Sattapan根據(jù)鎳鈦根管器械折斷的長軸觀即宏觀上將其分為兩類：扭轉(zhuǎn)折斷和彎曲疲勞折斷,。扭轉(zhuǎn)折斷是當(dāng)應(yīng)力超過金屬彈性極限時產(chǎn)生塑性變形后的折斷,，這種情況發(fā)生在器械刃部嵌在根管中而桿仍在持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。折斷器械的斷端附近可見某些變形缺陷,，如螺旋松解,、反向彎曲、或包含以上特征的綜合變形（圖1a）,。彎曲疲勞折斷是由于器械在根管彎曲處出現(xiàn)金屬疲勞,，即器械在根管旋轉(zhuǎn)中于比較大彎曲部位發(fā)生的折斷。彎曲疲勞導(dǎo)致的器械折斷是合金結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化,，通常發(fā)生在應(yīng)力低于器械的彈性極限（沒有長久變形）,。折斷器械的斷端顯示出一個鋒利而不伴有任何可見變形缺陷的斷裂，即折斷面為一平滑表面扭力折斷是指器械的前列或任何一部分卡在根管的狹窄處,，超過鎳鈦合金的比較大彈性形變限度而造成的器械折斷,。福建海波管品牌

    聚四氟乙烯，簡稱PTFE,，內(nèi)襯于軟管,，是常見的防止物料腐蝕軟管的方法。通常的PTFE內(nèi)襯金屬軟管,，或PTFE內(nèi)襯橡膠軟管,，其內(nèi)襯層,，都是無縫的。能夠防止介質(zhì)滲漏,、腐蝕內(nèi)襯層后面的管體材質(zhì),。因而只要是對PTFE不產(chǎn)生腐蝕的物料，就不會腐蝕這一類的PTFE內(nèi)襯軟管,。但是,，如果用聚四氟乙烯PTFE膜內(nèi)襯于復(fù)合軟管，而宣稱能夠使普通材質(zhì)的復(fù)合軟管升級為可以耐受所有化學(xué)品腐蝕,，則是誤導(dǎo),。復(fù)合軟管是由多層薄膜繞制而成，其內(nèi)襯層在層層繞制時會形成拼縫,。只用簡單的一,、兩層繞制的內(nèi)襯，無法阻止介質(zhì)逐漸通過拼縫滲漏,、腐蝕內(nèi)襯膜后面的復(fù)合軟管管體,。所以，即使是PTFE內(nèi)襯能夠耐受的物料,，如果對軟管管體的材質(zhì)-基本都是聚丙烯PP材質(zhì)-具有腐蝕性,，則軟管管體也會發(fā)生腐蝕或溶脹。 北京易撕FEP熱縮管質(zhì)量可靠彎曲半徑**根管彎曲的陡峭程度,，半徑越小，根管就越彎曲,。

     PTFE具有較強(qiáng)的耐水性,、生理惰性以及不粘性，因此在許多組織修復(fù)材料和人工臟器材料中均有用到,，比如人工血管,、心臟修補(bǔ)膜等等。而且,，PTFE比較大的優(yōu)點(diǎn)是在于能用任何方法消毒,，用高壓加熱或用各種消毒劑處理均不會變性，因此在縫合線,、消毒墊,、注射針等醫(yī)療器械中均有大范圍運(yùn)用。PTFE是一種神奇的材料,，它還有更多潛力等待著人們?nèi)ネ诰?。新材料從業(yè)者不僅只要熟知材料的特性，更要把它們的特征比較大化,，為我們的美好生活提供各種可能,。

