絲桿模組擁有高精度,、高穩(wěn)定性等特點(diǎn);配合電機(jī)使用時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的高精度定位以及多段移動(dòng)的特點(diǎn),。模組使用時(shí)一般用在移動(dòng)軸,模組也分幾種,,有絲桿模組,皮帶模組等,。***給大家介紹一種雙絲桿模組:雙絲桿模組可實(shí)現(xiàn)兩條絲桿的分別控制,,在使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)兩條模組的功能,,實(shí)現(xiàn)交替作業(yè),,可以提高效率。其中一條絲桿控制的移動(dòng)塊連接的組件工作時(shí),,不影響另一條絲桿連接的組件工作,。雙絲桿模組結(jié)構(gòu)介紹:如圖所示:絲桿1的螺母與移動(dòng)塊1連接,絲桿2的螺母與移動(dòng)塊2連接,;移動(dòng)塊1和移動(dòng)塊2兩側(cè)與直線導(dǎo)軌滑塊固定,。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿1時(shí),即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊1移動(dòng),,轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2時(shí),,即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊2移動(dòng);絲桿1與絲桿2的兩端可分別連接電機(jī),,電機(jī)為兩條絲桿提供驅(qū)動(dòng)力,。正常的模組一般為一條絲桿,但是兩側(cè)也為直線導(dǎo)軌,,可以保證移動(dòng)塊的穩(wěn)定性,。雙絲桿模組的使用:安裝板1和安裝板2分別安裝在移動(dòng)塊1和移動(dòng)塊2上,安裝板的型式可以根據(jù)實(shí)際要求去設(shè)計(jì),,安裝板上可以安裝不同的組件,,實(shí)現(xiàn)不同的組件的交替運(yùn)動(dòng),可以**的提高運(yùn)作的效率,,節(jié)省大量的時(shí)間,。模組的安裝方式也不***可以橫向安裝。皮帶滑臺(tái)模組高精度,,高穩(wěn)定,。山西模組型號(hào)
小編這里分享一下工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及軸數(shù)分類,。一、單軸,、二軸,、三軸線性機(jī)器人線性機(jī)器人也稱為直角坐標(biāo)機(jī)械手,通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)可以組合成XY十字式,,XYZ懸臂式或者龍門式,,在其滑塊上安裝各行業(yè)所需工件配合電機(jī)及設(shè)定一套合適的程序,即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)直線運(yùn)動(dòng)的工作,,是**簡(jiǎn)單實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人,。二、四軸機(jī)器人四軸機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn),,第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成,。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或者圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜,。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,,從而使它們能夠勝任高速的高重復(fù)性的工作。三,、五軸機(jī)器人可以通過(guò)X,、Y、Z三個(gè)空間軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),,同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作,,以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,增加了其靈活性,。四,、六軸機(jī)器人六軸工業(yè)機(jī)器人是市面上應(yīng)用比較多的一種機(jī)器人,與五軸機(jī)器人的**大區(qū)別就是多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,。***個(gè)關(guān)節(jié)能在水平面自由旋轉(zhuǎn),,后面兩關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,,六軸機(jī)器人有一個(gè)手臂,,兩個(gè)腕關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力,??梢阅闷鹚矫嫒我獬虻牟考蕴厥獾慕嵌确湃氚b產(chǎn)品里,。山西模組型號(hào)絲桿模組配什么電機(jī)品牌?
