移動(dòng)方式中的+—號(hào)方式,。

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過(guò)程太多（蕞大4個(gè)） 查詢：傳輸期間,。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施： 1,、等一個(gè)過(guò)程完成之后。 2,、停止一個(gè)過(guò)程,。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回,。 查詢：動(dòng)態(tài),。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人RDW無(wú)法啟動(dòng)原因分析,。提示文字：確認(rèn)RDW無(wú)法啟動(dòng) 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無(wú)法進(jìn)行初始化”,。 查詢： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤,。提示文字：實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤 原因 1.控制環(huán)錯(cuò)誤： 2.交換兩個(gè)軸的電機(jī)電纜,。 3.軸分配錯(cuò)誤。 4.電源模塊損壞,。 5.傳感器未校正,。 查詢：動(dòng)態(tài)。 影響：KUKA機(jī)器人不動(dòng),。 應(yīng)急措施：調(diào)整控制環(huán)的相應(yīng)錯(cuò)誤,。庫(kù)卡機(jī)器人四種啟動(dòng)方式。

庫(kù)卡機(jī)器人使用不靈故障分析維修 一,、如何解決庫(kù)卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無(wú)反應(yīng)故障 1.打開控制柜,，查看庫(kù)卡PC機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存,，并除去銹跡和灰塵,，重新正確安裝。測(cè)量庫(kù)卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等,。 2.檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障,，示教器線接口纜是否松動(dòng)。 3. 更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板,。 二,、庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 更換觸摸面板 三,、庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線,、豎帶,、花屏,摔破等 更換液晶屏 四、庫(kù)卡機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈 換按鍵面板 五,、庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 更換操縱桿 六,、庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈 更換急停按鍵工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介。金昌庫(kù)卡機(jī)器人售后

KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確,。佛山庫(kù)卡機(jī)器人配件

庫(kù)卡機(jī)器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢(shì) 1,、優(yōu)化了產(chǎn)品組合，負(fù)載可達(dá)300kg,，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強(qiáng) 2、環(huán)境條件的允許范圍擴(kuò)大 在使用過(guò)程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機(jī)械手腕軸的標(biāo)準(zhǔn)值） 3,、一直在加強(qiáng)傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長(zhǎng) 4,、干擾輪廓更纖細(xì)，占地面積更?。ń档土?0%） 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計(jì)劃更靈活 庫(kù)卡機(jī)器人 5,、一直在進(jìn)一步開發(fā)維護(hù)保養(yǎng)及服務(wù) 在該級(jí)別的維護(hù)保養(yǎng)中是好的 6、優(yōu)化了機(jī)器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應(yīng)用場(chǎng)合中的可達(dá)性 7,、在停機(jī)情況下,，改進(jìn)了機(jī)器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設(shè)計(jì)更緊湊 8、改進(jìn)TCO（總擁有成本） 運(yùn)行成本更低 9,、靈活性大,，機(jī)器人差異小 利用新型可選軟件動(dòng)作模式，使標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器轉(zhuǎn)變?yōu)楣に嚈C(jī)器 10,、新的供能理念 使用壽命長(zhǎng),，可用性高佛山庫(kù)卡機(jī)器人配件