       如果大家關(guān)注電生理領(lǐng)域就會發(fā)現(xiàn)，可調(diào)彎的技術(shù)進(jìn)步也主要集中在這個領(lǐng)域（或者說所有導(dǎo)管和鞘管的技術(shù)進(jìn)步~）。由于標(biāo)測和消融技術(shù)需要多年的艱苦學(xué)習(xí)和掌握,，并且安全有效的消融操作仍在不斷探討中,，機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)在EP領(lǐng)域早已有之。10多年前的商業(yè)模式由于更具挑戰(zhàn)性,，技術(shù)也不太成熟,，所以電生理領(lǐng)域的許多機(jī)器人公司沒有走到現(xiàn)在，而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,，機(jī)器人導(dǎo)航,，尤其遠(yuǎn)程操控仍在不斷地進(jìn)展，研發(fā)腳步未曾停止,，希望一直都在,。熱縮管采用純物理手段生產(chǎn)，因此特別適合醫(yī)療應(yīng)用,。但熱縮前后有三個物理變化需要在設(shè)計(jì)時考量,。

    我們都知道基于導(dǎo)管的手術(shù)操作需要將導(dǎo)管引導(dǎo)至目標(biāo)區(qū)域，以進(jìn)行***或獲得組織樣本進(jìn)行診斷,。然而,，由于解剖結(jié)構(gòu)和人體軟組織與導(dǎo)管間的作用，術(shù)者通常需要反復(fù)多次將導(dǎo)管推入,、回撤以改變方向,，此時如操縱導(dǎo)管進(jìn)行彎曲可對導(dǎo)管的運(yùn)動軌跡進(jìn)行有限的控制，以使其盡快和正確的到達(dá)目標(biāo)位置,。***代可調(diào)彎導(dǎo)管,，由不同金屬互相銜接組成套管。這些形狀記憶合金（Shapememoryalloy,SMA）金屬沿導(dǎo)管長度方向銜接,，相鄰金屬鏈接之間的間隙較?。ㄍǔ?mm），以防止短路,，SMA連線通過頭端不銹鋼環(huán)連接整體,。當(dāng)執(zhí)行器驅(qū)動時，整個導(dǎo)管可在不連續(xù)的位置局部彎曲,。如下圖,，由于直段導(dǎo)電，因此每個彎段都需要連接一個SMA執(zhí)行器,，整個驅(qū)動完成產(chǎn)生彎段后,，系統(tǒng)將無法恢復(fù)為直段。還有一種更為小眾的使導(dǎo)管彎曲的方式則是,，使用互相嵌入的同心管,。安徽海波管品牌

復(fù)合軟管是由多層薄膜繞制而成,，其內(nèi)襯層在層層繞制時會形成拼縫。福建海波管品牌

     2018年10月29日–好撒瑪利亞醫(yī)院**近成為西海岸***家使用CartoVizigo雙向可調(diào)彎鞘的醫(yī)院,。在導(dǎo)管消融手術(shù)過程中,，可以在Carto3系統(tǒng)上觀察鞘，幫助電生理學(xué)家減少對******的依賴,。護(hù)套是醫(yī)生常規(guī)使用的導(dǎo)引器,，當(dāng)針對導(dǎo)管消融的部位以***心律失常時，該導(dǎo)引器便于導(dǎo)管進(jìn)入,，穩(wěn)定性和組織接觸,。電生理學(xué)家依靠熒光檢查來識別鞘的位置，因此在手術(shù)過程中需要使用鉛來保護(hù)自己免受輻射,。根據(jù)在SanSamaritan醫(yī)院執(zhí)業(yè)并***在西海岸使用該技術(shù)的電生理學(xué)家IvanHo醫(yī)師表示,，長的可彎曲護(hù)套已成為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管穩(wěn)定性和復(fù)雜左側(cè)心律失常的適當(dāng)射頻能量輸送的重要一步消融?！捌渲幸粋€限制是需要對導(dǎo)管與導(dǎo)管的相對位置進(jìn)行周期性熒光******成像,，以優(yōu)化與心內(nèi)膜表面的接觸，并確保由于這些護(hù)套的相對較硬的軸而導(dǎo)致的安全性,，”Ho說,。Vizigo允許鞘的方向及其與導(dǎo)管的關(guān)系在3-D測繪系統(tǒng)上準(zhǔn)確可視化，從而比較大限度地減少******和整個手術(shù)時間的使用,。福建海波管品牌

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