KA系列單軸機(jī)器人特征安裝與維護(hù)容易,、低價(jià)格、高剛性,、高重現(xiàn)精度±,、內(nèi)置AC伺服馬達(dá)(選配),、客制化行程應(yīng)用高精密產(chǎn)業(yè)、FPD產(chǎn)業(yè),、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),、自動(dòng)化視覺檢測(cè)、自動(dòng)化組裝與點(diǎn)膠,、電路板雕刻設(shè)備KC系列單軸機(jī)器人特征整合型輕量化鋁擠型底座,、安裝容易、高重現(xiàn)精度應(yīng)用自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu),、自動(dòng)化檢驗(yàn)設(shè)備,、自動(dòng)化組裝設(shè)備。KE系列單軸機(jī)器人特征客戶成本花費(fèi)削減,、安裝與維護(hù)容易,、簡(jiǎn)易防塵設(shè)計(jì)、高重現(xiàn)精度,,高效率,,高可靠度應(yīng)用高精密產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè),、醫(yī)療自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),、FPD面板搬運(yùn),、檢測(cè)或試驗(yàn)環(huán)境KK系列單軸機(jī)器人特征客戶成本花費(fèi)削減,,安裝與維護(hù)容易,防塵設(shè)計(jì),,高重現(xiàn)精度,,高效率,高可靠度應(yīng)用高精密產(chǎn)業(yè),、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè),、醫(yī)療自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、FPD面板搬運(yùn),、檢測(cè)或試驗(yàn)環(huán)境KS系列單軸機(jī)器人特征價(jià)格合理,、無(wú)塵室適用、不銹鋼護(hù)蓋,、內(nèi)置AC伺服馬達(dá)(選配),、高重現(xiàn)精度±、簡(jiǎn)易防塵設(shè)計(jì),、客制化行程應(yīng)用FPD產(chǎn)業(yè),、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),、面板傳送定位,、檢測(cè)或試驗(yàn)環(huán)境,、食品機(jī)構(gòu)設(shè)備KU系列單軸機(jī)器人特征輕量化高剛性鋁擠型底座、簡(jiǎn)易防塵設(shè)計(jì),、高重現(xiàn)精度,,高效率,高可靠度,、客戶成本花費(fèi)削減,、安裝與維護(hù)容易。
以下將依序就這三項(xiàng)零組件來(lái)說(shuō)明:1.減速器減速器是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低,,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,,透過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的,,并藉此傳遞更大的力矩,。減速器特別講究高可靠度、高精度,、高剛性,,是個(gè)重資產(chǎn)、高投入,、慢回報(bào)的產(chǎn)業(yè),。從全球工業(yè)機(jī)器人大廠來(lái)看,多未自行研發(fā)減速器,,而是主要仰賴日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(HarmonicDrive)等兩大巨頭,,光這兩大廠就佔(zhàn)了減速器70%以上的市場(chǎng)份額。依據(jù)IFR估計(jì),,2019工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá),,若以一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器來(lái)看,市場(chǎng)將有兩百多萬(wàn)組減速器的需求,,可見其成長(zhǎng)速度會(huì)比工業(yè)機(jī)器人來(lái)得快,。2.伺服馬達(dá)伺服馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),一般安裝于機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」處,,是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟,,通常又可細(xì)分為兩個(gè)部分,一為馬達(dá)本體,,二為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。主流供應(yīng)商包括日本松下、摩川、安川,、三菱,、三洋、富士以及歐美廠商如德國(guó)倫茨(Lenze),、博世力士樂(BoschRexroth),。目前光是日系品牌即佔(zhàn)全球機(jī)器人市場(chǎng)40%市佔(zhàn)率。在中國(guó)臺(tái)灣,,伺服馬達(dá)品牌如東元,、臺(tái)達(dá)電亦有不錯(cuò)表現(xiàn)。KK模組誰(shuí)家的好用呢,?
