從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對跑步機履帶1的運行速度進行調(diào)節(jié),，使得跑步機履帶1的運行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過程中的腳步移動速度,，有利于提高用戶體驗,。參照圖2，對應(yīng)地,，本發(fā)明實施例還提供一種跑步機速度控制裝置,，包括：檢測模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,；計算模塊12,，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度,；確定模塊13,，用于獲取跑步機履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,，確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài),，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運行狀態(tài),，運動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài),；調(diào)節(jié)模塊14,，用于根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度,。在一個可選的實施例中,，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計算模塊12,，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,；計算單元,，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,，以及根據(jù)后腳跟位置信息,，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元,。家用橢圓機運動要注意適度的原則,，以及必要的休息。寧波多功能跑步機專賣店

練心肺：速度5～9坡度0%～10%如果決定要練習(xí)自己的心臟,，那么比較好先去咨詢一下運動醫(yī)學(xué)**,。根據(jù)他的建議為自己設(shè)定目標(biāo)心率，一般來說,，當(dāng)你在跑步時達到目標(biāo)心率后,，要維持25～35分鐘，而速度比較好設(shè)定在5,，坡度控制在0%～10%之間,。當(dāng)你完成整個運動后不要急著下來，比較好把速度降下來再跑5分鐘左后,，做好恢復(fù)工作,。熱身：時間5～10分鐘速度別超過8如果你想利用跑步機進行熱身或放松，時間控制在5～10分鐘即可,，而速度也比較好不要超過8,，尤其是在進行準(zhǔn)備活動的時候比較好循序先用4.5的速度跑3～5分鐘，接著用8的速度跑2～3分鐘,，再降到5的速度跑3～5分鐘,。這樣可以避免體力的不必要消耗。坡度用0%～4%就可以,。杭州進口跑步機價格橢圓磁控車機可以很好地訓(xùn)練上下肢的協(xié)調(diào)能力,，提高系統(tǒng)對肌肉的支配效果。

    包括：間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息,；根據(jù)所述腳部位置信息,，按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度,；獲取所述跑步機履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài),，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運行狀態(tài),，所述運動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài),；根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機履帶的運行速度,。推薦地,，所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，所述根據(jù)所述腳部位置信息,，按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,，包括：從所述腳部位置信息中提取每個所述周期時刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息；根據(jù)所述前腳尖位置信息,，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量,；從同一所述檢測周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量兩者中,，選取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測周期內(nèi)的腳步位移增量；根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計算出所述腳步移動速度,。

    檢查連續(xù)多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度,，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值,；第二判定單元,，用于當(dāng)連續(xù)多個移動腳步速度中未存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài),。在一個可選的實施例中,，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時，上述調(diào)節(jié)模塊14,，包括：增速單元,，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度時，逐次提高跑步機履帶1的運行速度,，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止,，其中，每次提高運行速度的值都是相等的,，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的,；減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度時,，逐次降低跑步機履帶1的運行速度,，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止,，其中，每次降低運行速度的值都是相等的,，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的,。在一個可選的實施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,，上述調(diào)節(jié)模塊14,，還包括：第二減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度時,，逐次降低跑步機履帶1的運行速度,，直至為零。提高心肺功能,，還有助于、增強腿部肌肉力度和提高身體素質(zhì),。

    因此通過上述檢查連續(xù)多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態(tài),，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個可選的實施例中,，上述根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,，確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，還包括：s13a,，若工作狀態(tài)為運行狀態(tài),，則檢查連續(xù)多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度，其中,，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值,；s13b，若否,，則判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài),；s13c，若是,，則判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài),。在本實施例中，第二預(yù)設(shè)速度閾值為零,。在一些具體的實施例中,，當(dāng)跑步機履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時，可檢查連續(xù)三個以上的腳步移動速度(即連續(xù)三個以上檢測周期的腳步移動速度)中是否存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度,，來確定用戶的運動狀態(tài),，一般而言，所檢查的腳步移動速度的連續(xù)個數(shù)越多,，判斷越準(zhǔn)確,。在本實施中,，由于用戶的腳步移動速度是時刻在變化的，因此通過上述檢查連續(xù)多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態(tài),，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性,。在一個可選的實施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時,。采用橢圓機鍛煉,，不僅能預(yù)防、降低,、緩解頸椎病,、肩周炎及上背部的疼痛。紹興健身房橢圓機

橢圓機適用人群很廣,。對于健康人群,，橢圓機能增強體質(zhì)、提高身體素質(zhì),；寧波多功能跑步機專賣店

    運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定,。從而通過循序漸進的方式控制運行速度向腳步移動速度進行偏移，可防止跑步機履帶1的運行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感,。在一個可選的實施例中,，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時，上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度,，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟,，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度,，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度,，直至為零，其中,，每次降低運行速度的值都是相等的,，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中,，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,，跑步機履帶1運行速度的調(diào)節(jié)過程與運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同，此處不再贅述,。在一個可選的實施例中,，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后,，還包括：s125,，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在本實施中，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理的過程如下：假設(shè)檢測周期為20ms,，需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進行平滑濾波處理,，其中。寧波多功能跑步機專賣店

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