發(fā)那科報(bào)警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對(duì)策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險(xiǎn)絲(FSI)是否熔斷,。如果己經(jīng)熔斷,，則更換整個(gè)6軸伺服放大器[對(duì)策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認(rèn)本報(bào)警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）,。當(dāng)報(bào)警消失時(shí),，可以認(rèn)為足機(jī)器人連接電纜(RMP1,RP1、機(jī)器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸,，確定故陳部位并子以更換,。[對(duì)策3〕確認(rèn)6軸伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己經(jīng)點(diǎn)充,。尚未點(diǎn)充時(shí),，說(shuō)明還沒(méi)有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源。我認(rèn),。釉何服放大器的連技點(diǎn)（CXA2口）超西存住抽公不良,，蘭這些連校器已經(jīng)正確連校時(shí)，更換口軸伺服放大器。[對(duì)策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說(shuō),，如有異帶則子以更換,。[對(duì)策51更換主板上的軸拉制卡[對(duì)策6】更換6軸伺服放大器。[對(duì)策7〕當(dāng)FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器,、線路跟宗板)時(shí),，只連接6輔伺服放大器，而后重新通電,，確認(rèn)報(bào)警足否消失,。當(dāng)報(bào)警消失時(shí)，確定發(fā)生放障的單元井子以更換,。在采取對(duì)策8之前,，完成拉制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對(duì)策81更換主板工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景1,。泰安發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險(xiǎn)絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷,。或者,，尚未向EXT24V供應(yīng)電壓,。[對(duì)策11確認(rèn)急停板的保險(xiǎn)絲(FUSE2)是否熔斷。已經(jīng)熔斷的情況下,，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路,。實(shí)旓對(duì)策2。FUSE2沒(méi)有熔斷時(shí),，實(shí)施對(duì)策3以后的對(duì)策,。[對(duì)策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對(duì)象，確認(rèn)保險(xiǎn)絲(FUSE2)沒(méi)有熔斷,。拆下急停板上以下的連接,，接通電源。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI,、EES11,、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷，則有可能在上達(dá)連接對(duì)象的某一個(gè)中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路,。確定故障部位,，采取對(duì)策。在拆除上達(dá)連接的狀態(tài)下保險(xiǎn)絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時(shí),，更換急停板,。[對(duì)策3〕確認(rèn)是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓，尚未施加時(shí),，檢查外部電源電路,。此外,，尚未使用外部電源時(shí)，確認(rèn)上達(dá)城子和INT24V,、IVTOV端子之間是否己分別連接,。[對(duì)策4〕更換急停板。[對(duì)策5〕更換示教器電繞,。[對(duì)策61更換示教器,，〔對(duì)策7〕更換操作面板電纜(CRT30),。泰安發(fā)那科機(jī)器人配件發(fā)那科機(jī)器人設(shè)置各軸軟限位,。

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機(jī)器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包,。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,，還具備接觸傳感器、電弧傳感器,、多層多道焊接等擴(kuò)展功能,。本案例只介紹ArcTool的基本功能,。使用ArcTool應(yīng)用程序時(shí),，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù),。在ArcTool中,，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置,，也就是機(jī)器人弧焊焊接軟件設(shè)置,；弧焊系統(tǒng)設(shè)置；弧焊設(shè)備設(shè)置,；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置。

發(fā)那科機(jī)器人038報(bào)警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后,，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后,，發(fā)出此報(bào)警。此外,，在將備份用數(shù)據(jù),，讀到主板中時(shí),，發(fā)出此報(bào)警。 確認(rèn)報(bào)警歷史畫面,，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查 ,。 ［對(duì) 策 1］：在與“伺服－222沒(méi)有放大器”同時(shí)發(fā)生時(shí)，參閱 伺服－ 222 的項(xiàng) 目,。 ［對(duì) 策 2］：對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警,。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確,。 ［對(duì) 策 3］：在電源斷開中通過(guò)制動(dòng)器解除單元改變姿勢(shì)時(shí) ，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時(shí),，會(huì)發(fā)生此報(bào)警,， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對(duì) 策 4］：在電源斷開中,，由于制動(dòng)器的故障而改變姿勢(shì)時(shí) ,，發(fā)生此報(bào)警。在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對(duì) 策 5］：在更換脈沖編碼器后，重新進(jìn)行該軸的控制,。發(fā)那科機(jī)器人在工作過(guò)程中突然停止原因分析,。

發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定：機(jī)器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一,、位置示教,，首先將機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行到參考位置處,，然后將光標(biāo)移動(dòng)到J1~J6的設(shè)定欄,，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,，同時(shí)再點(diǎn)擊“記錄”依次對(duì)當(dāng)前參考位置進(jìn)行示教,；二,、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值,，這種情況下,，可以將光標(biāo)移動(dòng)到J1~J6的設(shè)定欄,，然后按“ENTER”鍵,，輸入機(jī)器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對(duì)輸入的角度值進(jìn)行確認(rèn),。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法,，將程序A中的P[2]示教點(diǎn)位置作為機(jī)器人參考位置,，直接輸入機(jī)器人在參考位置各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度值。當(dāng)然,，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對(duì)應(yīng)的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運(yùn)動(dòng)量之間的減速比。發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)編碼器分析,。泰安發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人文件備份及文件備份導(dǎo)入方法,。泰安發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人的偏移指令XYZ用法如下： 1. 偏移指令是一種相對(duì)于當(dāng)前位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的方式,，可以在程序中使用。 2. XYZ分別表示三個(gè)坐標(biāo)軸：X軸、Y軸和Z軸,。這些坐標(biāo)軸通常與機(jī)器人工作空間的不同方向相對(duì)應(yīng),。 3. 在編寫程序時(shí),，您可以使用偏移指令來(lái)控制機(jī)器人沿著某個(gè)特定方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng),。例如，如果您想讓機(jī)器人向前移動(dòng)10毫米,，則可以使用以下命令：`MOVEX 10` 這將使機(jī)器人沿著X軸正方向移動(dòng)10毫米,。 4. 您還可以同時(shí)在多個(gè)坐標(biāo)軸上執(zhí)行偏移操作,。例如,，如果您想要使機(jī)器人同時(shí)朝X、Y和Z方向各前進(jìn)5毫米,，則可以使用以下命令：`MOVE X 5 Y 5 Z 5` 這將使機(jī)器人沿著X、Y和Z三個(gè)坐標(biāo)軸正方向各前進(jìn)5毫米,。泰安發(fā)那科機(jī)器人配件