程序制作靈活性：1,、無需設(shè)置參數(shù),；2,、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,，且支持持續(xù)補充學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)后自動建模比例更高（80%+）,；---自動框圖器件種類多（60+）,，比例高。3,、支持中文,、英文、中英文混合輸入,；4,、批量復(fù)制、粘貼,、剪切,、刪除等支持快捷鍵操作。---硬件條件和安裝尺寸不發(fā)生變化,，已做好的模板可長久正常使用易用性：1,、無需設(shè)置參數(shù)；上手快,；2,、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序，自動框圖比例高,，支持持續(xù)補充學(xué)習(xí),，學(xué)習(xí)后自動建模比例更高(80%+）；3,、根據(jù)客戶需要,，支持自定義器件名稱；4,、支持快速更改工單號,；5、支持批量復(fù)制,、粘貼,、剪切、刪除等快捷鍵操作一般都將離線AOI檢測設(shè)備設(shè)置在生產(chǎn)線的中段,，在這個位置,，設(shè)備可以產(chǎn)生的過程控制信息。湖北智能AOI生產(chǎn)

AOI檢測原理是采用攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強以定量化的灰階值輸出,，通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進行比較,，分析判定缺陷并進行分類的過程。與人工檢查做一個形象的比喻,，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時的自然光,，AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,，即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié),。因此，AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集）,，數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）,，圖像分析段（特征提取與模板比對）和缺陷報告階段四個階段（缺陷大小類型分類等）。為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺,，成像系統(tǒng),，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分，是一個集成了機械,，自動化,，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動化設(shè)備。湖北智能AOI檢測設(shè)備AOI檢測技術(shù)應(yīng)運而生的背景是電子元件集成度與精細(xì)化程度高,，檢測速度與效率更高,，檢測零缺陷的發(fā)展需求。

    易用性：1,、無需設(shè)置參數(shù),；上手快；2,、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,，自動框圖比例高，支持持續(xù)補充學(xué)習(xí),，學(xué)習(xí)后自動建模比例更高(80%+）,；3、根據(jù)客戶需要,，支持自定義器件名稱,；4、支持快速更改工單號,；5,、支持批量復(fù)制、粘貼,、剪切,、刪除等快捷鍵操作多重智能算法檢測：1、智能識別鋁電容頂部字符,；2,、智能識別黑灰電容字符；3,、智能識別黑電感字符或方向,；4、智能識別電池座方向,；5,、小鐵片檢測；6,、智能識別聚丙烯電容字符,；7、電線檢測,；8,、金屬高頻頭螺紋/光頭檢測,；9、智能識別變壓器字符,；10,、智能識別蜂鳴器方向；11,、智能識別晶振字符；12,、智能識別東倒西歪的電容極性,。13、三極管方向檢測,；14,、橋堆方向檢測支持客戶離線編程、客戶遠(yuǎn)程調(diào)控,、遠(yuǎn)程調(diào)試1,、支持系統(tǒng)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，學(xué)習(xí)越多效果越好,；2,、支持本地學(xué)習(xí)。

    本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)（FeedforwardNeuralNetworks）,，是深度學(xué)習(xí)（deeplearning）的表示算法之一,。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺（visualperception）機制構(gòu)建，可以進行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí),。作為圖像識別領(lǐng)域的中心算法之一,，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征,，再通過分類器進行學(xué)習(xí)和識別。畫面顯示：1,、主圖畫面都有顯示器件框,，便于觀察器件是否被識別；2,、根據(jù)底板顏色可以自由選擇器件框顏色,；3、可依據(jù)客戶需求,，自由定義器件中文名,；4、不良器件圖靜態(tài)顯示,。 圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點,，那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出,。

    AOI圖像采集的一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限,，物體高速運動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要，如下圖所示,，當(dāng)圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,，收縮等變形，所以,，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像,，高精度的導(dǎo)軌,，電機和運動控制程序是非常必要的。在AOI檢測中,，噪聲是造成圖像退化的因素之一,，起因是AOI圖像獲取，傳輸過程中,，外界雜散光,，光電二極管電子噪聲及溫度，光源的不穩(wěn)定不均勻,，機械系統(tǒng)的抖動,，傳感器溫度等原因?qū)е拢豢杀苊獾氖沟脠D像因含有噪音而變得模糊,。給圖像識別,，圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此,，為了獲得真實的圖像信息,，除去噪聲的濾波處理必不可少。 線掃描圖像傳感器的掃描寬度方向只有一個像素,，通過移動來獲得圖像,，所有一般解析度比較好。湖北智能AOI檢測設(shè)備

存在的主要問題是,，當(dāng)一些檢查對象是不可見的,，或是在PCB上存在一些干擾使得圖像變得模糊或隱藏起來了。湖北智能AOI生產(chǎn)

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