ABB機(jī)器人的工裝夾具。 1,、FlexGripper夾板式夾具 　　FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件,，適用于高速碼箱作業(yè),。 　　該夾具提供單區(qū)型和雙區(qū)型兩種型式,，按需選用可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的蕞大化,。對(duì)于輕型產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的單區(qū)型足以滿足需求,；對(duì)于重達(dá)60kg的成排碼垛,，雙區(qū)型則是理想之選。 　　FlexGripper安裝便捷,，編程簡(jiǎn)單,。ABB機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant（示教器）預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號(hào)，可大幅縮 短設(shè)置與編程時(shí)間,。其圖形用戶界面還簡(jiǎn)化了碼垛程序的測(cè)試,；例如，只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo),，即可完成FlexGripper拾放料測(cè)試,。 　　3、FlexGripper真空吸盤夾具 　　FlexGripper真空吸盤夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件,。 　　FlexGripper真空吸盤夾具荷重40 kg,，一次蕞多能搬運(yùn)5件產(chǎn)品，配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機(jī)器人,，能進(jìn)一步擴(kuò)大線尾碼垛的產(chǎn)能,。 　　ABB重力參數(shù)該如何定義。煙臺(tái)ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí) 在ABB機(jī)器人中,，機(jī)器人所運(yùn)行的程序被稱為RAPID,， RAPID下面又劃分了Task（任務(wù)），任務(wù)下面又劃分了module（模塊）,，模塊是機(jī)器人的程序與數(shù)據(jù)的載體,，模塊又分為System modules（系統(tǒng)模塊）與Task modules（任務(wù)模塊） 在ABB機(jī)器人，系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分,，系統(tǒng)模塊在機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)就會(huì)被自動(dòng)加載,，系統(tǒng)模塊中通常存儲(chǔ)機(jī)器人的各個(gè)任務(wù)中公用的數(shù)據(jù)，如工具數(shù)據(jù),，焊接數(shù)據(jù)等,。 系統(tǒng)模塊的文件擴(kuò)展名是*.sys相對(duì)于系統(tǒng)模塊，任務(wù)模塊在機(jī)器人中會(huì)被認(rèn)為是某個(gè)任務(wù)或者某個(gè)應(yīng)用的一部分,，任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),。任務(wù)模塊的文件擴(kuò)展名是*.mod。 通過(guò)設(shè)置模塊屬性的方法只能實(shí)現(xiàn)在示教器上進(jìn)行限制,，在RobotStudio上也還是可以進(jìn)行修改與查看的,。通過(guò)設(shè)置屬性來(lái)應(yīng)付人員誤操作還是可以的，但是通過(guò)設(shè)置屬性來(lái)防止別人“竊取”程序就不行了,。所以ABB機(jī)器人也提供了一個(gè)給機(jī)器人程序加密的方法,。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見,。海珠ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB機(jī)器人的安全性介紹。

ABB機(jī)器人做EthernetIP主站配置 1機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP scanner/adapet選項(xiàng) 2控制面板-配置 ,，主題選擇communication 3進(jìn)入IP SETTING,，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址，并選擇網(wǎng)口 控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Device 4添加,，選擇默認(rèn)模板,，根據(jù)從站設(shè)備信息，依次填入名稱,，ip 地址,，vendor等信息 5添加后，不重啟,，添加signal,，設(shè)備選剛建立的設(shè)備即可。完成所有設(shè)置后重啟 6如果已經(jīng)有從站設(shè)備Device的EDS描述文件,，可以先把該EDS文件拷貝到機(jī)器人 HOME文件夾下的EDS文件夾（或者通過(guò)Robotstudio傳文件） 7 進(jìn)入輸入輸出窗口,，視圖選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 8選中EtherNetIP，點(diǎn)擊右下角掃描EDS文件 9彈出對(duì)話框,，選擇 是 10 此時(shí)再次到控制面板-配置,，Ethernet/ipdevice下新建，模板就可以找到剛剛導(dǎo)入的EDS,， 11選擇對(duì)應(yīng)模板,，完成設(shè)置 包括設(shè)置IP地址，輸入輸出字節(jié)數(shù)等 12 建立signal,，完成后重啟

矯正ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損毀時(shí)采用的操作,。 　建議操作 　　要矯正該癥狀，建議采用以下操作（按概率順序列出操作）： 　　操作步驟 　　1. 確定造成ABB機(jī)器人損毀的電機(jī),。 　　2. 在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機(jī)的制動(dòng)閘電源,。 　　3. 拆下電機(jī)的分解器檢查是否有任何漏油的跡象。（如果發(fā)現(xiàn)故障,，必須根據(jù)各ABB機(jī)器人的Product Manual 中所述更換整個(gè)電機(jī),。） 　　4. 從齒輪箱拆下電機(jī)，從驅(qū)動(dòng)器一側(cè)進(jìn)行檢查,。（如果發(fā)現(xiàn)故障,，必須根據(jù)各ABB機(jī)器人的Product Manual 中所述更換整個(gè)電機(jī)。）ABB機(jī)器人的外部緊急停止簡(jiǎn)介,。

IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè),，尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升,、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn),、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。在上述應(yīng)用中,，慣性力矩非常高,，使得IRB7600可以處理重型和大型部件,。SafeMove2對(duì)于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言,，確保人員安全、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn),。因此,，ABB開發(fā)了SafeMove2，這是一種經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案,，可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng),。它包括一系列先進(jìn)的安全功能：安全速度限制、安全靜止監(jiān)控,、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控,。通過(guò)SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作，同時(shí)節(jié)省占地面積,。ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-程序聲明定義,。無(wú)錫ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人電池更換流程。煙臺(tái)ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人報(bào)警代碼：20032(轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新)——報(bào)警原因：ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器,，是用du立的電池供電,，以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過(guò)低,，或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動(dòng)了,，這時(shí)候需要對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新，否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的,。20032解決方案處理步驟：①手動(dòng)把ABB機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn),，就是對(duì)齊各軸上的刻度線和對(duì)應(yīng)的槽；②在主菜單里點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”-->點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”,；③依次點(diǎn)擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器(更新時(shí),，示教器不用Enable)；煙臺(tái)ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)