四軸機(jī)器人,,可以沿著x,y,,z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),,與三軸機(jī)器人不同的是,它具有一個(gè)**運(yùn)動(dòng)的第四軸,,一般來(lái)說(shuō)SCARA機(jī)器人就可以被認(rèn)為是四軸機(jī)器人,。五軸是許多工業(yè)機(jī)器人的配置,這些機(jī)器人可以通過(guò)x,,y,,z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作,,以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,,增加了其靈活性。六軸機(jī)器人可以穿過(guò)x,,y,,z軸,同時(shí)每個(gè)軸可以**轉(zhuǎn)動(dòng),,與五軸機(jī)器人的**大區(qū)別就是,多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸?,F(xiàn)今市場(chǎng)上應(yīng)用**多的就是六軸機(jī)器人,。六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式六軸機(jī)器人具有高靈活性、超大負(fù)載,、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn),。那六個(gè)軸的各自運(yùn)動(dòng)路徑如何,小編將以FANUCrobotR-2000iB為例來(lái)進(jìn)行詳細(xì)解讀,。01,、J1旋轉(zhuǎn)(S軸)02、J2下臂(L軸)03、J3上臂(U軸)04,、J4手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)05,、手腕擺動(dòng)(B軸)06、J6手腕回轉(zhuǎn)(T軸)六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),,六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)減速器,、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度,,常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),,下臂(L軸)、上臂(U軸),、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸),、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作,。單軸機(jī)器人型號(hào)選擇,。山西模組型號(hào)
螺桿式滑臺(tái)模組的用處是什么。山西模組型號(hào)
直線模組是如何精細(xì)控制運(yùn)動(dòng),?直線模組是如何精細(xì)控制運(yùn)動(dòng),,你知道嗎?作為高精密自動(dòng)化設(shè)備重要傳動(dòng)元件,,線性模組可實(shí)現(xiàn)直線上的重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng),,也經(jīng)常叫做直線模組的和直線滑臺(tái),通常在自動(dòng)化設(shè)備及流水線上應(yīng)用十分***,,一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備,,選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運(yùn)行速度和效率。那么高精度的線性模組是如何精細(xì)控制的,?為了實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制,通常我們會(huì)使用滾珠絲桿模組,而不是同步帶模組,我們都知道這兩種模組的區(qū)別,滾珠絲桿模組的定位精度更高,,可達(dá)到+,當(dāng)然,我們同時(shí)還需要足夠好的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,而這種控制系統(tǒng)**常用的是可編程控制器(PLC)和伺服電機(jī),這里如果需要高精度的控制我們切不可選擇步進(jìn)電機(jī),一方面它的定位精度較低容易丟步,同時(shí)速度也較慢,所以大家在選購(gòu)線性模組設(shè)備和配套設(shè)備的時(shí)候一定要認(rèn)真考慮后決定,。線性模組的直線運(yùn)動(dòng)主要通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),而中間我們會(huì)使用聯(lián)軸器進(jìn)行連接它們,那么這里要想控制直線模組,通常會(huì)使用編程控制器,即PLC所釋放的脈沖控制,。通常我們需要三個(gè)部分來(lái)完成模組的直線運(yùn)動(dòng)控制:***,我們需要一個(gè)能帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)的電機(jī),-般我們的電機(jī)需要幾十至上百伏特、幾安至十幾安的驅(qū)動(dòng)能力,。山西模組型號(hào)
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全,。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),,以誠(chéng)信、敬業(yè),、進(jìn)取為宗旨,,以建德川技研產(chǎn)品為目標(biāo),,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,,多年來(lái)一直專注于精密金屬模組,、電動(dòng)推桿、機(jī)械手臂的研發(fā),、制造,、銷售;自動(dòng)化設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備研發(fā),、加工、維修,、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù),;機(jī)械設(shè)備、模具,、工業(yè)皮帶,、五金交電、工控產(chǎn)品,、橡塑制品,、氣動(dòng)產(chǎn)品、勞保用品,、低壓電器,、辦公用品、紡織用品,、建筑材料,、水暖器材、電線電纜,、電腦軟硬件,、化工產(chǎn)品(以上不含危險(xiǎn)化學(xué)品、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品)的銷售,;自動(dòng)化設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的租賃,;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 的發(fā)展和創(chuàng)新,,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。德川技研始終以質(zhì)量為發(fā)展,,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的模組,,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),,電缸,電機(jī)。