AOI圖像采集的然后一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,，收縮等變形,，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,，要在固定光照,，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌,，電機和運動控制程序是非常必要的,。數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段，是采集圖像的加工處理過程,，為圖像比對提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息,，主要包含了背景噪音減少，圖像增強和銳化等過程,。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法,，圖像增強和銳化則是提高被檢測特征的對比度，突出圖像中需要關(guān)注的特征,，忽略不需要關(guān)注的部分,，方法是圖像二值化處理,，經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少，能凸顯出需要關(guān)注的輪廓,。 AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。浙江AOI檢測設(shè)備

AOI檢測主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB,、半導(dǎo)體和FPD面板,。因AOI檢測主要應(yīng)用于PCB、半導(dǎo)體及FPD等電子元器件生產(chǎn)過程中的檢測環(huán)節(jié),，幾乎每一個電子元器件都需要進(jìn)行瑕疵檢測,，因此這些電子元器件的產(chǎn)量與AOI檢測的應(yīng)用結(jié)構(gòu)息息相關(guān)。因此,，AOI檢測行業(yè)應(yīng)用需求結(jié)構(gòu)主要通過PCB,、半導(dǎo)體和FPD的產(chǎn)量比例來進(jìn)行測算得到。從AOI檢測設(shè)備應(yīng)用需求分布情況來看,，根據(jù)Yole調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,，2019年全球AOI檢測設(shè)備應(yīng)用較多的是PCB行業(yè)，占到總體市場的69%,。湖北AOI升級換代人認(rèn)識物體是通過光線反射回來的量進(jìn)行判斷,，反射量多為亮，反射量少為暗,。AOI與人判斷原理相同,。

    圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集）AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分,。因為攝影得到的圖像被用于與模板做對比,，所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對于檢測結(jié)果非常重要，可以想象一下,，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點,，那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出。下面我們對光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分逐一分析介紹,。首先,，光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng),。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線，光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,，轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,，傳輸形成電壓模擬信號。二極管吸收光線強度不同時生成的模擬電壓大小不同,，依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,，灰階值反映了物體反射光的強弱,，進(jìn)而實現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的。

當(dāng)前電子產(chǎn)品日漸向著小型化趨勢發(fā)展,，對產(chǎn)品元器件的微型化要求也越來越高,，微型器件的組裝和檢測難以只通過人工完成，由此產(chǎn)生越來越多的自動檢測設(shè)備需求,。與此同時,，自動檢測設(shè)備還能夠健身制造成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量,，AOI檢測設(shè)備代替人工的進(jìn)程發(fā)展較快,。在此背景下，中國自動光學(xué)檢測行業(yè)逐步發(fā)展起來,。從AOI檢測設(shè)備來看,，目前AOI檢測設(shè)備是SMT加工廠必備的設(shè)備，平均一條SMT生產(chǎn)線至少需要2-3臺AOI檢測設(shè)備,，但我國AOI檢測設(shè)備的滲透率較低,，只為50%左右。圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點,，那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出,。

    網(wǎng)絡(luò)：千兆網(wǎng)卡結(jié)構(gòu)簡約，便于快速安裝Simplestructureeasytoinstallquickly落地式安裝,，無需改動流水線Floormounted,noneedtochangetheassemblyline在線無感檢測,，PCBA流過快速給出結(jié)果On-linesensorlessdetection,PCBAflowthroughthefastgivesresults寬度與高度可調(diào)，適應(yīng)性強Adjustablewidthandheight,strongadaptability特色檢測項目（黑電感字符檢測,、器件與底板同色的器件檢測,、鋁電容頂部字符識別、黑灰電容字符識別,、電池座方向識別,、小鐵片檢測、聚丙烯電容字符識別,、電線檢測,、變壓器字符識別、晶振字符識別,、螺紋/光頭射頻頭檢測,、蜂鳴器方向檢測、東倒西歪的電容極性識別）本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)（FeedforwardNeuralNetworks）,，是深度學(xué)習(xí)（deeplearning）的表示算法之一,。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺（visualperception）機制構(gòu)建，可以進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí),。作為圖像識別領(lǐng)域的中心算法之一,，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn),。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征,，再通過分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和識別,。 對于產(chǎn)品檢測來說，利用AOI技術(shù)能夠有效提升產(chǎn)品檢測分析的準(zhǔn)確性和性,。福建爐前AOI光學(xué)檢測

AOI檢測儀A系統(tǒng)多采用黑白相機成像,，提高成像分辨能力，還要考慮圖像運動過程拍攝圖片模糊帶來的不利影響,。浙江AOI檢測設(shè)備

一是分類,，即可以將產(chǎn)品分為合格和不合格，這是深度學(xué)習(xí)很重要的一個應(yīng)用,；二是定位,，即幫助使用者定位物體的位置和數(shù)量；三是分割,，即可以找到缺陷的輪廓,，基于缺陷的輪廓和大小，對產(chǎn)品進(jìn)行更精細(xì)的判別,。通過深度學(xué)習(xí)算法,，軟件可以自動學(xué)習(xí)瑕疵的特征，使得無規(guī)律圖像的分析變得可能,；在精確度方面,，可通過深度學(xué)習(xí)算法和制造業(yè)特有的數(shù)據(jù)提高檢測的精確度；雖然深度學(xué)習(xí)在很多方面具有優(yōu)勢,，不過也并不是所有任務(wù)都適用,。深度學(xué)習(xí)對瑕疵分類更有優(yōu)勢。浙江AOI檢測設(shè)備

深圳愛為視智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,，是一家其他型公司,。公司業(yè)務(wù)分為智能視覺檢測設(shè)備等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計,、強大的技術(shù),，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù),。愛為視秉承“客戶為尊,、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先,、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,，全力打造公司的重點競爭力。