電缸,、直線電機氣缸+軸:優(yōu)點:成本比較低缺點:①因為使用氣缸,,通常只能兩點間移動,,過程中不能停止,。②因為軸,,所有如果水平傳動時所受的負載不宜過大,。③因為使用氣缸,,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多,。氣缸+滑軌:優(yōu)點:①因為滑軌,,所以水平傳動時可以受的負載相對軸來說要大很多。缺點:①因為使用氣缸,,通常只能兩點間移動,過程中不能停止,。電機+軸+皮帶:優(yōu)點:①因為電機,,所以可以通過驅(qū)動器控制任意某處停止,,可以多位置傳動,。電機+皮帶+滑軌:優(yōu)點:①因為皮帶,,所以可以長距離傳動。②因為滑軌,,所以水平傳動時可以受的負載相對軸來說要大很多,。③因為電機,所以可以通過驅(qū)動器控制任意某處停止,,可以多位置傳動,。電機+齒條+滑軌:優(yōu)點:1.齒條,所以可以長距離傳動,。但加工難度大,。價格*次于絲缸傳動。2.滑軌,,所以水平傳動時可以受的負載相對軸來說要大很多,。3.電機,所以可以通過驅(qū)動器控制任意某處停止,,可以多位置傳動,。誰家伺服電缸質(zhì)量比較好。吳中區(qū)電動缸的結(jié)構(gòu)
電缸是采用電機與控制器,,產(chǎn)生一定推力的直線運動的產(chǎn)品,。與傳統(tǒng)氣缸相比,電缸充分發(fā)揮了電機的精確位置控制,,精確速度控制以及精確推力控制的優(yōu)勢,。同時具有低噪音,,低振動,,高速,節(jié)能,可任意加入中間定位點,,超長壽命等特點,。并且可以在惡劣環(huán)境下無故障連續(xù)工作,防護等級可以達到IP67在機械自動化行業(yè),,電子行業(yè),,汽車行業(yè),如果電缸與配套控制器連接使用,,可以替代液壓缸和氣缸,。電動缸是實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品,電動缸主要替代氣缸,、液壓缸,,電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,,開門,,升降,推拉,,推力從10kg-100噸都可以做到,。電動缸的結(jié)構(gòu)和工作原理是:電動缸是伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,,精確位置控制,,精確推力控制。電動缸是一種經(jīng)電機帶動絲杠(渦輪渦桿)旋轉(zhuǎn),,通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動,,來實現(xiàn)往返運動,用以完成各種設(shè)備的精密推拉,,閉合,,起降控制。電動缸的主要構(gòu)成是:電機,,絲杠(渦輪渦桿),,螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,,傳感器電機有伺服電機,,步進電機,直流電機,,交流電機絲杠分為滾珠絲杠,?;⑶饏^(qū)伺服電動缸原理電缸緊湊款和普通款有什么區(qū)別?
請注意)02電缸壽命計算電缸壽命一般指電缸內(nèi)部使用的絲杠壽命,,可以分為兩個部分,,一是絲杠的壽命,它可以通過計算得出,,另一個是使用壽命,,取決于使用條件(如溫度、灰塵,、整個用潤滑的種類和定期添加的頻率等等),。使用壽命往往通過經(jīng)驗得出。以下是電缸的疲勞壽命的計算方法,。?10=(??/??)3??L10:電缸的壽命,,單位KMFm:電缸承受的平均力載,單位KNCa:絲杠螺母的基本額定動負載,,單位KNS:絲杠導(dǎo)程,,單位MM03平均負載的計算平均負載是指電缸在一個工作循環(huán)中,綜合在各個不同工作區(qū)間的力,、速度和時間后得出的立方平均值,。轉(zhuǎn)矩Nm導(dǎo)程mm044出力大小KG1、出力大小是理論的比較大出力,。2,、減速比是傳動機構(gòu)的速比。3,、傳動效率是整體的傳動效率,,一般絲杠為90%。4,、導(dǎo)程為絲杠導(dǎo)程,。舉例:需要一支1T出力的電缸,如何選擇電機,?選擇一:,,額定轉(zhuǎn)矩為,減速比2,,導(dǎo)程10,。理論出力=(小于1T,怎么辦,?)解決辦法:124a,、增加減速比為,理論輸出力為1132mGb,、減少導(dǎo)程為5,,理論輸出力=1886mGc,、電機超額定負載,小于比較大負載選擇二:,,額定轉(zhuǎn)矩為,減速比2,,導(dǎo)程5,。理論出力=.此時,請注意其它重要參數(shù),,比較大運行速度,。
