中國機器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn),，隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn),，也帶入機器視覺系統(tǒng),，06年以前國內(nèi)機器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè),，規(guī)模都較小,，06年開始，工業(yè)機器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴大到印刷,、食品等檢測領(lǐng)域,，2011年市場開始高速增長，隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求,，加上計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展,，越來越多機器視覺方案滲透到各領(lǐng)域，缺陷檢測功能,，是機器視覺應(yīng)用得多的功能之一,，主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。采用高分辨率工業(yè)相機和智能圖像分析,，檢測電子電路板上插件元器件多,、錯、漏,、反等缺陷,。新一代智能AOI生產(chǎn)

  隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展,，AOI（自動光學(xué)）檢測技術(shù)以其自動化,、非接觸、速度快,、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,，成為表面缺陷檢測的重要手段,，補足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關(guān)。AOI是興趣面,，可以較好體現(xiàn)范圍,，也就是說邊界更加明晰，AOI其實屬性之一就是POI,，采用UID標(biāo)記,。AOI就是有邊界的POI,，那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來驗證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。特別是研究街道尺度的,，加上POI和AOI數(shù)據(jù),，對城市功能分區(qū)，城市熱環(huán)境,、城市灰綠地等等都非常有用,。湖南專業(yè)AOI外觀檢測AOI是近幾年才興起的一種新型測試技術(shù)，但發(fā)展迅速很多廠家都推出了AOI測試設(shè)備,。

本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks, CNN）是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)（Feedforward Neural Networks）,，是深度學(xué)習(xí)（deep learning）的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺（visual perception）機制構(gòu)建,，可以進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí),。作為圖像識別領(lǐng)域的算法之一，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn),。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征，再通過分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和識別

模板匹配就是先設(shè)定已知模板,，已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實物影像或較小重復(fù)單元影像,，通常情況下PCBAOI檢測中以實物影像為已知模板，F(xiàn)PD AOI檢測中則是較小重復(fù)單元,。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對,，然后平移到下一個單元進(jìn)行同樣比對，出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷,，這里我們給灰階差異設(shè)定一個閾值,，當(dāng)灰階差超過設(shè)定閾值后，就被判定為真正的缺陷,。從細(xì)節(jié)上講,，閾值的設(shè)定過于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會增加，而閾值設(shè)定過于寬松漏檢出的概率就會增加,，因此,，被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度，進(jìn)而對檢測結(jié)果起到了決定性的作用,。AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。

    AOI圖像采集的然后一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),，光電傳感器的FOV（視窗）有限,，物體高速運動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,，如下圖所示,，當(dāng)圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,，收縮等變形，所以,，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像,，高精度的導(dǎo)軌,，電機和運動控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段,，是采集圖像的加工處理過程,，為圖像比對提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息，主要包含了背景噪音減少,，圖像增強和銳化等過程,。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法，圖像增強和銳化則是提高被檢測特征的對比度,，突出圖像中需要關(guān)注的特征,，忽略不需要關(guān)注的部分，方法是圖像二值化處理,，經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少,，能凸顯出需要關(guān)注的輪廓。 AOI檢測行業(yè)應(yīng)用需求結(jié)構(gòu)主要通過PCB,、半導(dǎo)體和FPD的產(chǎn)量比例來進(jìn)行測算得到,。上海新一代智能AOI研發(fā)

與人工檢查做一個形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時的自然光,。新一代智能AOI生產(chǎn)

銷售的未來正面臨著**性的大洗牌與大變革,。需要注意的是智能制造是方向，不是目的,，轉(zhuǎn)型升級是主線,，降本提質(zhì)增效是重點。在機械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有智能視覺檢測設(shè)備等,，現(xiàn)如今在市場經(jīng)濟體制的影響下,，企業(yè)為積極參與市場競爭，實施品牌戰(zhàn)略,，大力發(fā)展自主品牌,，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競爭中贏得一席之地,。未來有限責(zé)任公司工程機械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化,、網(wǎng)聯(lián)化,、智能化,、共享化)將是未來工程機械行業(yè)發(fā)展的重點，而智能化的普及更是重中之重,。智能化設(shè)備設(shè)計,、研發(fā)、制造,、銷售,、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù),；計算機軟件,、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售,、服務(wù),；信息系統(tǒng)設(shè)計、集成,、運行維護(hù),、信息技術(shù)咨詢、集成電路設(shè)計,、研發(fā),、銷售、服務(wù),；電子,、通信與自動控制技術(shù)研究；計算機科學(xué)技術(shù)研究,；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）,；儀器儀表、測量設(shè)備,；信息傳輸,、軟件和信息技術(shù)服務(wù)；商業(yè)信息咨詢,；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報,；投資咨詢（不含限制項目）,。許可經(jīng)營項目：集成電路制造；電子設(shè)備工程安裝,；電子自動化工程安裝,；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝的發(fā)展帶動了智能化設(shè)備設(shè)計,、研發(fā),、制造,、銷售、服務(wù),；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù),；計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā),、銷售,、服務(wù)；信息系統(tǒng)設(shè)計,、集成,、運行維護(hù)、信息技術(shù)咨詢,、集成電路設(shè)計,、研發(fā)、銷售,、服務(wù),；電子、通信與自動控制技術(shù)研究,；計算機科學(xué)技術(shù)研究,；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）；儀器儀表,、測量設(shè)備,；信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù),；商業(yè)信息咨詢,；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）,；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報,；投資咨詢（不含限制項目）。許可經(jīng)營項目：集成電路制造,；電子設(shè)備工程安裝,；電子自動化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝,；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)的發(fā)展,，我國智能化設(shè)備設(shè)計、研發(fā),、制造,、銷售、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù),；計算機軟件,、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售,、服務(wù)；信息系統(tǒng)設(shè)計,、集成,、運行維護(hù)、信息技術(shù)咨詢,、集成電路設(shè)計,、研發(fā)、銷售,、服務(wù),；電子、通信與自動控制技術(shù)研究,；計算機科學(xué)技術(shù)研究,；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）；儀器儀表,、測量設(shè)備,；信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù),；商業(yè)信息咨詢,；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）,；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報,；投資咨詢（不含限制項目）。許可經(jīng)營項目：集成電路制造,；電子設(shè)備工程安裝,；電子自動化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝,；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)已具有較大的規(guī)模,，已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國經(jīng)濟步入發(fā)展新常態(tài)后,，智能化設(shè)備設(shè)計,、研發(fā)、制造,、銷售,、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)；計算機軟件,、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā),、銷售、服務(wù),；信息系統(tǒng)設(shè)計,、集成、運行維護(hù),、信息技術(shù)咨詢,、集成電路設(shè)計、研發(fā),、銷售,、服務(wù)；電子,、通信與自動控制技術(shù)研究,；計算機科學(xué)技術(shù)研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）,；儀器儀表,、測量設(shè)備；信息傳輸,、軟件和信息技術(shù)服務(wù),；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）,；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報；投資咨詢（不含限制項目）,。許可經(jīng)營項目：集成電路制造,；電子設(shè)備工程安裝；電子自動化工程安裝,；監(jiān)控系統(tǒng)安裝,；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)也處于新舊增長模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時期。新一代智能AOI生產(chǎn)

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