ABB機器人直流母線欠壓故障故障原因:直流回路的直流電壓不足,，可能是由于電網(wǎng)缺相,、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。處理方法:檢查主電源供電是否正常,，如果變頻器進線端通過了接觸器,，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有錯誤動作,，可能導(dǎo)致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止,，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好,，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障,，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位,，檢查電容是否泄露,。如果變頻器剛斷電，迅速通電,，也會引發(fā)此故障，所以變頻器斷電,，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動變頻器。專業(yè)培訓(xùn),，教您如何正確進行ABB工業(yè)機器人日常維護,。黃埔促銷ABB工業(yè)機器人電源

使用萬用表測量ABB工業(yè)機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測,，工業(yè)機器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小,，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞,，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進行更換,。在更換時一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤,，造成舊的故障沒有修復(fù)，新的故障又出現(xiàn)了,。瑞士的ABB,、德國的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機器人四大家族,。它們一起占據(jù)著中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領(lǐng)域,。ABB來自瑞士蘇黎世,，很早是從變頻器開始做起的，在中國,，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的,。對于機器人自身來說，比較大的難點在于運動控制系統(tǒng),，而ABB的重要優(yōu)勢就是運動控制,。1974年，ABB公司研發(fā)出全球臺全電控式工業(yè)機器人-IRB6,，目前ABB工業(yè)機器人主要應(yīng)用于弧焊,、碼垛、搬運,、噴涂,、上下料、切割/去毛刺,、包裝,、清潔/噴霧、擠膠,、測量……等等多方面,。北海6軸ABB工業(yè)機器人ABB機器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器。

ABB機器人RAPID語言-程序聲明定義 1,、一項程序是可執(zhí)行代碼的指定載體,。用戶程序?qū)⒁訰APID程序聲明來進行定義。預(yù)定義程序?qū)⒂上到y(tǒng)提供，一直可供使用,。 2,、程序分為三類：無返回值程序、有返回值程序和軟中斷程序,。 有返回值程序?qū)⒎祷靥囟愋偷闹?，用于表達式上下文中。 無返回值程序不返回任何值,，用于語句上下文中,。 軟中斷程序能對中斷進行響應(yīng)。軟中斷程序可與特定中斷關(guān)聯(lián)起來（使用connect語句）,，在后續(xù)發(fā)生該特定中斷的情況下,，被自動執(zhí)行。決不可從RAPID代碼明確調(diào)用軟中斷程序,。 可用占位符表示程序聲明,。 ::= [LOCAL] ( | | ) | | 3、程序聲明指定了程序的下列內(nèi)容： ? 名稱 ? 數(shù)據(jù)類型（只對有返回值程序有效） ? 參數(shù)（不適用于軟中斷程序） ? 數(shù)據(jù)聲明和語句（體） ? 回退處理器（只對無返回值程序有效） ? 錯誤處理器 ? 撤銷處理器

ABB電池備份丟失 1. 機器人SMB在機器人關(guān)機時,，需要SMB上的電池供電,。如果關(guān)機時電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機后會出現(xiàn)上述錯誤 2. 出現(xiàn)上述錯誤,，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電,。 3. 開機后，移動機器人到零刻度位,，并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新,。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新后，可以消除上述錯誤,。 ABB機器人提高DSQC652信號響應(yīng)速度 1DSQC652為基于DeviceNet的ABB機器人I/O模塊（16DI /16DO） 2 對于基于DeviceNet總線的I/O模塊,，可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)（單位ms），以提高對設(shè)備的掃描速度,。例如修改為500ms,。 3. 對于DSQC651等基于DeviceNet總線的I/O板卡，均可進行類似設(shè)置ABB機器人驅(qū)動器維修及安裝時的注意事項,。

Modbus是一種串行通信協(xié)議,，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（Defacto）,，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式,。Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本,。其中ModbusRTU通信通過串口EIA-485物理層進行,。即ModbusRTU基于485傳輸方式進行,。若設(shè)備只有一個232串口接口，也可購買485轉(zhuǎn)232接口后使用,。ABB機器人使用串口通訊不需要選項。ABB機器人控制柜提供com1口作為機器人與外部設(shè)備通訊的串口,，如下圖,。若使用ModbusRTU通訊，需要購買485轉(zhuǎn)223接口,。機器人側(cè)用232,，在使用串口線時注意交叉接線。在示教器的控制面板-配置-主題communication-SerialPort中,，根據(jù)ModbusRTU主站設(shè)備的要求,，設(shè)置機器人串口參數(shù)ABB工業(yè)機器人-示教器故障維修。廣東小型ABB工業(yè)機器人碼垛

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