IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機(jī)器人在優(yōu)化速度和精度時,，往往會造成性能的損失。有了ABBIRB1600機(jī)器人,，您不必再為選擇發(fā)愁,。這款機(jī)器人很大縮短了工作周期，使您能夠大幅提高產(chǎn)量,。同時,，您還能享受到ABB機(jī)器人優(yōu)異的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢,。易于集成安裝方式柔性多樣：支架式,、壁掛式、傾斜式或倒置式,。選擇工作范圍為1.2m的短臂緊湊版本,，甚至可以將IRB1600內(nèi)置于機(jī)器中，同時確保蕞高總負(fù)載達(dá)36kg,。齒輪摩擦小,，QuickMove和TrueMove可避免不必要的運(yùn)動，使蕞高速度時的功耗降低至0.58kW,，速度較低時功耗更小,。噪聲水平低于70dB（A），保證一個良好的低噪音環(huán)境,。維修配件原廠品質(zhì),，確保ABB工業(yè)機(jī)器人性能穩(wěn)定。淄博ABB工業(yè)機(jī)器人示教

ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系對應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù),，在使用之前需要先對其進(jìn)行標(biāo)定,。打開虛擬示教器,，切換到“手動運(yùn)行”模式，依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動操縱”,，在手動操縱界面中點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”,，進(jìn)入手動操縱-工件界面。點(diǎn)擊下方的“新建”,，在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置工件數(shù)據(jù)的創(chuàng)建參數(shù),，這里保持默認(rèn)，點(diǎn)擊“確定”,，名稱為“wobj1”的工件數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成,。點(diǎn)選新創(chuàng)建的wobj1，然后依次點(diǎn)擊“編輯”→“定義…”,，進(jìn)入工件坐標(biāo)定義界面,。在用戶方法后點(diǎn)選“3點(diǎn)”，下方出現(xiàn)用戶坐標(biāo)系的三個標(biāo)定點(diǎn)位,。用戶坐標(biāo)需要標(biāo)定的三個點(diǎn)為“用戶點(diǎn)X1”,、“用戶點(diǎn)X2”、“用戶點(diǎn)Y1”,，分別**用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn),、X坐標(biāo)軸上的點(diǎn)、Y坐標(biāo)軸上的點(diǎn),。手動運(yùn)行機(jī)器人TCP到工件的某個角點(diǎn)上,，點(diǎn)選“用戶點(diǎn)X1”，再點(diǎn)擊“修改位置”,，后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”,，**一點(diǎn)標(biāo)定完成。參考上述步驟,，保持TCP姿態(tài)不變,，手動平移機(jī)器人到標(biāo)定點(diǎn)2與標(biāo)定點(diǎn)3的位置處，并分別修改“用戶點(diǎn)X2”與“用戶點(diǎn)Y1”,，標(biāo)定點(diǎn)位如下圖所示,。坐標(biāo)點(diǎn)全部修改完成后，點(diǎn)擊“確定”,，用戶坐標(biāo)系wobj1標(biāo)定完成,。蘭州二手ABB工業(yè)機(jī)器人{(lán)ABB工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)}，讓您的機(jī)器人煥發(fā)新生,，助力企業(yè)快速發(fā)展,。

IRB460介紹——IRB460是ABBRobotics的蕞新一代4軸裝盤機(jī)器人，其設(shè)計特點(diǎn)為：高產(chǎn)能、在高有效載荷下具備短周期時間,、大工作范圍以及ABB機(jī)器人的重要特征–超長的正常運(yùn)行時間,。IRB460只有一個版本，其處理能力可達(dá)110kg,，工作范圍2.4米,。從機(jī)器人底座到機(jī)器人工具法蘭處的連接，機(jī)器人中集成了各種用戶連接（如電源,、信號,、總線信號和一個氣源）該機(jī)器人配備有IRC5控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面,，如動作控制,、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等,。

1ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器使用單圈**值編碼器,，即編碼器能反應(yīng)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄,。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計算等信息2如果現(xiàn)場機(jī)器人只更換了一個軸的電機(jī),，在沒有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過如下簡易方法進(jìn)行零位找回,。3在沒有更換電機(jī)前（平時）,，可以用機(jī)器人工具對準(zhǔn)工裝上某個尖點(diǎn)，并記錄該位置（或者例如弧焊程序,，可以針對某關(guān)鍵位置記錄）,。4在更換電機(jī)后，把機(jī)器人該關(guān)節(jié)移動到刻度位置附近,，進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新,。5此時運(yùn)行機(jī)器人程序到步驟3記錄的點(diǎn)，由于更換了電機(jī),，機(jī)器人TCP無法走到原來的標(biāo)準(zhǔn)對準(zhǔn)點(diǎn),。6查看此時該軸joint數(shù)據(jù)并記錄，例如89°7手動調(diào)整該軸（注意：只能動該軸）,，因?yàn)槔碚撋纤械恼`差來自該軸,。將機(jī)器人末端工具重新對準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。8查看此時的機(jī)器人該軸joint數(shù)據(jù),，例如89.3°9計算步驟8和步驟6的差值,，并移動該軸到差值位置（假設(shè)機(jī)器人該軸靜角準(zhǔn)位置是0），即例如按照步驟8和步驟6,，移動該軸到0.3°位置,。10進(jìn)入示教器，點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”-“精校準(zhǔn)”，對該軸當(dāng)前位置進(jìn)行精校準(zhǔn),。點(diǎn)擊按鈕后,，該軸當(dāng)前位置變化為011完成單軸的簡易零位校準(zhǔn)。靈活調(diào)整,，快速響應(yīng)生產(chǎn)需求,，ABB工業(yè)機(jī)器人助力產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。

ABB工業(yè)機(jī)器人OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊——眾所周知,，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進(jìn)行通訊,，但現(xiàn)在C30也支持DeviceNet總線，也可以進(jìn)行DSQC378B配置CCLink了,，具體過程幾乎與IRC5一致,，除了蕞后一步。1,、確認(rèn)DeviceNet選項(xiàng)IRC5對應(yīng)的DeviceNet選項(xiàng)是709-1DeviceNetMaster/Slave,，而C30對應(yīng)的DeviceNet選項(xiàng)是3029-1DeviceNetSingleChannel，但實(shí)際上它們的硬件都是DSQC1006PCIe卡,。2,、配置DeviceNetDevice參考IRC5配置即可，只不過C30沒有提供378B配置模板智能化管理,，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程信息化,、數(shù)字化，ABB工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新yin領(lǐng),。蘭州二手ABB工業(yè)機(jī)器人

ABB機(jī)器人維修時常見的故障,。淄博ABB工業(yè)機(jī)器人示教

ABB碼垛機(jī)器人存在7個的問題2)—— 　　2）適應(yīng)能力有待提高。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種,、更新?lián)Q代頻繁,、分工細(xì) 化的特點(diǎn)，ＡＢＢ碼垛機(jī)器人必須面對一機(jī)多產(chǎn)品,、一機(jī)多盤,、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品 （或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入ＡＢＢ碼垛機(jī)器人的,，機(jī)器人本身無法對對象進(jìn)行識別,。一旦產(chǎn)品（或包裝件）類型、參數(shù)發(fā)生頻繁變化,，必然導(dǎo) 致ＡＢＢ碼垛機(jī)器人無法快速識別,，空等時間過長，無法適應(yīng)對象和環(huán)境的快速變化,。 　　3）可靠性,、穩(wěn)定性需提高,。相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性,，ＡＢＢ碼垛機(jī)器人只需完 成抓取,、碼放等相對簡單的工作，因此,，ＡＢＢ碼垛機(jī)器人的可靠性,、穩(wěn)定性相比其他 類型的機(jī)器人要低。由于工業(yè)生產(chǎn)速度高,，而且抓取,、搬運(yùn)、碼放動作不斷重復(fù),， 這就要求ＡＢＢ碼垛機(jī)器人具有較高的運(yùn)動平穩(wěn)性和重復(fù)精度,，以確保不會產(chǎn)生過大 的累積誤差。淄博ABB工業(yè)機(jī)器人示教