隨著工業(yè)化的進(jìn)程,,機(jī)器人逐漸進(jìn)入了人們的視線,而在工業(yè)中,,機(jī)器人通常以機(jī)械手的形式出現(xiàn),。結(jié)合各種實(shí)際需求,機(jī)械手有大到數(shù)米,,小的十幾厘米,、柔性的、大負(fù)載的,,各種類型層出不窮,。而在普通常規(guī)的應(yīng)用中,,我們常常聽到滑臺(tái)模組或者單軸機(jī)械手這個(gè)東西。在電子行業(yè),,我們把結(jié)構(gòu),、性能上獨(dú)力一種組件叫做模組。而在機(jī)械行業(yè),,我們同樣把一種機(jī)械結(jié)構(gòu)叫做模組,,為了方便區(qū)分,我們通常叫它滑臺(tái)模組或者定位滑臺(tái),。那么它到底是什么東西呢,?滑臺(tái)模組是干什么用的呢?如圖就是一臺(tái)簡(jiǎn)單的滑臺(tái)模組,。為了獲得一定區(qū)間內(nèi)的自動(dòng)高精度定位功能,,滿足實(shí)際生產(chǎn)中的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)需要,工業(yè)上發(fā)明了這樣一種用各種配件如直線導(dǎo)軌,、滾珠絲桿,、滑動(dòng)座等組合起來的一種整體模組式的滑臺(tái),它可以單軸使用配合必要的夾具,、量具或者作業(yè)工具實(shí)現(xiàn)特定功能,,如CCD檢測(cè)、PCB涂膠,、電路板焊錫等,。當(dāng)然,復(fù)雜一點(diǎn)的作業(yè)也可以通過將多臺(tái)單軸滑臺(tái)模組組合來完成,,以多軸組合的方式來獲得更大的自動(dòng)工作范圍,。如圖是一種較經(jīng)典的多軸組合方式—龍門式加輔軌,可以在一定范圍內(nèi)的六個(gè)方向上作業(yè),。TOYO滑臺(tái)模組怎么樣,?無錫MISMI滑臺(tái)買誰家
附圖說明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型中x軸軌道基座首視角的結(jié)構(gòu)示意圖,;圖3為本實(shí)用新型中x軸軌道基座第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖,;圖4為本實(shí)用新型中y軸軌道基座的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型中z軸軌道基座的結(jié)構(gòu)示意圖,;圖6為本實(shí)用新型中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖,;圖7為本實(shí)用新型中首絲桿首視角的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本實(shí)用新型圖7中a處結(jié)構(gòu)放大示意圖,;圖9為本實(shí)用新型中首絲桿第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖,;圖10為本實(shí)用新型圖9中b處結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中:1,、x軸軌道基座單元;1a、插塊,;1b,、插槽;1c,、首滑軌,;2、y軸軌道基座,;20,、首滑塊;200,、首連接孔,;21、第二滑軌,;3,、z軸軌道基座;30,、第二滑塊,;300、第二連接孔,;31,、第三滑軌;4,、工作臺(tái),;40、第三滑塊,;400,、第三連接孔;5,、首電機(jī)座,;6、首電機(jī),;7,、首絲桿單元,;70,、限位孔;71,、固定孔,;72,、限位桿,;73、固定螺桿,;8,、第二電機(jī)座;9,、第二電機(jī),;10、第二絲桿,;11,、第三電機(jī)座;12,、第三電機(jī),;13、第三絲桿,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,,顯然,,所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例,。江蘇手動(dòng)滑臺(tái)在哪買皮帶滑臺(tái)模組平時(shí)使用的注意事項(xiàng),。
