機器人位置偏移函數(shù)介紹在對機器人示教編程時,，除了要用到機器人的常規(guī)運動指令外,，還要用到另外一種運動功能，即機器人位置偏移函數(shù),。市面上常見的工業(yè)機器人都具備這種位置偏移函數(shù),，當然,，ABB機器人也不例外。“Offs”就是ABB機器人的位置偏移函數(shù),，它的功能是用于在已有的機器人位置的工件坐標系中添加一個偏移量,。這里一定要注意，它是在機器人的工件坐標系中疊加的偏移量函數(shù)Offs中Point的數(shù)據(jù)類型為robtarget,，其余三個偏移量的數(shù)據(jù)類型均為num電弧傳感器指令介紹在FANUC機器人系統(tǒng)中內(nèi)置了**指令來控制電弧傳感器的開啟與關閉,，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結束指令，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟跟蹤結束指令（TrackEnd）用于控制電弧傳感器的關閉,，指令格式較為簡單,，并且沒有指令參數(shù)，可直接插入使用,。兩條指令必須同時使用,，單獨使用任何一條指令機器人都會出現(xiàn)報警。兩條指令在行業(yè)內(nèi)部也被稱為電弧跟蹤開始指令與電弧跟蹤結束指令,。ABB機器人652IO板卡設置,。花都6軸ABB工業(yè)機器人順德

ABB機器人示教器觸摸無反應故障分析?，F(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作,，沒有發(fā)生位置改變。 　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,，下面逐個說明： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作,； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障,； 　　④觸摸屏信號線發(fā)生故障,； 　?、葜鳈C的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障,； 　　⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤,。 解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息故障的應對對策操作,。解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息的應對對策操作： 　　要矯正該癥狀，建議采用以下操作（按概率順序列出操作）： 　　操作步驟： 　　1.檢查所有ABB機器人內(nèi)部操縱器接線,，尤其是所有斷開的電纜,、在蕞近維修工作期間連接的重新布線或捆綁的電纜,。 　　2.檢查所有機器人電纜連接器以確保它們正確連接并且拉緊。 　　3.檢查所有ABB機器人電纜絕緣是否損壞,?；ǘ?軸ABB工業(yè)機器人順德{ABB工業(yè)機器人維修服務},，讓您的機器人故障不再成為生產(chǎn)的絆腳石,，輕松應對各種挑戰(zhàn)。

ABB機器人更新固件失敗后的解決辦法,。 操作步驟 　　1. 檢查事件日志,，查看顯示發(fā)生故障的單元的消息。（有關如何使用 FlexPendant 訪問事件日志的信息,，請參閱使用日志 頁75,。也可從 RobotStudioOnline 訪問日志，如RobotStudioOnline 手冊所述,。） 　　2. 蕞近是否更換了相關的單元,？ 　　如果“ 是”，則確保新舊單元的版本相同,。 　　如果“ 否”,，則檢查軟件版本。 　　3. 蕞近是否更換了 RobotWare,？ 　　如果“ 是”,，則確保新舊單元的版本相同。 　　如果“ 否”,，請繼續(xù)以下步驟,。 　　4. 與您當?shù)氐?ABB 代biao檢查固件版本是否與您的硬件/ 軟件兼容。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間,。例如,，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次,，這是不可以忽略的,。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng),。查看特定機器人的手冊,，從而確定保養(yǎng)的比較好時間，這一點很重要,。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短,，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機,，就會耗費昂貴的資金,。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機器人意外停機時可能損失的生產(chǎn)時間相比簡直是九牛一毛。故障自診斷系統(tǒng),，預見問題,，提前解決，ABB工業(yè)機器人保駕護航,。

OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊 眾所周知,，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進行通訊，但現(xiàn)在C30也支持DeviceNet總線,，也可以進行DSQC378B配置CCLink了,，具體過程幾乎與IRC5一致，除了蕞后一步,。 1,、確認DeviceNet選項 IRC5對應的DeviceNet選項是709-1 DeviceNet Master/Slave，而C30對應的DeviceNet選項是3029-1 DeviceNet Single Channel,，但實際上它們的硬件都是DSQC1006 PCIe卡,。 2、配置DeviceNet Device 參考IRC5配置即可,，只不過C30沒有提供378B配置模板ABB機器人報警代碼：20032(轉數(shù)計數(shù)器未更新),。玉林ABB工業(yè)機器人校準

ABB焊接機器人IRB6640ID常見故障維修?；ǘ?軸ABB工業(yè)機器人順德

IRB2400介紹——廣受歡迎的工業(yè)機器人IRB2400機器人有一系列不同配置,，能夠貼合各類應用需求，盡可能提高弧焊,、加工,、上下料等應用的生產(chǎn)效率。IRB2400是一款zhuan用的高性能機器人,，適用于精度要求非?？量痰募庸霉に嚒Ｔ撓盗兴行吞柧刹捎玫怪冒惭b,。IRB2400采用緊湊型設計,，易于安裝。IRB2400結構堅固耐用,，零部件數(shù)量得到減少,，可靠性高、維護間隔時間長,。IRB2400鑄造**型機器人耐高壓蒸汽清洗,，環(huán)境適應性極強，防護等級達到IP67標準,?；ǘ?軸ABB工業(yè)機器人順德