ABB伺服電機在使用中的四大故障分析(1)——一：ABB伺服電機發(fā)生異響 　　可能造成原因： 　　1,、機械安裝不良,，如：ABB電機螺絲松動、聯(lián)軸器軸心未對準(zhǔn),、或者聯(lián)軸器失去平衡,。 　　2、如果是軸承內(nèi)異響,，則檢查軸承附近聲音和振動狀況,； 　　3、信號干擾,，如：abb輸入信號線規(guī)格不符合,、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況,。 　　4,、電磁方面，如,，電機過載運行,、三相電流不平衡或者缺相。 　　二：電機運行過程中,，電機溫度過高,。 　　可能造成原因： 　　1、環(huán)境溫度過高,； 　　2、表面灰塵過多,； 　　3,、負(fù)載過載； 　　4,、電源諧波過大,； 　　5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn),； 　　6,、abb低速長時間運行； 　　7、外部散熱空間不夠,。 　ABB機器人IRB460 介紹,。定西ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場維修

ABB機器人焊接編程的程序說明及設(shè)置——對于OLP中Speed和Zone值的設(shè)定： 1. 通常在開闊而又無高精度要求的情況下,，速度值設(shè)為V3000，通常自動化把這個速度定義為Vmax，（這個Vmax與OLP中Speed值可選項中的Vmax稍不同,，理論中，機器人的Vmax應(yīng)該等于V8000左右,，但實際情況下,，這個速度jin為3000mm/s左右），此時與之對應(yīng)的Zone值設(shè)置為z200—z500之間,，過小的Zone值會造成機器人運動時候的停頓和擾動,，特別是機器人負(fù)載較重的時候。 2. 焊接過程中,，速度一般為V1000---V1500,，有時候自動化也會把V1500這個速度定義為Vmid，此時設(shè)置的Zone值一般為z5--z150之間,。通常情況,，在這個速度下，Zone值設(shè)置為z50,；空間不太受限制,，也可以把Zone加大到z150；在空間比較狹小的地方,，z值設(shè)置為z5—z10,；對于焊點，Zone值設(shè)置為fine,。 3. 速度一般為V500以下,，有時候自動化也會把V500這個速度定義為Vmin，這個速度一般在位置特別緊張的情況和快換對接的位置點使用,。禪城區(qū)ABB工業(yè)機器人配件ABB機器人未來發(fā)展趨勢,。

ABB機器人直流母線欠壓故障故障原因:直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網(wǎng)缺相,、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的,。處理方法:檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器,，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作,，如控制回路有錯誤動作，可能導(dǎo)致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止,，造成變頻器欠壓故障,，復(fù)位即好，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查,。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位,，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,，迅速通電,，也會引發(fā)此故障，所以變頻器斷電,，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動變頻器。

ABB示教器故障維修 原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,，ABB示教器觸摸無反應(yīng)下面逐個說明,，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發(fā)生故障,。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線發(fā)生故障5.主機的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤,。示教器觸摸無反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線纜損壞,、示教器內(nèi)的主板損壞等,，應(yīng)根據(jù)示教器狀況進行逐一排查。 ABB機器人RAPID語言-程序聲明定義,。

Modbus是一種串行通信協(xié)議,，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（Defacto）,，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式,。Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本,。其中ModbusRTU通信通過串口EIA-485物理層進行,。即ModbusRTU基于485傳輸方式進行。若設(shè)備只有一個232串口接口,，也可購買485轉(zhuǎn)232接口后使用,。ABB機器人使用串口通訊不需要選項。ABB機器人控制柜提供com1口作為機器人與外部設(shè)備通訊的串口,，如下圖,。若使用ModbusRTU通訊，需要購買485轉(zhuǎn)223接口,。機器人側(cè)用232，在使用串口線時注意交叉接線,。在示教器的控制面板-配置-主題communication-SerialPort中,，根據(jù)ModbusRTU主站設(shè)備的要求，設(shè)置機器人串口參數(shù)ABB機器人du立軸-非同步聯(lián)動。順德區(qū)ABB工業(yè)機器人維修

工業(yè)機器人常用減速機—諧波減速機,。定西ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場維修

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間,。例如，發(fā)那科機器人公司表示,，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進行一次,，這是不可以忽略的。但是,，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預(yù)防性保養(yǎng),。查看特定機器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的比較好時間,，這一點很重要,。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導(dǎo)致的意外停機,。因為一旦停機,，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內(nèi)停止生產(chǎn),，但與機器人意外停機時可能損失的生產(chǎn)時間相比簡直是九牛一毛,。定西ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場維修