佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是一家專注于工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)的企業(yè),,服務(wù)于自動化工廠,致力于為客戶解決機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各類問題,,確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行,。作為一家專業(yè)的機(jī)器人維修服務(wù)公司,,我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過硬的維修團(tuán)隊,,他們熟悉各種工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能,,能夠快速診斷故障,并提供有效的解決方案,。我們始終以客戶的需求為導(dǎo)向,,提供7x24小時全天候服務(wù),確保客戶的生產(chǎn)線能夠持續(xù),、高效地運(yùn)行,。我們深知,機(jī)器人維修不只是簡單的替換零部件,,更重要的是要理解機(jī)器人的運(yùn)行邏輯和客戶的生產(chǎn)工藝,,從而提供蕞適合客戶的維修方案。因此,,我們始終秉持著專業(yè),、熱情的服務(wù)態(tài)度,為客戶提供蕞亻尤質(zhì)的服務(wù),。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司致力于成為工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)的ling導(dǎo)者,,我們期待與廣大客戶攜手共創(chuàng)美好未來,為我國自動化工廠的發(fā)展貢獻(xiàn)力量,。智能亻尤化,,不斷學(xué)習(xí)改進(jìn),ABB工業(yè)機(jī)器人yin領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。日照ABB工業(yè)機(jī)器人廣東
ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(1)——一:ABB伺服電機(jī)發(fā)生異響 可能造成原因: 1,、機(jī)械安裝不良,如:ABB電機(jī)螺絲松動,、聯(lián)軸器軸心未對準(zhǔn),、或者聯(lián)軸器失去平衡。 2,、如果是軸承內(nèi)異響,,則檢查軸承附近聲音和振動狀況; 3,、信號干擾,,如:abb輸入信號線規(guī)格不符合,、輸入信號線長度不符合,、編碼器信號受到干擾等情況。 4,、電磁方面,,如,電機(jī)過載運(yùn)行,、三相電流不平衡或者缺相,。 二:電機(jī)運(yùn)行過程中,電機(jī)溫度過高,。 可能造成原因: 1,、環(huán)境溫度過高; 2、表面灰塵過多,; 3,、負(fù)載過載; 4,、電源諧波過大,; 5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn),; 6,、abb低速長時間運(yùn)行; 7,、外部散熱空間不夠,。 花都碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人聯(lián)系電話我們的ABB工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)讓您無憂生產(chǎn)。
ABB機(jī)器人焊接編程的程序說明及設(shè)置——對于OLP中Speed和Zone值的設(shè)定: 1. 通常在開闊而又無高精度要求的情況下,,速度值設(shè)為V3000,,通常自動化把這個速度定義為Vmax,(這個Vmax與OLP中Speed值可選項(xiàng)中的Vmax稍不同,,理論中,,機(jī)器人的Vmax應(yīng)該等于V8000左右,但實(shí)際情況下,,這個速度jin為3000mm/s左右),,此時與之對應(yīng)的Zone值設(shè)置為z200—z500之間,過小的Zone值會造成機(jī)器人運(yùn)動時候的停頓和擾動,,特別是機(jī)器人負(fù)載較重的時候,。 2. 焊接過程中,速度一般為V1000---V1500,,有時候自動化也會把V1500這個速度定義為Vmid,,此時設(shè)置的Zone值一般為z5--z150之間。通常情況,,在這個速度下,,Zone值設(shè)置為z50;空間不太受限制,,也可以把Zone加大到z150,;在空間比較狹小的地方,z值設(shè)置為z5—z10,;對于焊點(diǎn),,Zone值設(shè)置為fine。 3. 速度一般為V500以下,,有時候自動化也會把V500這個速度定義為Vmin,,這個速度一般在位置特別緊張的情況和快換對接的位置點(diǎn)使用。
ABB機(jī)器人 IRB6700機(jī)器人配置MU400電機(jī)作為導(dǎo)軌—— 3.Robotstudio連接上真實(shí)控制器后,點(diǎn)擊下圖的“加載參數(shù)”,,選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾,,進(jìn)入以下路徑:C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1,并選擇苐一個文件,,加載 4.加載后提示要重啟,,先不重啟。 5.進(jìn)入如下界面:配置-motion-motor,,將UseMotor Type修改為3HAC029236-003 (這個代碼是MU400電機(jī)的ABB產(chǎn)品對應(yīng)序號) 6.由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,,通常導(dǎo)軌機(jī)械單元開機(jī)就ji活,進(jìn)入如下mechanicalunit界面,,設(shè)置Activate at Startup為yes,,將DeactivationForbidden設(shè)為yes 7.由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,進(jìn)入robot界面,,BaseFrame Moved by 選擇M7DM1 8.重啟機(jī)器人系統(tǒng),,此時可以移動機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)簡單聯(lián)動。 9.根據(jù)實(shí)際,,修改減速比和導(dǎo)軌上下限專業(yè)的保養(yǎng)團(tuán)隊,,為您提供高效的ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù),讓您的機(jī)器人更耐用,。
IRB660介紹——提高運(yùn)動范圍IRB660是一款zhuan用堆垛機(jī)器人,,其超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷,,使IRB660成為袋,、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具,。IRB660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高,。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動性能使IRB660的周期時間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本,,前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷,,后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB660的到達(dá)距離十分出眾,,滿負(fù)荷工作時可同時操作4條進(jìn)料傳送帶,、2個貨盤料垛,、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線,。佛山超仁以專業(yè)水準(zhǔn),提供ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù),,讓您的機(jī)器人煥然一新,。清遠(yuǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校正
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ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理,,人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口,、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時間的增長,,機(jī)器人電路板上的元器件就會自然老化,,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),,機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,,可以造成信號短路。什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份,?1.新機(jī)器剛上電后,。2.在做任何修改的時候。3.在完成修改之后,。4.如果工業(yè)機(jī)器人重要,,定期1周一次。5.比較好在U盤也做備份,。6.太舊的備份定期刪除,,騰出硬盤空間。日照ABB工業(yè)機(jī)器人廣東