關(guān)于滑臺(tái)容易會(huì)出現(xiàn)些什么問題,應(yīng)該怎么注意,?1,、千分尺旋鈕型滑臺(tái)的移動(dòng)距離為±XX是什么意思?行程±XXmm的意義為,,以千分尺旋鈕全行程中間值為基點(diǎn),,向前移動(dòng)或向后各可以移動(dòng)量mm。2,、千分尺旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)滑臺(tái)復(fù)位方式是什么,?使用上應(yīng)該注意哪些?千分尺旋鈕型手動(dòng)滑臺(tái)是通過拉伸彈簧來復(fù)位的,。若施加的負(fù)載大于彈簧負(fù)載時(shí),,滑臺(tái)面有可能無法正常復(fù)位,或直接損壞彈簧,,使用時(shí)請(qǐng)注意,。3、滑臺(tái)可以垂直安裝嗎,?需要注意什么,?可以,,但是需要注意耐負(fù)載為水平安裝時(shí)的1/3左右;并且注意進(jìn)給方向,,不要與重力處于同一方向,,因?yàn)槿绻┘幼饔昧Υ笥趶椈韶?fù)載時(shí),,滑臺(tái)面有可能因無法承重而下落,。4、旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)的偏心量和表面跳動(dòng)量有什么關(guān)系,?偏心量是指旋轉(zhuǎn)中心軸水平方向位移量,。表面跳動(dòng)量是將固定在基準(zhǔn)面上的滑臺(tái)移動(dòng)面的外沿作為測(cè)量點(diǎn),將旋轉(zhuǎn)1圈后移動(dòng)相對(duì)于基準(zhǔn)平面的比較大位移差,。單位都為μm,。5、XY型的滑臺(tái)沒有我想要的尺寸或者行程量可以自己自由組裝嗎,?可以,。6、我們使用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)時(shí),,定位后鎖緊千分尺旋鈕對(duì)面的夾緊裝置還是會(huì)動(dòng),,正常嗎?復(fù)坦希手動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)在大致定位后還可進(jìn)行微調(diào),。請(qǐng)先鎖緊粗調(diào)夾緊,,具體操作順序?yàn)椋孩僬{(diào)節(jié)進(jìn)給部分到目的位置。
同步帶滑臺(tái)模組主要組成由:皮帶,、直線導(dǎo)軌,、鋁合金型材、聯(lián)軸器,、馬達(dá),、光電開關(guān)等。同步帶滑臺(tái)模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸,,其中作為動(dòng)力輸入軸,,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),,通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng),。通常同步帶滑臺(tái)模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試,。同步帶滑臺(tái)模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,,負(fù)載上限不同,。同步帶滑臺(tái)模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。東莞奧銘10年專業(yè)同步帶滑臺(tái)模組研發(fā)生產(chǎn),。絲桿模組主要組成由:滾珠絲桿,、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材,、滾珠絲桿支撐座,、聯(lián)軸器、馬達(dá),、光電開關(guān)等,。絲桿模組使用噪音大,成本高?,F(xiàn)在使用的人比較少了,。直線模組滑臺(tái)為何如此受歡迎?
