KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析,。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長,。沒有足夠的存儲空間用于此記錄,。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　影響 ： 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄,。 　　應(yīng)急措施： 縮短跟蹤記錄時間,，或者減少通道數(shù)量。 KUKA機(jī)器人因?yàn)榱爻龆荒鼙平脑蚣疤幚怼? 提示文字：因?yàn)榱爻龆荒鼙平? 　　原因 ： 在KUKA機(jī)器人開始執(zhí)行逼近指令時,，速度必須已在前一指令中被降低,。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。 　　查詢 ： 在移動設(shè)計(jì)中非動態(tài)的執(zhí)行,。 　　影響 ： 解釋程序,。 　　應(yīng)急措施： 　　單語句指令通過下列方法加長： 　　1.在當(dāng)前移動指令的目標(biāo)點(diǎn)處縮短逼近半經(jīng)?；蛘呷绻鹗键c(diǎn)被逼近,，則縮短其逼近半徑。 　　2.降低單句指令的速度和加速度,。庫卡機(jī)器人程序搭建,。清遠(yuǎn)庫卡機(jī)器人備件

KUKA機(jī)器人的軟件也需要定期更新和維護(hù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，機(jī)器人的軟件也需要不斷更新,，以保持其的功能和性能。如果機(jī)器人的軟件沒有得到適當(dāng)?shù)母?，它們可能會變得過時,，無法滿足企業(yè)的需求。KUKA機(jī)器人的售后服務(wù)也非常重要,。售后服務(wù)可以幫助企業(yè)解決機(jī)器人使用中遇到的問題,，提供技術(shù)支持和培訓(xùn)，以確保機(jī)器人的比較好性能,。如果企業(yè)沒有得到適當(dāng)?shù)氖酆蠓?wù),，他們可能會遇到困難，無法解決機(jī)器人使用中的問題,。KUKA機(jī)器人需要定期的售后和維護(hù),。這可以確保機(jī)器人正常運(yùn)行，保持高度的精度和準(zhǔn)確性,，滿足企業(yè)的需求,。同時,，適當(dāng)?shù)氖酆蠓?wù)也可以幫助企業(yè)解決機(jī)器人使用中遇到的問題,，提供技術(shù)支持和培訓(xùn),，以確保機(jī)器人的比較好性能。青島庫卡機(jī)器人庫卡機(jī)器人電路損壞,。

KUKA庫卡機(jī)器人常見報警故障解決方法 一,、故障報警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結(jié)構(gòu) 二、故障報警——提示文字：提示過多 解決方法：KRC肯定要引導(dǎo) 三,、故障報警——提示文字：當(dāng)讀“O 文件”時出錯 解決方法：拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”,，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量 四、故障報警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法：重新安裝或改變硬件配置 五,、故障報警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法：從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備 六,、故障報警——提示文字：電機(jī)相序錯誤（軸） 解決方法：驅(qū)動器的電源開關(guān)，檢查電源模塊,，DSE 七,、故障報警——提示文字：外部急停開關(guān)被壓下 解決方法：檢查急停按鈕。調(diào)整并確認(rèn)告知的故障

庫卡機(jī)器人內(nèi)部零件損壞故障檢測維修 1,、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞,。 拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，測量電池盒內(nèi)各電池的電壓,。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下,。電池電壓明顯偏低。更換新電池,，然后復(fù)位故障,。 2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障,。 檢查伺服放大器 LED 上方的 2 個直流鏈路電壓檢測螺釘,，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V,，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài),。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài),。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色,，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入,，與機(jī)器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3,、電路損壞,。 檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接 RM1 和 RP1,。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器,。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線,。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù)。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P,，檢查M2～M7電機(jī)同理是否為0,。可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池電路損壞,。KUKA機(jī)器人提示“散熱器溫度過高”故障分析,。

庫卡機(jī)器人手動關(guān)閉輸出信號——現(xiàn)象：當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號)，有時候會遇到突發(fā)情況,，比如說程序路徑有撞車危險,，或者預(yù)熱失敗，程序錯誤等等,，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號,。 在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。 解決方案：顯示輸入/輸出端數(shù)字輸出端按住驅(qū)動數(shù)(關(guān)閉或者打開),。 庫卡機(jī)器人碰撞后保護(hù)——現(xiàn)象：當(dāng)機(jī)器人撞車后,，會啟動自動保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng),，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機(jī)器人,，這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān),。 解決方案：配置輸入/輸出端外部自動允許運(yùn)動把5改成1025此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向,，調(diào)整運(yùn)動速度,，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動”的數(shù)值調(diào)成5 即可,。庫卡機(jī)器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障,。汕頭庫卡機(jī)器人備件

庫卡c4機(jī)器人tcp的校準(zhǔn)。清遠(yuǎn)庫卡機(jī)器人備件

庫卡桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識 在加工要求越來越高速,、高精的時代,，桁架機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，桁架機(jī)器人也是大型直角坐標(biāo)機(jī)器人,，此類機(jī)器人在上下料過程中快速,、嚴(yán)格按信號流順序來控制， 適用于高速、批量,、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線,。 重點(diǎn)說說桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識，希望對您有幫助,！ 庫卡機(jī)器人 1,、在操作桁架機(jī)器人上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,，若電器受潮,，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合,，前后安全門開關(guān)是否正常。 2,、驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,，然后打開電源。 3,、洩除空壓,。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂,，移動緩沖器座,，使其靠近手臂。 4,、旋緊引拔氣缸固定板,，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,，使桁架機(jī)器人不能旋轉(zhuǎn)等,。 5、在桁架機(jī)器人需要拆除的時候,，關(guān)掉射出機(jī)電源,、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源,。清遠(yuǎn)庫卡機(jī)器人備件