ABB機器人有脈沖輸出時不工作的處理方法：監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯,，破損或許接觸不良,；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入,；Run運轉(zhuǎn)指令正常,；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同,；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負載而且空載運轉(zhuǎn)正常,，查看機械體系。3.沒有帶負載報過載,，怎么處理,？假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損,；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開,；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大,；定位完成幅值是否設(shè)置過?。徊榭此欧姍C軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并從頭調(diào)整機械,。高效恢復(fù)ABB工業(yè)機器人性能，讓您盡快回到生產(chǎn)軌道,。百色ABB工業(yè)機器人零點

ABB機器人的工作時異常故障分析檢測維修： 故障現(xiàn)象：工作運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象 伺服配線： 運用規(guī)范動力電纜,，編碼器電纜，操控電纜,，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實在確保接地杰出。 伺服參數(shù)： 伺服增益設(shè)置太大,，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可測驗增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,；伺服體系和機械體系的共振,，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系： 銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載運轉(zhuǎn),，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，測驗空載運轉(zhuǎn),，假如空載運轉(zhuǎn)正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機,。促銷ABB工業(yè)機器人培訓(xùn)選擇我們的維修服務(wù),，讓您的{ABB工業(yè)機器人}維修變得更加髙效、米青準(zhǔn),，提升整體運營水平,。

ABB機器人工件坐標(biāo)系介紹 1,、工件坐標(biāo)系對應(yīng)工件：它定義工件相對于大地坐標(biāo)系（或其它坐標(biāo)系）的位置。 2,、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）,。 機器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件,，或者表示同一工件在不同位置的若干副本,。 3、對ABB機器人進行編程時就是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)點和軌跡路徑,。這會給操作人員帶來很多便利,，如重新定位工作站中的工件時，只需更改工件坐標(biāo)系的位置,，所有路徑將即刻隨之更新,；允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件，因為整個工件可連同其路徑一起移動,。 4,、工件坐標(biāo)系除了在機器人手動運行時能夠提供便利外，在機器人示教編程時同樣能夠提供便利,。對于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個工件,，如果具有相同的加工運行軌跡，那么通常情況下只需要編寫一個工件的加工運行軌跡程序,，其他工件的加工運行軌跡程序只需要復(fù)制粘貼苐一個工件的軌跡程序,，然后將工件坐標(biāo)系設(shè)定為相應(yīng)工件的工件坐標(biāo)系即可。

ABB機器人脈沖異常,、小車滑移,。 故障導(dǎo)致原因： 　　1、掉件后產(chǎn)品卡住小車,，ABB機器人檢測到的小車間距與設(shè)定的間距誤差超出誤差范圍,，報小車滑移； 　　2,、由于輸送鏈編碼器松動或鏈條張緊度不夠?qū)е戮幋a脈沖異常,。 　　處理步驟 ： 　　觀察無異常復(fù)位上電開啟。 ABB機器人點火失敗處理及原因分析,。 ABB機器人點火失敗處理步驟 ： 　?。?）在OCC上按鏈條停止鍵； 　?。?）燃氣柜電柜復(fù)位 ； 　?。?） 啟動鏈條 ,。 　　故障導(dǎo)致原因： 　　1,、火焰控制柜故障，導(dǎo)致點火失??； 　　2、ABB機器人火花塞故障導(dǎo)致接觸不良,，導(dǎo)致點火失?。籄BB四軸機器人和六軸機器人的區(qū)別,。

ABB機器人直流母線欠壓故障故障原因:直流回路的直流電壓不足,，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的,。處理方法:檢查主電源供電是否正常,，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作,，如控制回路有錯誤動作,，可能導(dǎo)致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障,，復(fù)位即好,，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查,。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位,，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,，迅速通電,，也會引發(fā)此故障，所以變頻器斷電,，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動變頻器。專業(yè)的保養(yǎng)服務(wù),，讓您的ABB工業(yè)機器人始終保持蕞佳狀態(tài),，髙效完成任務(wù)。青島ABB工業(yè)機器人調(diào)試

ABB機器人維修時常見的故障,。百色ABB工業(yè)機器人零點

ABB機器人焊接編程的程序說明及設(shè)置——對于OLP中Speed和Zone值的設(shè)定： 1. 通常在開闊而又無高精度要求的情況下,，速度值設(shè)為V3000，通常自動化把這個速度定義為Vmax,，（這個Vmax與OLP中Speed值可選項中的Vmax稍不同,，理論中，機器人的Vmax應(yīng)該等于V8000左右,，但實際情況下,，這個速度jin為3000mm/s左右）,，此時與之對應(yīng)的Zone值設(shè)置為z200—z500之間，過小的Zone值會造成機器人運動時候的停頓和擾動,，特別是機器人負載較重的時候,。 2. 焊接過程中，速度一般為V1000---V1500,，有時候自動化也會把V1500這個速度定義為Vmid,，此時設(shè)置的Zone值一般為z5--z150之間。通常情況,，在這個速度下,，Zone值設(shè)置為z50；空間不太受限制,，也可以把Zone加大到z150,；在空間比較狹小的地方，z值設(shè)置為z5—z10,；對于焊點,，Zone值設(shè)置為fine。 3. 速度一般為V500以下,，有時候自動化也會把V500這個速度定義為Vmin,，這個速度一般在位置特別緊張的情況和快換對接的位置點使用。百色ABB工業(yè)機器人零點