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ABB機(jī)器人的工裝夾具,。 1、FlexGripper夾板式夾具 FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件,,適用于高速碼箱作業(yè),。 該夾具提供單區(qū)型和雙區(qū)型兩種型式,按需選用可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的蕞大化,。對于輕型產(chǎn)品的碼垛,,結(jié)構(gòu)精簡的單區(qū)型足以滿足需求;對于重達(dá)60kg的成排碼垛,,雙區(qū)型則是理想之選,。 FlexGripper安裝便捷,編程簡單,。ABB機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant(示教器)預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號,,可大幅縮 短設(shè)置與編程時(shí)間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試,;例如,,只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo),即可完成FlexGripper拾放料測試,。 3,、FlexGripper真空吸盤夾具 FlexGripper真空吸盤夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件。 FlexGripper真空吸盤夾具荷重40 kg,,一次蕞多能搬運(yùn)5件產(chǎn)品,,配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機(jī)器人,能進(jìn)一步擴(kuò)大線尾碼垛的產(chǎn)能,。 ABB重力參數(shù)該如何定義,。煙臺ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)
ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)認(rèn)識 在ABB機(jī)器人中,,機(jī)器人所運(yùn)行的程序被稱為RAPID, RAPID下面又劃分了Task(任務(wù)),,任務(wù)下面又劃分了module(模塊),,模塊是機(jī)器人的程序與數(shù)據(jù)的載體,模塊又分為System modules(系統(tǒng)模塊)與Task modules(任務(wù)模塊) 在ABB機(jī)器人,,系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分,,系統(tǒng)模塊在機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)就會被自動(dòng)加載,系統(tǒng)模塊中通常存儲機(jī)器人的各個(gè)任務(wù)中公用的數(shù)據(jù),,如工具數(shù)據(jù),,焊接數(shù)據(jù)等。 系統(tǒng)模塊的文件擴(kuò)展名是*.sys相對于系統(tǒng)模塊,,任務(wù)模塊在機(jī)器人中會被認(rèn)為是某個(gè)任務(wù)或者某個(gè)應(yīng)用的一部分,,任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲。任務(wù)模塊的文件擴(kuò)展名是*.mod,。 通過設(shè)置模塊屬性的方法只能實(shí)現(xiàn)在示教器上進(jìn)行限制,,在RobotStudio上也還是可以進(jìn)行修改與查看的。通過設(shè)置屬性來應(yīng)付人員誤操作還是可以的,,但是通過設(shè)置屬性來防止別人“竊取”程序就不行了,。所以ABB機(jī)器人也提供了一個(gè)給機(jī)器人程序加密的方法。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見,。海珠ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB機(jī)器人的安全性介紹,。
ABB機(jī)器人做EthernetIP主站配置 1機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP scanner/adapet選項(xiàng) 2控制面板-配置 ,主題選擇communication 3進(jìn)入IP SETTING,,編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址,,并選擇網(wǎng)口 控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Device 4添加,選擇默認(rèn)模板,,根據(jù)從站設(shè)備信息,,依次填入名稱,ip 地址,,vendor等信息 5添加后,,不重啟,添加signal,,設(shè)備選剛建立的設(shè)備即可,。完成所有設(shè)置后重啟 6如果已經(jīng)有從站設(shè)備Device的EDS描述文件,可以先把該EDS文件拷貝到機(jī)器人 HOME文件夾下的EDS文件夾(或者通過Robotstudio傳文件) 7 進(jìn)入輸入輸出窗口,,視圖選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 8選中EtherNetIP,點(diǎn)擊右下角掃描EDS文件 9彈出對話框,,選擇 是 10 此時(shí)再次到控制面板-配置,,Ethernet/ipdevice下新建,,模板就可以找到剛剛導(dǎo)入的EDS, 11選擇對應(yīng)模板,,完成設(shè)置 包括設(shè)置IP地址,,輸入輸出字節(jié)數(shù)等 12 建立signal,完成后重啟
矯正ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損毀時(shí)采用的操作,。 建議操作 要矯正該癥狀,,建議采用以下操作(按概率順序列出操作): 操作步驟 1. 確定造成ABB機(jī)器人損毀的電機(jī)。 2. 在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機(jī)的制動(dòng)閘電源,。 3. 拆下電機(jī)的分解器檢查是否有任何漏油的跡象,。(如果發(fā)現(xiàn)故障,必須根據(jù)各ABB機(jī)器人的Product Manual 中所述更換整個(gè)電機(jī),。) 4. 從齒輪箱拆下電機(jī),,從驅(qū)動(dòng)器一側(cè)進(jìn)行檢查。(如果發(fā)現(xiàn)故障,,必須根據(jù)各ABB機(jī)器人的Product Manual 中所述更換整個(gè)電機(jī),。)ABB機(jī)器人的外部緊急停止簡介。
IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè),,尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn),、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升,、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn),、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。在上述應(yīng)用中,,慣性力矩非常高,,使得IRB7600可以處理重型和大型部件。SafeMove2對于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言,,確保人員安全,、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此,,ABB開發(fā)了SafeMove2,,這是一種經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案,可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng),。它包括一系列先進(jìn)的安全功能:安全速度限制,、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控,。通過SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作,,同時(shí)節(jié)省占地面積。ABB機(jī)器人RAPID語言-程序聲明定義,。無錫ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)
ABB機(jī)器人電池更換流程,。煙臺ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)
ABB機(jī)器人報(bào)警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新)——報(bào)警原因:ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器,,是用du立的電池供電,以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù),。如果示ABB教器提示電池電量過低,,或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動(dòng)了,這時(shí)候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新,,否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的,。20032解決方案處理步驟:①手動(dòng)把ABB機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn),就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽,;②在主菜單里點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”-->點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”,;③依次點(diǎn)擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器(更新時(shí),示教器不用Enable),;煙臺ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)