KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長,。沒有足夠的存儲空間用于此記錄,。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　影響 ： 機器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄,。 　　應急措施： 縮短跟蹤記錄時間,，或者減少通道數(shù)量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理,。 提示文字：因為力矩超出而不能逼近 　　原因 ： 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,，速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程,。 　　查詢 ： 在移動設計中非動態(tài)的執(zhí)行,。 　　影響 ： 解釋程序。 　　應急措施： 　　單語句指令通過下列方法加長： 　　1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經(jīng),?；蛘呷绻鹗键c被逼近，則縮短其逼近半徑,。 　　2.降低單句指令的速度和加速度,。工業(yè)機器人值得關注的7大技術參數(shù)。肇慶二手庫卡機器人服務商

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