進(jìn)而帶動(dòng)z軸軌道基座3和其所承載的結(jié)構(gòu)沿第二滑軌21方向移動(dòng),。進(jìn)一步地,,z軸軌道基座3前側(cè)設(shè)有與其沿z軸方向滑動(dòng)連接的工作臺(tái)4,z軸軌道基座3頂部設(shè)有第三電機(jī)座11,,第三電機(jī)座11頂部安裝有第三電機(jī)12,,第三電機(jī)12的輸出軸豎直向下穿過第三電機(jī)座11且其末端同軸連接有第三絲桿13,第三絲桿13與工作臺(tái)4通過螺紋連接,,z軸軌道基座3前側(cè)開設(shè)有呈“t”字型結(jié)構(gòu)的第三滑軌31,,工作臺(tái)4后側(cè)設(shè)有呈“t”字型結(jié)構(gòu)的第三滑塊40,第三滑塊40的尺寸與第三滑軌31相適配并與其滑動(dòng)連接,,第三絲桿13位于第三滑軌31中,,第三滑塊40上開設(shè)有貫穿的第三連接孔400,第三絲桿13穿過第三連接孔400并與其通過螺紋連接,,通過第三電機(jī)12的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng),,進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)4和其所承載的結(jié)構(gòu)沿第三滑軌31方向移動(dòng)。值得說明的是,,本實(shí)施例中的首電機(jī)6,、第二電機(jī)9和第三電機(jī)12均可以采用樂清市冀泰電力工具廠公司生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)為b112z的三相異步電動(dòng)機(jī),其配套的電源可以由該廠家提供,;此外,,本實(shí)用新型中涉及到電路和電子元器件以及模塊的均為現(xiàn)有技術(shù),本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以實(shí)現(xiàn),,無需贅言,,本實(shí)用新型保護(hù)的內(nèi)容也不涉及對(duì)于軟件和方法的改進(jìn)。TOYO直線滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)。常州旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)買誰家
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原標(biāo)題:同步帶直線滑臺(tái)模組簡(jiǎn)介同步帶直線滑臺(tái)模組是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),,可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸,、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,比較常見的名稱有:直線滑臺(tái),、線性滑臺(tái),、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái),、機(jī)械手臂,、機(jī)械手等。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用,,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作,。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的,。德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司是一家專業(yè)定制生產(chǎn)工業(yè)直線滑臺(tái)、直線KK模組的企業(yè),一直專注于同步帶直線模組的研究和開發(fā),,在業(yè)內(nèi)取得了良好聲譽(yù),。德川技研所生產(chǎn)的同步帶直線滑臺(tái)模組的特點(diǎn)是:模組體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,、模塊化的設(shè)計(jì)使得安裝維護(hù)簡(jiǎn)易,,實(shí)現(xiàn)高速度、高精度直線運(yùn)動(dòng),,這種產(chǎn)品的性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)產(chǎn)品,。◆軌道規(guī)格:寬45mm/寬60mm◆有效行程:100mm~4000mm可定制◆長(zhǎng)度定制,,2軸控制器◆同步帶傳動(dòng),,張力可調(diào)◆可配置多種電機(jī),自清潔系統(tǒng)◆多軸系統(tǒng),,定制方案,。無錫MISMI滑臺(tái)買誰家
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司位于昆山開發(fā)區(qū)大澤路69號(hào),擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),。德川技研是德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司的主營(yíng)品牌,,是專業(yè)的精密金屬模組、電動(dòng)推桿,、機(jī)械手臂的研發(fā),、制造、銷售,;自動(dòng)化設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備研發(fā),、加工、維修,、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù),;機(jī)械設(shè)備、模具,、工業(yè)皮帶,、五金交電、工控產(chǎn)品,、橡塑制品,、氣動(dòng)產(chǎn)品、勞保用品,、低壓電器,、辦公用品、紡織用品,、建筑材料,、水暖器材、電線電纜,、電腦軟硬件,、化工產(chǎn)品(以上不含危險(xiǎn)化學(xué)品、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品)的銷售,;自動(dòng)化設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的租賃,;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 公司,,擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,,多年來一直專注于精密金屬模組,、電動(dòng)推桿、機(jī)械手臂的研發(fā),、制造,、銷售;自動(dòng)化設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備研發(fā),、加工、維修,、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù),;機(jī)械設(shè)備、模具、工業(yè)皮帶,、五金交電,、工控產(chǎn)品、橡塑制品,、氣動(dòng)產(chǎn)品,、勞保用品、低壓電器,、辦公用品,、紡織用品、建筑材料,、水暖器材,、電線電纜、電腦軟硬件,、化工產(chǎn)品(以上不含危險(xiǎn)化學(xué)品,、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品)的銷售;自動(dòng)化設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的租賃,;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 的發(fā)展和創(chuàng)新,,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋模組,,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),,電缸,電機(jī),,堅(jiān)持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,,贏得廣大客戶的支持和信賴,。