庫卡機(jī)器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1,。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線,，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線,。解決方案：拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù),，然后拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機(jī)同理是否為0,，可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池電路損壞。 庫卡機(jī)器人開機(jī)坐標(biāo)系無效——現(xiàn)象：世界坐標(biāo)系是以qiang頭為基點(diǎn),，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以qiang頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切割qiang方向不改變,，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng),，qiang頭也隨著改變方向,，那就是我們?cè)陂_機(jī)后沒有選擇工具,。 解決方案：配置當(dāng)前工具/基坐標(biāo)工具號(hào)1佛山超仁機(jī)器人科技有限公司的庫卡kuka保養(yǎng)服務(wù),，讓您輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人維護(hù)的自動(dòng)化，節(jié)省時(shí)間,。中山促銷庫卡機(jī)器人廣州

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