看著這篇文章的標題,思緒回到了童年猶記得,小時候**喜歡坐著綠皮火車,,聽火車在鐵軌之上,,發(fā)出的“哐當”的聲音,現(xiàn)如今,隨著科技的發(fā)展,,時代的進步高鐵應(yīng)運而生,,取而代之的是,因為鐵路的無縫焊接,,我們再也聽不到“哐當”之聲感受不到列車運行之中的顛簸之感這其中固然有先進的焊接技術(shù)的功勞,,但是鐵軌焊接部位的焊點的平整自然也離不開鋼軌精磨機的功勞。以前的軌道鋼軌精磨機的砂輪位置的調(diào)整是用液壓缸做驅(qū)動調(diào)節(jié)的,,砂輪在液壓缸的推動下打磨兩個鐵軌的焊接部位,。但是客戶遇到兩個問題就是液壓缸的精度不夠以及液壓缸的活塞桿不具備防旋轉(zhuǎn)的功能,這就導(dǎo)致鐵軌打磨的不平整.為了解決這個問題,,客戶找到我們改用了THOMSON的ECT130的電缸,,較高的重復(fù)定位精度和防旋轉(zhuǎn)的功能讓軌道打磨更加平滑,無后顧之憂,。ECT130電缸帶給客戶的價值大負載**大推力6噸,,滿足客戶2噸推力的要求,自帶電機,,免去客戶單獨配置電機的繁瑣,,電缸電機一體,完美調(diào)整重載砂輪位置,。高的重復(fù)定位精度**高重復(fù)定位精度,,能夠讓打磨的過程更加精細,實現(xiàn)軌道的無縫焊接的需求,,讓乘客在高鐵高速運行下再無顛簸之感,,也可以避免因為焊接點不平整而縮短鐵軌的使用壽命。內(nèi)部方形帶導(dǎo)軌的螺母,。減速機電缸的生產(chǎn)廠家,。
下圖是我們的電柜,,原先是計劃通過三菱QD70定位模塊發(fā)脈沖控制IAI電缸的,后面才發(fā)現(xiàn)這款控制器是只能收差動信號,,而QD70定位模塊是發(fā)出的集電極信號,,需要加轉(zhuǎn)換模塊才能使用。為了不影響設(shè)備調(diào)試,,先接了IO信號控制電缸走點位和示教,。也能用,就是不用電腦的話不知道示教的是多少距離,,有改動位置的話不容易恢復(fù),。右側(cè)的FX5U是外購設(shè)備的控制器,看它的485接口就閑置的,,就研究了一下IAI電缸的modbus通訊,,下面介紹下怎么用。首先看接線吧,,電缸的1腳是B,,2腳是AIAI設(shè)置電缸控制器那邊確認站號和波特率即可,站號是撥碼開關(guān)設(shè)置的,,默認是0,,表示1號站。波特率需要用軟件設(shè)置,,就下面的這個軟件,。由于只有保存?zhèn)浞萘宋恢脭?shù)據(jù),忘記保存參數(shù)配置文件,,所以沒法上圖看在哪里配置,,我用的這款波特率默認的是38400,也沒去改,。PLC參數(shù)設(shè)置PLC參數(shù)也就波特率,,奇偶校驗?zāi)切谕ㄓ嵉亩际沁@些,設(shè)置一致就可以了,。PLC編程因為我是IO控制的,,接線如下,選擇輸出指令控制器就會走到我示教好的位置1,它是電腦聯(lián)機IAI查看的主要是靠IO選擇,,為了實現(xiàn)方便調(diào)試功能,,我只要通過modbus通訊實現(xiàn)2個功能就行了。一個是讀取實時位置顯示在觸摸屏,。一體式電缸有什么特點,?姑蘇區(qū)進口電動缸
誰家電缸質(zhì)量比較好。吳中區(qū)電動缸的結(jié)構(gòu)
負載能力高:采用皮帶驅(qū)動解決方案的X-Y-Z龍門系統(tǒng)可應(yīng)對150/200kg的負載,。和其他兩種解決方案不同,,皮帶驅(qū)動無需潤滑,,無需維護,可以避免高成本的“機器停機”,。案例2-帶長行程的取放系統(tǒng)第二個案例涉及取放系統(tǒng)的大型龍門,,如移動金屬板應(yīng)用,用于設(shè)備行業(yè)或各種類型的生產(chǎn)線,。負載能力是此類系統(tǒng)的關(guān)鍵,,系統(tǒng)的堅固性,沿Y軸**移動多個垂直軸以及30m以上行程也很重要,。皮帶解決方案在此案例中受到限制。由于皮帶采用聚氨酯制造,,評估應(yīng)用時,,必須考慮彈性變形率以及導(dǎo)致的系統(tǒng)剛性下降,行程加長后精度的降低,。皮帶系統(tǒng)通常采用單電機,,通過一個電機頭驅(qū)動皮帶,完全同步移動不同滑架及相應(yīng)垂直軸,。采用齒輪齒條驅(qū)動移動的Y軸在潛在無限行程中可保持剛性,,并可**移動每個滑架。出于這些原因,,齒輪齒條驅(qū)動是此類大型龍門的**佳選擇,,尤其是Y軸。案例3-半導(dǎo)體裝配系統(tǒng)對于精密件加工裝配行業(yè)來說,,精度是**重要的,。例如半導(dǎo)體行業(yè),定位和可重復(fù)需要達到必要精度,,以使裝配系統(tǒng)具有高效率,,能夠長時間滿足高質(zhì)量要求。通常來說,,半導(dǎo)體行業(yè)的精度必須極高(小數(shù)點后兩位的公差)。該解決方案的理想選擇是配備滾珠絲杠驅(qū)動裝置,。自支撐鋁型材,,配備循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌。吳中區(qū)電動缸的結(jié)構(gòu)