ABB-IRB-660工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)—— 　　IRB-660是一款zhuan用搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人,，其速度,、到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場上一枝獨(dú)秀。超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu),、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷，使IRB660成為袋,、盒,、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。 　　IRB-660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高,。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動(dòng)性能使IRB 660的周期時(shí)間明顯短于同類競爭產(chǎn)品,。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本，前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷,，后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè),。IRB-660的到達(dá)距離十分出眾，滿負(fù)荷工作時(shí)可同時(shí)操作4條進(jìn)料傳送帶,、2個(gè)貨盤料垛,、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線。事實(shí)上,，IRB 660的通用性,、到達(dá)距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)的需求。ABB機(jī)器人RAPID語言-串行通道通信,。中山ABB工業(yè)機(jī)器人電路板維修

ABB機(jī)器人故障排除策略之正確啟動(dòng)機(jī)器人,。 　　1,、確保沒有人員或阻礙物出現(xiàn)在ABB機(jī)器人或任何其它運(yùn)動(dòng)設(shè)備的工作區(qū)內(nèi)。 　　2,、打開 Control Module 上的主開關(guān) 　　3,、打開 Drive Module 上的主開關(guān)。在啟動(dòng)多個(gè)ABB機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),，確保打開荃部Drive Module 上的主開關(guān),。 　　4、要啟動(dòng)執(zhí)行任何程序,，必須按 Motors ON 按鈕,。 　　5、如有需要,，在 FlexPendant 上按 Start,、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按鈕中的其中一個(gè)按鈕來啟動(dòng)程序執(zhí)行，如下圖所示,。 ABB機(jī)器人故障排除策略之正確啟動(dòng)機(jī)器人 　　E ,、START 按鈕。 啟動(dòng)程序執(zhí)行,。在無“ 止- 動(dòng)” 按鈕的系統(tǒng)中,， Start 按鈕也可用于止動(dòng) 　　功能。 　　F ,、Step BACKWARD 按鈕,。 使程序后退一個(gè)指令。 如果系統(tǒng)不帶抑,？ 　　Backward 按鈕來執(zhí)行止動(dòng)功能,。 　　G、Step FORWARD 按鈕,。 使程序前進(jìn)一個(gè)指令,。 如果系統(tǒng)不帶抑？ Forward 按鈕來執(zhí)行止動(dòng)功能,。 番禺六軸ABB工業(yè)機(jī)器人線纜輕松預(yù)約,，專業(yè)維護(hù)，{ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)}助您提升生產(chǎn)效率,。

ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則——由于ABB機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,，在練習(xí)期間，對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全,。無論什么時(shí)候進(jìn)入ABB機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,，只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 　　以下的安全守則必須遵守： 　　·急停開關(guān)（E-Stop）不允許被短接。 　　·ABB機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域,。 　　·在任何情況下，不要使用ABB機(jī)器人原始啟動(dòng)盤,，用復(fù)制盤,。 　　·ABB機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵,，停止運(yùn)行,。 　　·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源,。 　　·在手動(dòng)模式下調(diào)試ABB機(jī)器人,，如果不需要移動(dòng)ABB機(jī)器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器（EnableDevice）,。 　　·調(diào)試人員進(jìn)入ABB機(jī)器人工作區(qū)域時(shí),，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作,。 　　·突然停電后,，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉ABB機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件,。 　　·維修人員必須保管好ABB機(jī)器人鑰匙,，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入ABB機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù),。

佛山超仁--ABB工業(yè)機(jī)器人：智能制造的得力助手 在智能制造的大潮中,，佛山超仁機(jī)器人科技有限公司以其ABB工業(yè)機(jī)器人服務(wù)，為企業(yè)提供了強(qiáng)有力的支持,。ABB工業(yè)機(jī)器人以其高效,、米青準(zhǔn)的作業(yè)能力，成為了企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的重要工具,。 佛山超仁機(jī)器人提供的ABB工業(yè)機(jī)器人服務(wù),，不僅注重產(chǎn)品的性能和質(zhì)量,，更關(guān)注客戶的實(shí)際需求。從需求分析到方案設(shè)計(jì),，從安裝調(diào)試到后續(xù)維護(hù),，超仁科技都能提供一站式服務(wù)，確?？蛻粼谑褂眠^程中無后顧之憂,。 ABB工業(yè)機(jī)器人的智能化、自動(dòng)化特點(diǎn)，使其能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜作業(yè),。無論是搬運(yùn),、裝配還是檢測，ABB機(jī)器人都能高效完成,，大幅提升企業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。 選擇佛山超仁機(jī)器人科技有限公司——ABB工業(yè)機(jī)器人，讓智能制造成為企業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力,。ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的建立,。

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)。 簡介：ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修 及安裝時(shí)的注意事項(xiàng),，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的安荃這些警告針對(duì)的是操作驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員。jin限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地,。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源,。 當(dāng)連接了輸…… 　　 　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的安荃這些警告針對(duì)的是操作驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員,。jin限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源,。 　　當(dāng)連接了輸入電源時(shí),，不得操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī),。斷開輸入電源之后,，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電完畢,。始終用萬用表(阻抗至少為,，兆歐)測量，以確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入相L1,、L2及L3和地面之間己不存在任何電壓,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器或外部控制電路連接電源時(shí)，不得對(duì)控制電纜進(jìn)行任何操作,。即使驅(qū)動(dòng)器輸入電源己關(guān)閉,，外部供電的控制器電路也會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓。不得在驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行任何絕緣或電壓耐受測試,。 　　 　　 　　 　　體驗(yàn)ABB工業(yè)機(jī)器人的zhuo越性能,，讓生產(chǎn)任務(wù)輕松完成，節(jié)省時(shí)間,，提髙效率,。濰坊ABB工業(yè)機(jī)器人示教器

智能路徑規(guī)劃,，提高作業(yè)效率，ABB工業(yè)機(jī)器人節(jié)能減排,。中山ABB工業(yè)機(jī)器人電路板維修

ABB機(jī)器人焊接編程的程序說明及設(shè)置——對(duì)于OLP中Speed和Zone值的設(shè)定： 1. 通常在開闊而又無高精度要求的情況下,，速度值設(shè)為V3000，通常自動(dòng)化把這個(gè)速度定義為Vmax,，（這個(gè)Vmax與OLP中Speed值可選項(xiàng)中的Vmax稍不同,，理論中，機(jī)器人的Vmax應(yīng)該等于V8000左右,，但實(shí)際情況下,，這個(gè)速度jin為3000mm/s左右），此時(shí)與之對(duì)應(yīng)的Zone值設(shè)置為z200—z500之間,，過小的Zone值會(huì)造成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)候的停頓和擾動(dòng),，特別是機(jī)器人負(fù)載較重的時(shí)候。 2. 焊接過程中,，速度一般為V1000---V1500,，有時(shí)候自動(dòng)化也會(huì)把V1500這個(gè)速度定義為Vmid，此時(shí)設(shè)置的Zone值一般為z5--z150之間,。通常情況,，在這個(gè)速度下，Zone值設(shè)置為z50,；空間不太受限制,，也可以把Zone加大到z150；在空間比較狹小的地方,，z值設(shè)置為z5—z10,；對(duì)于焊點(diǎn)，Zone值設(shè)置為fine,。 3. 速度一般為V500以下,，有時(shí)候自動(dòng)化也會(huì)把V500這個(gè)速度定義為Vmin，這個(gè)速度一般在位置特別緊張的情況和快換對(duì)接的位置點(diǎn)使用,。中山ABB工業(yè)機(jī)器人電路板維修