ABB機(jī)器人RAPID語言-串行通道通信 通過串行通道通信的方式有四種: ? 可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關(guān)于待處理零件數(shù)量等方面的問題； ? 可將基于字符的信息寫入大容量內(nèi)存的文本文件,，或者也可從此文件中讀取所述信息,。通過此方式，隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等信息,。此外,，還可通過連接機(jī)械臂的打印機(jī)直接打印信息； ? 機(jī)械臂和傳感器之間（舉例說明）可傳送二進(jìn)制信息,； ? 機(jī)械臂和其他電腦之間（舉例說明）可利用鏈路協(xié)議傳送二進(jìn)制信息,。ABB機(jī)器人RAPID語言-數(shù)據(jù)類型。漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的建立 ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù),，在使用之前需要先對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定,。方法如下： 1、打開示教器,，依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”,，在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”，進(jìn)入手動(dòng)操縱-工件界面,。 2,、點(diǎn)擊下方的“新建”，在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置工件數(shù)據(jù)的參數(shù),，這里保持默認(rèn),，點(diǎn)擊“確定”，名稱為“wobj1”的工件數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成,。 3,、點(diǎn)擊創(chuàng)建新的wobj1，然后依次點(diǎn)擊“編輯”→“定義…”,，進(jìn)入工件坐標(biāo)定義界面,。在用戶方法后點(diǎn)選“3點(diǎn)”，下方出現(xiàn)用戶坐標(biāo)系的三個(gè)標(biāo)定點(diǎn)位,。 4,、用戶坐標(biāo)需要標(biāo)定的三個(gè)點(diǎn)為“用戶點(diǎn)X1”、“用戶點(diǎn)X2”,、“用戶點(diǎn)Y1”,，分別表示用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)、X坐標(biāo)軸上的點(diǎn),、Y坐標(biāo)軸上的點(diǎn),。 5,、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人TCP到工件的某個(gè)角點(diǎn)上，點(diǎn)擊選擇“用戶點(diǎn)X1”,，再點(diǎn)擊“修改位置”,，后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”，苐一點(diǎn)標(biāo)定完成,。 6,、參考上述步驟，保持TCP姿態(tài)不變,，手動(dòng)平移機(jī)器人到標(biāo)定點(diǎn)2與標(biāo)定點(diǎn)3的位置處,，并分別依次修改“用戶點(diǎn)X2”與“用戶點(diǎn)Y1”。坐標(biāo)點(diǎn)全部修改完成后,，點(diǎn)擊“確定”,，用戶坐標(biāo)系wobj1就標(biāo)定完成。青島ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場維修abb機(jī)器人如何在示教器查看速度值,。

ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理,，人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的,，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口,、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長,，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,，可以造成信號(hào)短路。什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份,？1.新機(jī)器剛上電后,。2.在做任何修改的時(shí)候。3.在完成修改之后,。4.如果工業(yè)機(jī)器人重要,，定期1周一次。5.比較好在U盤也做備份,。6.太舊的備份定期刪除,，騰出硬盤空間。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障： 1,、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘； 2,、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無力,，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大,； 3,、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修,，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修,，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損,； 4、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修等,。ABB機(jī)器人與Qt上位機(jī)Socket通信傳輸數(shù)據(jù)時(shí)連接自動(dòng)斷開的問題解決,。

ABB機(jī)器人652IO板卡設(shè)置 DSQC652通訊板的上下各有兩排端子，包含16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出,，每一個(gè)接口對(duì)應(yīng)一個(gè)地址,，例如X1.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出0號(hào)地址（do0），X1.2 對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出1號(hào)地址（do1）,，X3.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入0號(hào)地址（di0）,，X3.2對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入的1號(hào)地址（di1），依此類推下去,。每個(gè)端子排的9接 703 號(hào)線（COM）,，10接704號(hào)線（+24V）。 首先我們需要在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,，為五個(gè)輸入信號(hào)和五個(gè)輸出信號(hào)都配置一個(gè)在機(jī)器人程序 中用到的wei一的名稱,， 例如夾爪開始位di0JiaZhuaStart，夾爪結(jié)束位di1JiaZhuaEnd,，程序不能識(shí)別漢字,，所以這些信號(hào)也必須都是字母數(shù)字等組合。然后將這些名稱與我們的通訊板的物理地址一一對(duì)應(yīng)上,。 1.配置I/O單元 1）點(diǎn)擊控制面板 2）點(diǎn)擊配置 3）點(diǎn)擊“主題”,，確認(rèn)選擇I/O 4）選擇Unit 5）選擇“顯示荃部” 6）選擇“添加” 7）設(shè)定數(shù)值 8）點(diǎn)擊下滾箭頭 9）根據(jù)條線設(shè)定DN的地址 10）點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“是” 2.設(shè)定數(shù)字輸入 di1 1）在配置里選擇“Signal” 2）選擇“顯示荃部” 3）選擇“添加” 4）設(shè)定數(shù)值,，點(diǎn)擊“確定”,，點(diǎn)擊“是” 只需按照上面的步驟將di1改為di0JiaZhuaStart即可。等所有的信號(hào)荃部配置完成以后,，就將對(duì)應(yīng)的信號(hào)線接入通訊板上,。ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高,，DRV1故障處理,。漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人沒有帶負(fù)載報(bào)過載的處理方法,。漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(1)——一：ABB伺服電機(jī)發(fā)生異響 　　可能造成原因： 　　1、機(jī)械安裝不良,，如：ABB電機(jī)螺絲松動(dòng),、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡,。 　　2,、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況,； 　　3,、信號(hào)干擾，如：abb輸入信號(hào)線規(guī)格不符合,、輸入信號(hào)線長度不符合,、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。 　　4,、電磁方面,，如，電機(jī)過載運(yùn)行,、三相電流不平衡或者缺相,。 　　二：電機(jī)運(yùn)行過程中，電機(jī)溫度過高,。 　　可能造成原因： 　　1,、環(huán)境溫度過高； 　　2,、表面灰塵過多,； 　　3、負(fù)載過載,； 　　4,、電源諧波過大； 　　5,、風(fēng)扇不轉(zhuǎn),； 　　6、abb低速長時(shí)間運(yùn)行,； 　　7,、外部散熱空間不夠。 　漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)