ABB機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)故障分析?，F(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變,。 　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,，下面逐個(gè)說明： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,，導(dǎo)致觸摸屏無法工作,； 　　②觸摸屏發(fā)生故障,； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障,； 　　⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障,； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； 　?、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤,。 解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息故障的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作,。解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作： 　　要矯正該癥狀，建議采用以下操作（按概率順序列出操作）： 　　操作步驟： 　　1.檢查所有ABB機(jī)器人內(nèi)部操縱器接線,，尤其是所有斷開的電纜,、在蕞近維修工作期間連接的重新布線或捆綁的電纜。 　　2.檢查所有機(jī)器人電纜連接器以確保它們正確連接并且拉緊,。 　　3.檢查所有ABB機(jī)器人電纜絕緣是否損壞,。ABB機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)故障分析。南京ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)：

“剎車檢查”正常運(yùn)行前,，需檢查電機(jī),、剎車、每個(gè)軸的電機(jī)剎車,、檢查方法如下：

1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載zh*ui大的位置,。

2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)——關(guān)(MOTORSOFF)的位置。

3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,，機(jī)械手仍保持其位置,，說明剎車良好。失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù),。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能 海珠區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB：機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號(hào)板-DSQC652板卡介紹,。

ABB工業(yè)機(jī)器人OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊——眾所周知，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進(jìn)行通訊,，但現(xiàn)在C30也支持DeviceNet總線,，也可以進(jìn)行DSQC378B配置CCLink了，具體過程幾乎與IRC5一致,，除了蕞后一步,。1、確認(rèn)DeviceNet選項(xiàng)IRC5對(duì)應(yīng)的DeviceNet選項(xiàng)是709-1DeviceNetMaster/Slave,，而C30對(duì)應(yīng)的DeviceNet選項(xiàng)是3029-1DeviceNetSingleChannel,，但實(shí)際上它們的硬件都是DSQC1006PCIe卡。2,、配置DeviceNetDevice參考IRC5配置即可,，只不過C30沒有提供378B配置模板

ABB機(jī)器人溫度高報(bào)警處理 20252 電機(jī)溫度高 報(bào)警 處理方法： (1)本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，蕞后接入控制柜接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的X5插頭 (2)可能某個(gè)軸溫度過高,，導(dǎo)致熱敏電阻斷開,，可以打開電機(jī)蓋板檢查； (3)如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開,，也可暫時(shí)短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳,； 90252 外部設(shè)備溫度高 報(bào)警 處理方法： (1)如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開,，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤,。 (2)如果沒有外部軸,，或者外軸溫度不高，但無法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開,，可以如下方法短接： 外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳,。正常情況下1和2為導(dǎo)通，若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好,，可以暫時(shí)短接X24的1和2針腳,，如果故障消除，則外軸溫控線有故障,。ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程,。

ABB機(jī)器人溫度高報(bào)警處理——20252電機(jī)溫度高報(bào)警處理方法：(1)本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，蕞后接入控制柜接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的X5插頭(2)可能某個(gè)軸溫度過高,，導(dǎo)致熱敏電阻斷開,，可以打開電機(jī)蓋板檢查；(3)如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開,，也可暫時(shí)短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳,；90252外部設(shè)備溫度高報(bào)警處理方法：(1)如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開,，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤,。(2)如果沒有外部軸，或者外軸溫度不高,，但無法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開,，可以如下方法短接：外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳。正常情況下1和2為導(dǎo)通,，若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好,，可以暫時(shí)短接X24的1和2針腳，如果故障消除,，則外軸溫控線有故障。ABB機(jī)器人電路板的組成,。龍華區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修

ABB機(jī)器人RAPID語言-任務(wù)與模塊,。南京ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

機(jī)器人上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn),。2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,，選擇SMB內(nèi)存。3.選擇“高級(jí)”,，進(jìn)入后點(diǎn)擊“去除控制柜內(nèi)存”,。4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”,。5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”,。如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù),。2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,，點(diǎn)擊新建。3.點(diǎn)擊初始值,，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了,。南京ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)