工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大,、壽命長、精度穩(wěn)定,、效率高等多個優(yōu)點,，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞,，使輸出軸上的大齒輪齒合,，以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比,。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷,，RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合,，提高了負載能力,。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目，所以當偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時,，若是固定外殼,，RV齒輪與輸入軸會往同一方向旋轉(zhuǎn)一個齒的角度。輸出端可以是外殼或者傳動軸,，若是外殼為固定,，則傳動軸為輸出，輸出的方向是相同的,。若是傳動軸為固定,，外殼則為輸出，而輸出的方向卻正好相反,。佛山超仁機器人科技有限公司,，發(fā)那科工業(yè)機器人故障維修磚家，值得您的信賴,。珠海二手發(fā)那科機器人減速機

工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星,，簡而言之，就是三個圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的行星輪,。行星減速器是一種多功能的減速裝置,，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來降低工業(yè)機器人電機的轉(zhuǎn)速,，同時又提高了輸出力矩,。行星減速器具有體積小,、重量輕、噪音低,、壽命長,、載荷能力高以及運行平穩(wěn)等多個優(yōu)點。 行星減速器的工作原理：當太陽輪在電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動時,，與行星輪的咬合作用會使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),，同時，由于行星輪的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合,，因此在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,，行星輪會沿著太陽輪旋轉(zhuǎn)的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的“公轉(zhuǎn)”運動,。珠海二手發(fā)那科機器人減速機發(fā)那科機器人 報警SRVO 045,。

發(fā)那科工業(yè)機器人 SRVO-073 CMAL 報警——

現(xiàn)象可能是由于脈沖編碼器的異常,，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯誤動作所致,。

解決方案：確認控制裝置的地線是否已正確連接。確認控制裝置和機器人之間的接地線的連接,。確認機器人連接電纜的屏蔽已與地線切實連接,。應(yīng)強化電機法蘭盤的接地,。（附加軸 的情形) 執(zhí)行脈沖復位，更換脈沖編碼器,。更換機器人連接電纜(RM1,，RP1)。更換機器人內(nèi)部電纜(脈沖編碼器電纜,，電機電纜),。

工業(yè)機器人的組成部分：機器人由六個子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機械部分,、傳感部分和控制部分,。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、感覺系統(tǒng),、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。

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